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一、串口的歷史
首先，串口對(duì)每一個(gè)做硬件和嵌入式軟件的人來(lái)說(shuō)，就是一個(gè)必備的工具，調(diào)試一個(gè)帶MCU或者CPU的系統(tǒng)。我們?cè)谡{(diào)試的過(guò)程中，一般第一件事情：GPIO點(diǎn)燈，第二件事就是打通串口。
串口是一種非常通用的設(shè)備接口，是儀器儀表設(shè)備常用的通信接口，常用于遠(yuǎn)程采集設(shè)備數(shù)據(jù)或者實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。串口的開(kāi)發(fā)也比較簡(jiǎn)單，是很多工程師最喜歡的接口之一。
在完成GPIO點(diǎn)燈之后，一般我們就希望能夠?qū)崿F(xiàn)串口打印的功能，便于我們將一些寄存器信息打印出來(lái)便于調(diào)試。
由于我個(gè)人的特殊經(jīng)歷，對(duì)于我來(lái)說(shuō)，串口這東西，仔細(xì)寫起來(lái)，可以寫一本書！應(yīng)該不少于200頁(yè)。
2008年我剛進(jìn)華為工作時(shí)，碰到了一個(gè)特殊的歷史時(shí)期，嵌入式領(lǐng)域群雄逐鹿。
1、Intel、AMD高調(diào)宣稱X86系統(tǒng)進(jìn)入嵌入式領(lǐng)域，要占領(lǐng)PowerPC的市場(chǎng)。（后來(lái)Intel也做到了，通用服務(wù)器占領(lǐng)了幾乎所有電信核心側(cè)的設(shè)備——刀片服務(wù)器、機(jī)架服務(wù)器）。
2、當(dāng)時(shí)，MIPS、ARM、PowerPC還難分伯仲，不過(guò)多核ARM不成熟，無(wú)法在電信領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。MIPS由于其優(yōu)異的性價(jià)比和高性能展露頭角，慢慢由于其較差的質(zhì)量表現(xiàn)而偃旗息鼓。
3、PowerPC，隨著來(lái)著其他處理器的壓力，也開(kāi)始推出多核處理器。
我當(dāng)時(shí)的工作是參與X86處理器作為嵌入式的電路開(kāi)發(fā)。當(dāng)時(shí)碰到一個(gè)問(wèn)題：傳統(tǒng)X86作為PC機(jī)已經(jīng)演進(jìn)得非常成熟的架構(gòu)。PC的硬件結(jié)構(gòu)與嵌入式SoC有很大的區(qū)別。
CPU下面是北橋負(fù)責(zé)高速外設(shè)、北橋的南面（下面）是南橋負(fù)責(zé)低速接口外設(shè)、然后還有一個(gè)SIO負(fù)責(zé)更低速的外設(shè)。
SIO全稱叫Super ?I/O。
超級(jí)輸入輸出芯片(SIO)一般位于主板左下方或者左上方。主要使用的芯片有Winbond、ITE，它為主板上的標(biāo)準(zhǔn)I/O接口提供控制處理功能。這里所說(shuō)的“超級(jí)”是指它集成了PS/2鍵盤、PS/2鼠標(biāo)、串口COM、并口LPT接口等處理功能，而這些接口都是計(jì)算機(jī)中的慢速I/O設(shè)備。它們?nèi)课挥谥靼搴蟛坑疫?。它的主要功能包括?fù)責(zé)處理從鍵盤、鼠標(biāo)、串行接口等設(shè)備傳輸來(lái)的串行數(shù)據(jù)，將它們轉(zhuǎn)換成為并行數(shù)據(jù)，同時(shí)也負(fù)責(zé)并行接口、軟驅(qū)接口數(shù)據(jù)的傳輸與處理。SuperIO是通過(guò)一個(gè)類似于精簡(jiǎn)的PCI總線，叫做LPC總線與南橋進(jìn)行連接的。
如此復(fù)雜的硬件結(jié)構(gòu)，也是因?yàn)镮ntel強(qiáng)大的發(fā)貨量，形成自有體系和標(biāo)準(zhǔn)。
所以在傳統(tǒng)的PC機(jī)的主板上帶一個(gè)RS232串口的，都是通過(guò)SuperIO實(shí)現(xiàn)的。X86上也是通過(guò)固定的地址去訪問(wèn)
而我們熟悉的ARM、不管是Cortex-M、還是Cortex-A都是一顆MCU、CPU都帶了串口——UART；
從iBox選擇的STM32F103的MCU的結(jié)構(gòu)框圖上面，我們可以看到有一堆UART、USART。
然而，在我當(dāng)時(shí)面對(duì)的嵌入式X86的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求，不需要并口、PS2、硬件監(jiān)控、FDC、
H/W Monitor：一個(gè)應(yīng)用程序讀出所有計(jì)算機(jī)訪問(wèn)硬件傳感器的測(cè)量值。
FDC：提供了一個(gè)主處理器和軟驅(qū)之間的接口（軟驅(qū)——看懂的人暴露年齡了）
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Parallel port：并行端口（SPP），雙向并行端口（BPP），增強(qiáng)型并行端口（EPP），擴(kuò)展功能并行端口（ECP）四種模式。通過(guò)DIR可以控制它的輸入/輸出模式
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認(rèn)識(shí)上圖的人再次暴露年齡
KBC：電路提供的功能包括一個(gè)鍵盤和一個(gè)PS2鼠標(biāo)。控制器從鍵盤和鼠標(biāo)接受串行數(shù)據(jù)，檢查校驗(yàn)后將這些數(shù)據(jù)輸出到其輸出緩沖區(qū)。從它的讀寫命令中可以了解一些基本設(shè)置。
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UART：終于說(shuō)到我們的本文的主角UART、即串口了。在老式的臺(tái)式電腦或者筆記本上，其實(shí)都會(huì)有RS232電平標(biāo)準(zhǔn)的UART：
關(guān)于串口的各種電平標(biāo)準(zhǔn)，我們前期有發(fā)布過(guò)相關(guān)的內(nèi)容：
UART、RS-232、RS-422、RS-485
SuperIO的UART輸出的一般也是TTL電平，還需要接到RS232芯片，再接到DB9接口
X86系統(tǒng)的地址的尋址空間還有點(diǎn)復(fù)雜：除了內(nèi)存空間（Memory）、還有IO空間。詳細(xì)內(nèi)容點(diǎn)擊：
處理器系列(7)——尋址空間
IO空間是
在X86開(kāi)發(fā)時(shí)，串口這些低速的外設(shè)是用IO空間進(jìn)行訪問(wèn)和讀寫的：
由UARTDevice Configuration Registers可知，UART1~UART4的基址分別是03F8H,02F8H,03E8H,02E8H。
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GPIO：通用管腳
這些對(duì)于傳統(tǒng)的由PowerPC實(shí)現(xiàn)的電信嵌入式系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，除了串口，其他功能不是需要的；同時(shí)，原來(lái)的一些NorFlash、寄存器、傳感器 數(shù)據(jù)，需要通過(guò)MPI接口進(jìn)行訪問(wèn)，而這些都是SuperIO芯片不能實(shí)現(xiàn)的。
另外由于SuperIO的功能多，所以尺寸大，管腳也多。
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所以在當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)需求里面，使用一個(gè)SuperIO并不合適。所以選擇一個(gè)CPLD實(shí)現(xiàn)LPC接口控制UART接口。
由于我是從事過(guò)這么一個(gè)工作，所以對(duì)UART的工作過(guò)程特別熟悉。而且，我們一開(kāi)始按照自己的想法，自定義了很多寄存器，并且地址是按照自己想法去設(shè)計(jì)的，結(jié)果：商業(yè)軟件windows、商用linux無(wú)法直接識(shí)別到串口。后來(lái)又改回基址：03F8H,02F8H,03E8H,02E8H這幾個(gè)地址。
二、串口的工作原理
1、我們用打電話為例，來(lái)說(shuō)明串口的工作原理：
首先打電話，說(shuō)話是串行，即：一個(gè)字一個(gè)字說(shuō)。
發(fā)送方對(duì)接收方發(fā)送信息，是串行的：
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因?yàn)閷?duì)方是一個(gè)字發(fā)音、一個(gè)字發(fā)音聽(tīng)到的，所以每個(gè)字是按照時(shí)間先后順序發(fā)給對(duì)方的。
如果我們用GPIO去傳遞信號(hào)，則我們只能傳遞“高低電平”，信號(hào)要么為“高電平”、要么為“低電平”。那么這個(gè)管腳傳遞信息，只有兩個(gè)狀態(tài)，跟烽火臺(tái)一樣，要么“有”、要么“沒(méi)”。
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所以當(dāng)我們用GPIO進(jìn)行點(diǎn)燈的時(shí)候，表示狀態(tài)的時(shí)候，一般就是兩個(gè)狀態(tài)，“亮”、“滅”。
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但是兩個(gè)狀態(tài)、根本沒(méi)法滿足我們傳遞信息的需求。于是我們希望傳遞，一串“亮”、“滅”，來(lái)傳遞更復(fù)雜的信息，跟電報(bào)、或者海軍信號(hào)燈的原理是一樣的。
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2、串行的數(shù)據(jù)，如何轉(zhuǎn)并行？
如同打電話一樣，我們要聽(tīng)完一句話，接收所有的字、然后組詞、組成句子，接收完整的一句話，之后人腦去理解他的語(yǔ)意。
學(xué)過(guò)《數(shù)字電路》的朋友，應(yīng)該還記得“移位寄存器”吧?
細(xì)節(jié)，我估計(jì)你們?cè)缤饬?，甚至?dāng)時(shí)完全就沒(méi)學(xué)會(huì)。。。。后來(lái)工作，好像也沒(méi)用得到。（現(xiàn)在做硬件好像就是原理圖PCB畫對(duì)了就好了，都不用管電路原理。）
大致的意思是：
初始狀態(tài)：?設(shè)A3A2A1A0＝ 1011
然后Q3的輸出，是在每個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍，按照這個(gè)先后順序，把A3A2A1A0串行的輸出出去。
其實(shí)利用的就是D觸發(fā)器的特性。
如果我們使用8位的移位寄存器，就可以利用8個(gè)clk的時(shí)間，發(fā)一組8bit的數(shù)據(jù)通過(guò)一跟導(dǎo)線，傳輸出去。
接收也是一樣的，不過(guò)過(guò)程相反：
3、喂！XXXX ??拜拜
打電話的時(shí)候，我們一般會(huì)先說(shuō)：“喂！”。
這是一個(gè)信號(hào)，通知對(duì)方：“我要開(kāi)始說(shuō)話了”。
因?yàn)榇螂娫挼臅r(shí)候，我們彼此看不到對(duì)方，不知道對(duì)方的表情、眼神、動(dòng)作、是否聽(tīng)你說(shuō)話。所以我們通過(guò)一個(gè)信息，通知對(duì)方，啟動(dòng)通信。
在串口的通信過(guò)程中，一樣的，我們需要通知對(duì)方：我要開(kāi)始通信了。
其實(shí)很多接口原理都一樣：首先要有個(gè)常態(tài)，然后再發(fā)一個(gè)不同的狀態(tài)，告訴對(duì)方，開(kāi)始了！
對(duì)于UART來(lái)說(shuō)，首先要有個(gè)常態(tài)——高電平（至于為什么是高電平、各種說(shuō)法，個(gè)人覺(jué)得應(yīng)該沒(méi)什么理由，反過(guò)來(lái)也不影響）
那么，我們就需要用一個(gè)信息告訴接收方，我要傳數(shù)據(jù)了。最簡(jiǎn)單的方法就是，突然讓電平拉低，這樣，能夠檢測(cè)一個(gè)下降沿，或者能夠檢測(cè)到一個(gè)低電平，則，我們就可以認(rèn)為，要開(kāi)始了。
UART就選擇了這么一個(gè)簡(jiǎn)單粗暴的方法：
上圖，中Start，那個(gè)低電平，實(shí)際就是一個(gè)表示開(kāi)始的信號(hào)。我們稱之為：起始位。
同樣，打電話的時(shí)候，我們都需要說(shuō)：“再見(jiàn)”。
我跟我爸打電話的時(shí)候，我爸一般不說(shuō)再見(jiàn)、拜拜之類的結(jié)束語(yǔ)，經(jīng)常導(dǎo)致：我話還沒(méi)說(shuō)完，他就掛電話了。導(dǎo)致我要重新?lián)芴?hào)過(guò)去。
這個(gè)“再見(jiàn)”，與平時(shí)，我們離開(kāi)時(shí)說(shuō)的“再見(jiàn)”，還多一層意思，表達(dá)：“通信可以停止了！”
所以，UART也需要這么一個(gè)信息，通知對(duì)方，我說(shuō)完了，你可以處理了。
這個(gè)就是“停止位”，方式也很簡(jiǎn)單：“高電平”！
如上圖中的STOP。
4、波特率——語(yǔ)速
因?yàn)椋琔ART中的A表示的是異步：
（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)
所謂異步，也就是說(shuō)，我給你發(fā)信號(hào)的時(shí)候，我不給你發(fā)時(shí)鐘；
接收方，需要：
1、時(shí)鐘與發(fā)送方時(shí)鐘誤差不能太大。
2、雙方的分析數(shù)據(jù)的時(shí)鐘需要保持基本一致。
例如：
發(fā)送方發(fā)出9600波特率信號(hào)，但是接收方的波特率設(shè)置為19200。起始位沒(méi)有問(wèn)題，因?yàn)槟軌蚪邮盏侥莻€(gè)下降沿，低電平。所以，會(huì)去解析數(shù)據(jù)，但是會(huì)出現(xiàn)誤碼。我們?cè)谛盘?hào)上分析一下就知道了：
白色的數(shù)字是9600波特率發(fā)出來(lái)的本意：01000001
結(jié)果，接收方波特率19200，是9600的兩倍，采樣的速率也是2倍，解析出來(lái)的數(shù)據(jù)：00011000
這樣就造成“錯(cuò)誤”。
這也是為什么，我們串口對(duì)接時(shí)，收發(fā)雙方需要統(tǒng)一“波特率”的原因。
三、串口的電平標(biāo)準(zhǔn)
1、TTL
一般板內(nèi)或者是，現(xiàn)在調(diào)試用的串口工具，直接使用TTL電平標(biāo)準(zhǔn)的UART，簡(jiǎn)單易用，成本低。缺點(diǎn)的是不能遠(yuǎn)距離傳輸。
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2、RS-232標(biāo)準(zhǔn)
RS-232是美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)EIA（Electronic Industry Association）制定的一種串行物理接口標(biāo)準(zhǔn)。RS是英文“推薦標(biāo)準(zhǔn)”的縮寫，232為標(biāo)識(shí)號(hào)。RS-232是對(duì)電氣特性以及物理特性的規(guī)定，只作用于數(shù)據(jù)的傳輸通路上，它并不內(nèi)含對(duì)數(shù)據(jù)的處理方式。需要說(shuō)明一下,很多人經(jīng)常把RS-232、RS-422、RS-485 誤稱為通訊協(xié)議,這是很不應(yīng)該的，其實(shí)它們僅是關(guān)于UART通訊的一個(gè)機(jī)械和電氣接口標(biāo)準(zhǔn)（頂多是網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中的物理層面）。
該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定采用一個(gè)25 個(gè)腳的DB-25 連接器，對(duì)連接器的每個(gè)引腳的信號(hào)內(nèi)容加以規(guī)定，還對(duì)各種信號(hào)的電平加以規(guī)定。后來(lái)IBM的PC 機(jī)將RS-232 簡(jiǎn)化成了DB-9 連接器，從而成為今天的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)。而工業(yè)控制的RS-232 口一般只使用RXD（2）、TXD（3）、GND（5） 三條線。
早期由于PC都帶有RS-232接口，所以我們需要使用UART時(shí)，都選擇RS-232。但是現(xiàn)在個(gè)人電腦，不光是筆記本，包括臺(tái)式機(jī)都不再帶有RS-232的接口，大家看到電腦主板上面沒(méi)有DB9的接口。所以現(xiàn)在開(kāi)發(fā)板都選擇TTL的UART，或者直接UART轉(zhuǎn)USB做在開(kāi)發(fā)板上。
嵌入式里面說(shuō)的串口，一般是指UART口， 但是我們經(jīng)常搞不清楚它和COM口的區(qū)別, ?以及RS232, TTL等關(guān)系, ?實(shí)際上UART,COM指的物理接口形式(硬件), 而TTL、RS-232是指的電平標(biāo)準(zhǔn)(電信號(hào)).
UART有4個(gè)pin（VCC, GND, RX, TX）, 用的TTL電平, ?低電平為0(0V)，高電平為1（3.3V或以上）。
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3、RS-485/ RS-422標(biāo)準(zhǔn)
RS-232接口可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信方式，但這種方式不能實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能。于是，為了解決這個(gè)問(wèn)題，一個(gè)新的標(biāo)準(zhǔn)RS-485產(chǎn)生了。RS-485的數(shù)據(jù)信號(hào)采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸，它使用一對(duì)雙絞線，將其中一線定義為A，另一線定義為B。?
通常情況下，發(fā)送驅(qū)動(dòng)器A、B之間的正電平在+2～+6V，是一個(gè)邏輯狀態(tài)，負(fù)電平在-2～6V，是另一個(gè)邏輯狀態(tài)。另有一個(gè)信號(hào)地C，在RS-485中還有一“使能”端，而在RS-422中這是可用可不用的。
RS-422 的電氣性能與RS-485完全一樣。主要的區(qū)別在于：RS-422 有4 根信號(hào)線：兩根發(fā)送、兩根接收。由于RS-422 的收與發(fā)是分開(kāi)的所以可以同時(shí)收和發(fā)（全雙工），也正因?yàn)槿p工要求收發(fā)要有單獨(dú)的信道，所以RS-422適用于兩個(gè)站之間通信，星型網(wǎng)、環(huán)網(wǎng)，不可用于總線網(wǎng)；RS-485 只有2 根信號(hào)線，所以只能工作在半雙工模式，常用于總線網(wǎng)。
1. RS-485的電氣特性：邏輯“1”以兩線間的電壓差為+(2~6)V表示；邏輯“0”以兩線間的電壓差為-(2~6)V表示。接口信號(hào)電平比RS-232-C降低了，就不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL 電路連接。
2. RS-485的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps 。
3. RS-485接口是采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合，抗共模干擾能力增強(qiáng)，即抗噪聲干擾性好。
4. RS-485最大的通信距離約為1219M，最大傳輸速率為10Mb/S，傳輸速率與傳輸距離成反比，在100Kb/S的傳輸速率下，才可以達(dá)到最大的通信距離，如果需傳輸更長(zhǎng)的距離，需要加485中繼器。RS-485總線一般最大支持32個(gè)節(jié)點(diǎn)，如果使用特制的485芯片，可以達(dá)到128個(gè)或者256個(gè)節(jié)點(diǎn)，最大的可以支持到400個(gè)節(jié)點(diǎn)。
RS-423 非平衡串行通信接口
結(jié)構(gòu)、信號(hào)電平、傳輸距離、傳輸速率、接口芯片
RS-422 平衡型串行通信接口
結(jié)構(gòu)、信號(hào)電平、接口芯片，MC3486、MC3487、SN75154，SN75155
傳輸速率、傳輸距離
RS-485 串行通信總線
結(jié)構(gòu)、信號(hào)電平、接口芯片 MAX485
傳輸速率、傳輸距離，應(yīng)用實(shí)例
由于RS-232 接口標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)較早，難免有不足之處，主要有以下四點(diǎn)：
（1）??接口的信號(hào)電平值較高，易損壞接口電路芯片，又因?yàn)?32電平與TTL電平不兼容故需使用電平轉(zhuǎn)換電路方能與TTL電路連接；
（2）??傳輸速率較低，在異步傳輸時(shí)，波特率為20Kbps?，F(xiàn)在由于采用了新的UART芯片，波特率達(dá)到115.2Kbps（1.832M/16）；
（3）??接口使用一根信號(hào)線和一根信號(hào)返回線而構(gòu)成共地的傳輸形式，這種共地傳輸容易產(chǎn)生共模干擾，所以抗噪聲干擾性弱；
（4）??傳輸距離有限，最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為50 米，實(shí)際上也只能用在15 米左右；
（5）? RS-232 只容許一對(duì)一的通信，沒(méi)有考慮構(gòu)成串行總線。(這點(diǎn)很重要，在很多控制場(chǎng)景，是一控多，如果主設(shè)備都需要跟從設(shè)備點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，那現(xiàn)場(chǎng)布線成蜘蛛網(wǎng)了)
非平衡型串行通信接口RS-423，RS-449
平衡型串行通信接口RS-422
RS-422（EIA RS-422-A Standard）是Apple的Macintosh計(jì)算機(jī)的串口連接標(biāo)準(zhǔn)。RS-422使用差分信號(hào)，RS-232使用非平衡參考地的信號(hào)。差分傳輸使用兩根線發(fā)送和接收信號(hào)，對(duì)比RS-232，它能更好的抗噪聲和有更遠(yuǎn)的傳輸距離。在工業(yè)環(huán)境中更好的抗噪性和更遠(yuǎn)的傳輸距離是一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)。
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4、RS-232與RS-485對(duì)比
1、抗干擾性：RS485 接口是采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合，抗噪聲干擾性好。RS232 接口使用一根信號(hào)線和一根信號(hào)返回線而構(gòu)成共地的傳輸形式，這種共地傳輸容易產(chǎn)生共模干擾。
2、傳輸距離：RS485 接口的最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為 1200 米（9600bps 時(shí)），實(shí)際上可達(dá) 3000 米。RS232 傳輸距離有限，最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為 50 米，實(shí)際上也只能用在 15 米左右。
3、通信能力：RS-485 接口在總線上是允許連接多達(dá)128個(gè)收發(fā)器，用戶可以利用單一的 RS-485 接口方便地建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。RS-232只允許一對(duì)一通信。
4、傳輸速率：RS-232傳輸速率較低，在異步傳輸時(shí)，波特率為 20Kbps。RS-485 的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為 10Mbps 。
5、信號(hào)線：RS485 接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般只需二根信號(hào)線。RS-232 口一般只使用 RXD、TXD、GND 三條線 。
6、電氣電平值：RS-485的邏輯"1"以兩線間的電壓差為+（2-6） V 表示；邏輯"0"以兩線間的電壓差為-（2-6）V 表 示 。在 RS-232-C 中任何一條信號(hào)線的電壓均為負(fù)邏輯關(guān)系。即：邏輯"1"，-5- -15V；邏輯"0 " +5- +15V 。
5、RS-422與RS-485對(duì)比?
RS-485的電氣性能與RS-422完全一樣。主要的區(qū)別在于：
1、RS-422 有4 根信號(hào)線：兩根發(fā)送（Y、Z）、兩根接收（A、B）。由于RS-422 的收與發(fā)是分開(kāi)的所以可以同時(shí)收和發(fā)（全雙工）。
2、RS-485 只有兩根數(shù)據(jù)線：發(fā)送和接收都是A 和B。由于RS-485 的收與發(fā)是共用兩根線，所以不能同時(shí)收和發(fā)（半雙工）。
RS-485標(biāo)準(zhǔn)采用平衡式發(fā)送，差分式接收的數(shù)據(jù)收發(fā)器來(lái)驅(qū)動(dòng)總線，具體規(guī)格要求：
驅(qū)動(dòng)器能輸出±7V的共模電壓
輸入端的電容≤50pF
在節(jié)點(diǎn)數(shù)為32個(gè)，配置了120Ω的終端電阻的情況下，驅(qū)動(dòng)器至少還能輸出電壓1.5V（終端電阻的大小與所用雙絞線的參數(shù)有關(guān)）
接收器的輸入靈敏度為200mV（即（V+）-（V-）≥0.2V，表示信號(hào)“0”；（V+）-（V-）≤-0.2V，表示信號(hào)“1”）
因?yàn)镽S-485的遠(yuǎn)距離、多節(jié)點(diǎn)（32個(gè)）以及傳輸線成本低的特性，使得EIA RS-485成為工業(yè)應(yīng)用中數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖走x標(biāo)準(zhǔn)。
（1）? RS-485 的電氣特性：發(fā)送端：邏輯“0”以兩線間的電壓差+（2 ~6）V 表示；邏輯“1”以兩線間的電壓差-（2 ~6）V 表示。接收端：A 比B 高200mV 以上即認(rèn)為是邏輯“0”，A 比B 低200mV 以上即認(rèn)為是邏輯“1”；
（2）? RS-485 的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps。但是由于RS-485 常常要與PC 機(jī)的RS-232 口通信，所以實(shí)際上一般最高115.2Kbps。又由于太高的速率會(huì)使RS-485 傳輸距離減小，所以往往為9600bps 左右或以下；
（3）? RS-485 接口是采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合，抗噪聲干擾性好；
（4）? RS-485 接口的最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)為1200 米（9600bps 時(shí)），實(shí)際上可達(dá)3000米，RS-485 接口在總線上是容許連接多達(dá)128 個(gè)收發(fā)器、即RS-485 具有多機(jī)通信功能，這樣用戶可以利用單一的RS-485 接口方便的建立起網(wǎng)絡(luò)。因?yàn)镽S-485 接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般只需二根信號(hào)線，所以RS-485 接口均采用雙絞線傳輸。RS-485 的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)并沒(méi)有規(guī)定RS-485 的接口連接器標(biāo)準(zhǔn)、所以采用接線端子或者DB-9、DB-25 等連接器都可以。
在使用RS-485 接口時(shí)，對(duì)于特定的傳輸線徑，從發(fā)生器到負(fù)載其數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸所容許的最大電纜長(zhǎng)度是數(shù)據(jù)信號(hào)速率的函數(shù)，這個(gè)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)主要是受信號(hào)失真及噪聲等影響所限制。最大電纜長(zhǎng)度與信號(hào)速率的關(guān)系曲線是使用24AWG 銅芯雙絞電話電纜（線徑為0.51mm），線間旁路電容為52.5PF/M，終端負(fù)載電阻為100 歐時(shí)所得出的。（引自GB11014-89 附錄A）。當(dāng)數(shù)據(jù)信號(hào)速率降低到90Kbit/S 以下時(shí)，假定最大容許的信號(hào)損失為6dBV 時(shí)，則電纜長(zhǎng)度被限制在1200m。實(shí)際上，在使用時(shí)是完全可以取得比它大的電纜長(zhǎng)度。當(dāng)使用不同線徑的電纜，則取得的最大電纜長(zhǎng)度是不相同的。例如：當(dāng)數(shù)據(jù)信號(hào)速率為600Kbit/S 時(shí)，采用24AWG 電纜，最大電纜長(zhǎng)度是200m，若采用19AWG電纜（線徑為0.91mm）則電纜長(zhǎng)度將可以大于200m；若采用28AWG 電纜（線徑為0.32mm），則電纜長(zhǎng)度只能小于200m。
RS-485的遠(yuǎn)距離通信建議采用屏蔽電纜，并且將屏蔽層作為地線。
?
6、影響RS-485總線通訊速度和通信可靠性的三個(gè)因素
?在通信電纜中的信號(hào)反射
在通信過(guò)程中，有兩種信號(hào)因素導(dǎo)致信號(hào)反射：阻抗不連續(xù)和阻抗不匹配。
阻抗不連續(xù)，信號(hào)在傳輸線末端突然遇到電纜阻抗很小甚至沒(méi)有，信號(hào)在這個(gè)地方就會(huì)引起反射，如圖所示。這種信號(hào)反射的原理，與光從一種媒質(zhì)進(jìn)入另一種媒質(zhì)要引起反射是相似的。消除這種反射的方法，就必須在電纜的末端跨接一個(gè)與電纜的特性阻抗同樣大小的終端電阻，使電纜的阻抗連續(xù)。由于信號(hào)在電纜上的傳輸是雙向的，因此，在通訊電纜的另一端可跨接一個(gè)同樣大小的終端電阻。
從理論上分析，在傳輸電纜的末端只要跨接了與電纜特性阻抗相匹配的終端電阻，就再也不會(huì)出現(xiàn)信號(hào)反射現(xiàn)象。但是，在實(shí)現(xiàn)應(yīng)用中，由于傳輸電纜的特性阻抗與通訊波特率等應(yīng)用環(huán)境有關(guān)，特性阻抗不可能與終端電阻完全相等，因此或多或少的信號(hào)反射還會(huì)存在。
引起信號(hào)反射的另一個(gè)原因是數(shù)據(jù)收發(fā)器與傳輸電纜之間的阻抗不匹配。這種原因引起的反射，主要表現(xiàn)在通訊線路處在空閑方式時(shí)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)混亂。
信號(hào)反射對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊?，歸根結(jié)底是因?yàn)榉瓷湫盘?hào)觸發(fā)了接收器輸入端的比較器，使接收器收到了錯(cuò)誤的信號(hào)，導(dǎo)致CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤或整個(gè)數(shù)據(jù)幀錯(cuò)誤。
在信號(hào)分析，衡量反射信號(hào)強(qiáng)度的參數(shù)是RAF（Refection AttenuationFactor反射衰減因子）。它的計(jì)算公式如式（1）。
RAF=20lg(Vref/Vinc) （1）
式中：Vref—反射信號(hào)的電壓大小；Vinc—在電纜與收發(fā)器或終端電阻連接點(diǎn)的入射信號(hào)的電壓大小。
具體的測(cè)量方法如圖3所示。例如，由實(shí)驗(yàn)測(cè)得2.5MHz的入射信號(hào)正弦波的峰-峰值為+5V，反射信號(hào)的峰-峰值為+0.297V，則該通訊電纜在2.5MHz的通訊速率時(shí)，它的反射衰減因子為：
RAF=20lg(0.297/2.5)=-24.52dB
要減弱反射信號(hào)對(duì)通訊線路的影響，通常采用噪聲抑制和加偏置電阻的方法。在實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)于比較小的反射信號(hào)，為簡(jiǎn)單方便，經(jīng)常采用加偏置電阻的方法。在通訊線路中，如何通過(guò)加偏置電阻提高通訊可靠性的原理。
? ? 在通訊電纜中的信號(hào)衰減
第二個(gè)影響信號(hào)傳輸?shù)囊蛩厥切盘?hào)在電纜的傳輸過(guò)程中衰減。一條傳輸電纜可以把它看成由分布電容、分布電感和電阻聯(lián)合組成的等效電路，如圖所示。
電纜的分布電容C主要是由雙絞線的兩條平行導(dǎo)線產(chǎn)生。導(dǎo)線的電阻在這里對(duì)信號(hào)的影響很小，可以忽略不計(jì)。信號(hào)的損失主要是由于電纜的分布電容和分布電感組成的LC低通濾波器。PROFIBUS用的LAN標(biāo)準(zhǔn)型二芯電纜（西門子為DP總線選用的標(biāo)準(zhǔn)電纜），在不同波特率時(shí)的衰減系數(shù)如表1所示。
電纜的衰減系數(shù)
? 在通訊電纜中的純阻負(fù)載
影響通訊性能的第三個(gè)因素是純阻性負(fù)載（也叫直流負(fù)載）的大小。這里指的純阻性負(fù)載主要由終端電阻、偏置電阻和RS-485收發(fā)器三者構(gòu)成。
在敘述EIA RS-485規(guī)范時(shí)曾提到過(guò)RS-485驅(qū)動(dòng)器在帶了32個(gè)節(jié)點(diǎn)，配置了150Ω終端電阻的情況下，至少能輸出1.5V的差分電壓。一個(gè)接收器的輸入電阻為12kΩ，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的等效電路如圖5所示。按這樣計(jì)算，RS-485驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載能力為：
RL=32個(gè)輸入電阻并聯(lián)2個(gè)終端電阻=（（12000/32）×（150/2））/（12000/32）+（150/2））≈51.7Ω
現(xiàn)在比較常用的RS-485驅(qū)動(dòng)器有MAX485、DS3695、MAX1488/1489以及和利時(shí)公司使用的SN75176A/D等，其中有的RS-485驅(qū)動(dòng)器負(fù)載能力可以達(dá)到20Ω。在不考慮其它諸多因素的情況下，按照驅(qū)動(dòng)能力和負(fù)載的關(guān)系計(jì)算，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器可帶節(jié)點(diǎn)的最大數(shù)量將遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于32個(gè)。
在通訊波特率比較高的時(shí)候，在線路上偏置電阻是很有必要的。偏置電阻的連接方法如圖6。它的作用是在線路進(jìn)入空閑狀態(tài)后，把總線上沒(méi)有數(shù)據(jù)時(shí)（空閑方式）的電平拉離0電平，如圖7。這樣一來(lái)，即使線路中出現(xiàn)了比較小的反射信號(hào)或干擾，掛接在總線上的數(shù)據(jù)接收器也不會(huì)由于這些信號(hào)的到來(lái)而產(chǎn)生誤動(dòng)作。
通過(guò)下面后例子了，可以計(jì)算出偏置電阻的大?。?/p>
終端電阻Rt1=Rr2=120Ω；
假設(shè)反射信號(hào)最大的峰-峰值Vref≤0.3Vp-p，則負(fù)半周的電壓Vref≤0.15V;終端的電阻上由反射信號(hào)引起的反射電流Iref≤0.15/(120||120)=2.5mA。一般RS-485收發(fā)器（包括SN75176）的滯后電壓值（hysteresis value）為50mV，即：
（Ibias-Iref）×（Rt1||Rt2）≥50mV
于是可以計(jì)算出偏置電阻產(chǎn)生的偏置電流Ibias≥3.33mA
+5V=Ibias(R上拉+R下拉+（Rt1||Rt2）) （2）
通過(guò)式2可以計(jì)算出R上拉=R下拉=720Ω
在實(shí)際應(yīng)用中，RS-485總線加偏置電阻有兩種方法：
（1）把偏置電阻平衡分配給總線上的每一個(gè)收發(fā)器。這種方法給掛接在RS-485總線上的每一個(gè)收發(fā)器加了偏置電阻，給每一個(gè)收發(fā)器都加了一個(gè)偏置電壓。
（2）在一段總線上只用一對(duì)偏置電阻。這種方法對(duì)總線上存在大的反射信號(hào)或干擾信號(hào)比較有效。值得注意的是偏置電阻的加入，增加了總線的負(fù)載。
?7、RS-485總線的負(fù)載能力和通訊電纜長(zhǎng)度之間的關(guān)系
在設(shè)計(jì)RS-485總線組成的網(wǎng)絡(luò)配置（總線長(zhǎng)度和帶負(fù)載個(gè)數(shù)）時(shí)，應(yīng)該考慮到三個(gè)參數(shù)：純阻性負(fù)載、信號(hào)衰減和噪聲容限。純阻性負(fù)載、信號(hào)衰減這兩個(gè)參數(shù)，在前面已經(jīng)討論過(guò)，現(xiàn)在要討論的是噪聲容限（Noise Margin）。RS-485總線接收器的噪聲容限至少應(yīng)該大于200mV。前面的論述者是在假設(shè)噪聲容限為0的情況下進(jìn)行的。在實(shí)際應(yīng)用中，為了提高總線的抗干擾能力，總希望系統(tǒng)的噪聲容限比EIA RS-485標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的好一些。從下面的公式能看出總線帶負(fù)載的多少和通訊電纜長(zhǎng)度之間的關(guān)系：
Vend=0.8(Vdriver-Vloss-Vnoise-Vbias)(3)
其中：Vend為總線末端的信號(hào)電壓，在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)定時(shí)規(guī)定為0.2V；Vdriver為驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓（與負(fù)載數(shù)有關(guān)。負(fù)載數(shù)在5～35個(gè)之間，Vdriver=2.4V；當(dāng)負(fù)載數(shù)小于5，Vdriver=2.5V；當(dāng)負(fù)載數(shù)大于35，Vdriver≤2.3V）；Vloss為信號(hào)在總線中的傳輸過(guò)程中的損耗（與通訊電纜的規(guī)格和長(zhǎng)度有關(guān)），由表1提供的標(biāo)準(zhǔn)電纜的衰減系數(shù)，根據(jù)公式衰減系數(shù)b=20lg(Vout/Vin)可以計(jì)算出Vloss=Vin-Vout=0.6V(注：通訊波特率為9.6kbps，電纜長(zhǎng)度1km，如果特率增加，Vloss會(huì)相應(yīng)增大)；Vnoise為噪聲容限，在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)定時(shí)規(guī)定為0.1V；Vbias是由偏置電阻提供的偏置電壓（典型值為0.4V）。
式（3）中乘以0.8是為了使通信電纜不進(jìn)入滿載狀態(tài)。從式（3）可以看出，Vdriver的大小和總線上帶負(fù)載數(shù)的多少成反比，Vloss的大小和總線長(zhǎng)度成反比，其他幾個(gè)參數(shù)只和用的驅(qū)動(dòng)器類型有關(guān)。因此，在選定了驅(qū)動(dòng)器的RS-495總線上，在通信波特率一定的情況下，帶負(fù)載數(shù)的多少，與信號(hào)能傳輸?shù)淖畲缶嚯x是直接相關(guān)的。具體關(guān)系是：在總線允許的范圍內(nèi)，帶負(fù)載數(shù)越多，信號(hào)能傳輸?shù)木嚯x就越??；帶負(fù)載數(shù)據(jù)少，信號(hào)能傳輸?shù)木嚯x就越遠(yuǎn)。
8、分布電容對(duì)RS-485總線傳輸性能的影響
電纜的分布電容主是由雙絞線的兩條平行導(dǎo)線產(chǎn)生。另外，導(dǎo)線和地之間也存在分布電容，雖然很小，但在分析時(shí)也不能忽視。分布電容對(duì)總線傳輸性能的影響，主要是因?yàn)榭偩€上傳輸?shù)氖腔ㄐ盘?hào)，信號(hào)的表達(dá)方式只有“1”和“0”。在特殊的字節(jié)中，例如0x01，信號(hào)“0”使得分布電容有足夠的充電時(shí)間，而信號(hào)“1”到來(lái)時(shí)，由于分布電容中的電荷，來(lái)不及放電，(Vin+)—(Vin-)-還大于200mV，結(jié)果使接收誤認(rèn)為是“0”，而最終導(dǎo)致CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤，整個(gè)數(shù)據(jù)幀傳輸錯(cuò)誤。具體過(guò)程如圖所示。
由于總線上分布影響，導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤，從而使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)性能降低。解決這個(gè)問(wèn)題有兩種方法：
（1）降低數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈剩?/p>
（2）使用分布電容小的電纜，提高傳輸線的質(zhì)量。
僅僅用一對(duì)雙絞線將各個(gè)接口的A、B端連接起來(lái)，而不對(duì)RS-485通信鏈路的信號(hào)接地，在某些情況下也可以工作，但給系統(tǒng)埋下了隱患。RS-485接口采用差分方式傳輸信號(hào)并不需要對(duì)于某個(gè)參照點(diǎn)來(lái)檢測(cè)信號(hào)系統(tǒng)，只需檢測(cè)兩線之間的電位差就可以了。但應(yīng)該注意的是收發(fā)器只有在共模電壓不超出一定范圍(-7V至+12V)的條件下才能正常工作。當(dāng)共模電壓超出此范圍，就會(huì)影響通信的可靠直至損壞接口。如圖1所示，當(dāng)發(fā)送器A向接收器B發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)送器A的輸出共模電壓為VOS，由于兩個(gè)系統(tǒng)具有各自獨(dú)立的接地系統(tǒng)存在著地電位差VGPD，那么接收器輸入端的共模電壓就會(huì)達(dá)到VCM=VOS+VGPD。RS-485標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定VOS≤3V，但VGPD可能會(huì)有很大幅度(十幾伏甚至數(shù)十伏)，并可能伴有強(qiáng)干擾信號(hào)致使接收器共模輸入VCM超出正常圍，在信號(hào)線上產(chǎn)生干擾電流影響正常通信，或損壞設(shè)備。
四、串口線的傳輸距離
串行接口?(Serial Interface)?是指數(shù)據(jù)一位一位地順序傳送，其特點(diǎn)是通信線路簡(jiǎn)單，只要一對(duì)傳輸線就可以實(shí)現(xiàn)雙向通信（可以直接利用電話線作為傳輸線），從而大大降低了成本，特別適用于遠(yuǎn)距離通信，但傳送速度較慢。一條信息的各位數(shù)據(jù)被逐位按順序傳送的通訊方式稱為串行通訊。串行通訊的特點(diǎn)是：數(shù)據(jù)位的傳送，按位順序進(jìn)行，最少只需一根傳輸線即可完成；成本低但傳送速度慢。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米；根據(jù)信息的傳送方向，串行通訊可以進(jìn)一步分為單工、半雙工和全雙工三種。
總述：
串口通信的兩種最基本的方式：同步串行通信方式和異步串行通信方式。
同步串行是指SPI（Serial Peripheral interface）的縮寫，顧名思義就是串行外圍設(shè)備接口。SPI總線系統(tǒng)是一種同步串行外設(shè)接口，它可以使MCU與各種外圍設(shè)備以串行方式進(jìn)行通信以交換信息，TRM450是SPI接口。
異步串行是指UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通用異步接收/發(fā)送。UART是一個(gè)并行輸入成為串行輸出的芯片，通常集成在主板上。UART包含TTL電平的串口和RS232電平的串口。TTL電平是3.3V的，而RS232是負(fù)邏輯電平，它定義+5~+12V為低電平，而-12~-5V為高電平，MDS2710、MDS SD4、EL805等是RS232接口，EL806有TTL接口。
串行接口按電氣標(biāo)準(zhǔn)及協(xié)議來(lái)分包括RS-232-C、RS-422、RS485等。RS-232-C、RS-422與RS-485標(biāo)準(zhǔn)只對(duì)接口的電氣特性做出規(guī)定，不涉及接插件、電纜或協(xié)議。
RS-232：
也稱標(biāo)準(zhǔn)串口，最常用的一種串行通訊接口。它是在1970年由美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)（EIA）聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、調(diào)制解調(diào)器廠家及計(jì)算機(jī)終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)。它的全名是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE）和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備（DCE）之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”。傳統(tǒng)的RS-232-C接口標(biāo)準(zhǔn)有22根線，采用標(biāo)準(zhǔn)25芯D型插頭座（DB25），后來(lái)使用簡(jiǎn)化為9芯D型插座（DB9），現(xiàn)在應(yīng)用中25芯插頭座已很少采用。
RS-232采取不平衡傳輸方式，即所謂單端通訊。由于其發(fā)送電平與接收電平的差僅為2V至3V左右，所以其共模抑制能力差，再加上雙絞線上的分布電容，其傳送距離最大為約15米，最高速率為20kb/s。RS-232是為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（即只用一對(duì)收、發(fā)設(shè)備）通訊而設(shè)計(jì)的，其驅(qū)動(dòng)器負(fù)載為3～7kΩ。所以RS-232適合本地設(shè)備之間的通信。
pt; background:rgb(255,255,255); mso-shading:rgb(255,255,255); " >、RS485等。RS-232-C、RS-422與RS-485標(biāo)準(zhǔn)只對(duì)接口的電氣特性做出規(guī)定，不涉及接插件、電纜或協(xié)議。
RS-422
標(biāo)準(zhǔn)全稱是“平衡電壓數(shù)字接口電路的電氣特性”，它定義了接口電路的特性。典型的RS-422是四線接口。實(shí)際上還有一根信號(hào)地線，共5根線。其DB9連接器引腳定義。由于接收器采用高輸入阻抗和發(fā)送驅(qū)動(dòng)器比RS232更強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力，故允許在相同傳輸線上連接多個(gè)接收節(jié)點(diǎn)，最多可接10個(gè)節(jié)點(diǎn)。即一個(gè)主設(shè)備（Master），其余為從設(shè)備（Slave），從設(shè)備之間不能通信，所以RS-422支持點(diǎn)對(duì)多的雙向通信。接收器輸入阻抗為4k，故發(fā)端最大負(fù)載能力是10×4k+100Ω（終接電阻）。RS-422四線接口由于采用單獨(dú)的發(fā)送和接收通道，因此不必控制數(shù)據(jù)方向，各裝置之間任何必須的信號(hào)交換均可以按軟件方式（XON/XOFF握手）或硬件方式（一對(duì)單獨(dú)的雙絞線）實(shí)現(xiàn)。
RS-422的最大傳輸距離為1219米，最大傳輸速率為10Mb/s。其平衡雙絞線的長(zhǎng)度與傳輸速率成反比，在100kb/s速率以下，才可能達(dá)到最大傳輸距離。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。一般100米長(zhǎng)的雙絞線上所能獲得的最大傳輸速率僅為1Mb/s。
RS-485
是從RS-422基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，所以RS-485許多電氣規(guī)定與RS-422相仿。如都采用平衡傳輸方式、都需要在傳輸線上接終接電阻等。RS-485可以采用二線與四線方式，二線制可實(shí)現(xiàn)真正的多點(diǎn)雙向通信，而采用四線連接時(shí)，與RS-422一樣只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)多的通信，即只能有一個(gè)主（Master）設(shè)備，其余為從設(shè)備，但它比RS-422有改進(jìn)，無(wú)論四線還是二線連接方式總線上可多接到32個(gè)設(shè)備。
RS-485與RS-422的不同還在于其共模輸出電壓是不同的，RS-485是-7V至+12V之間，而RS-422在-7V至+7V之間，RS-485接收器最小輸入阻抗為12kΩ、RS-422是4kΩ；由于RS-485滿足所有RS-422的規(guī)范，所以RS-485的驅(qū)動(dòng)器可以在RS-422網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用。
RS-485與RS-422一樣，其最大傳輸距離約為1219米，最大傳輸速率為10Mb/s。平衡雙絞線的長(zhǎng)度與傳輸速率成反比，在100kb/s速率以下，才可能使用規(guī)定最長(zhǎng)的電纜長(zhǎng)度。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。一般100米長(zhǎng)雙絞線最大傳輸速率僅為1Mb/s。
nt face="Arial" >1219米，最大傳輸速率為10Mb/s。其平衡雙絞線的長(zhǎng)度與傳輸速率成反比，在100kb/s速率以下，才可能達(dá)到最大傳輸距離。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。一般100米長(zhǎng)的雙絞線上所能獲得的最大傳輸速率僅為1Mb/s。
編輯：黃飛
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