STM32 ILI9341驅(qū)動(dòng)TFTLCD（八）LCD碰撞小球

掌握了基本圖形的畫法后，我們可以開始嘗試讓這些基本圖形變成動(dòng)態(tài)的，就像一種桌面，有很多個(gè)小球，相互碰撞并改變小球顏色的動(dòng)態(tài)效果。

要達(dá)到這種效果，首先要把這個(gè)大問題分解成若干個(gè)小問題：

1、先讓一個(gè)小球在屏幕中運(yùn)動(dòng)到邊界時(shí)能彈回；

2、兩個(gè)小球同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)，除了到達(dá)邊界彈回，還要兩個(gè)小球相碰撞時(shí)彈回并改變顏色；

3、更多小球同時(shí)運(yùn)動(dòng)。

1、單球運(yùn)動(dòng)

單球運(yùn)動(dòng)，就是移動(dòng)畫出來的畫空心圓，也就是只要改變圓心就可以實(shí)現(xiàn)，但是在畫下一個(gè)圓之前要把上一次畫的圓給清除掉。畫完后，接著要判斷圓心到邊界的距離與半徑的大小關(guān)系，確定下一次的運(yùn)動(dòng)方向。

單球運(yùn)動(dòng)函數(shù)

//單個(gè)球運(yùn)動(dòng)，碰到邊界改變運(yùn)動(dòng)方向
//dir為運(yùn)動(dòng)方向的參數(shù)
u8 LCD_Drawball(u16 *x,u16 *y,u16 r ,u16 color,u16 dir)
{
  u16 flag_x = 0,flag_y = 0;

  LCD_DrawCircle(*x,*y,r,WHITE);//清除上次的圓
  switch(dir)              //選擇運(yùn)動(dòng)方向
  {
    case 0:
      flag_x=0;flag_y=0;  
      break;
    case 1:
      flag_x=0;flag_y=1;
      break;
    case 2:
      flag_x=1;flag_y=0;
      break;
    case 3:
      flag_x=1;flag_y=1;
      break;
  }
  if(flag_y==0)
    (*y)++;            //移動(dòng)圓心
  else if(flag_y==1)
    (*y)--;            //移動(dòng)圓心
  if(flag_x==0)
    (*x)++;            //移動(dòng)圓心
  else if(flag_x==1)  
    (*x)--;           //移動(dòng)圓心
  LCD_DrawCircle(*x,*y,r,color);//畫出移動(dòng)后的圓

  if((*y)-r<=0)    //判斷邊界
    flag_y = 0;    //確定下次的運(yùn)動(dòng)方向
  if((*y)+r >=320)  //判斷邊界
    flag_y = 1;   //確定下次的運(yùn)動(dòng)方向
  if((*x)-r<=0)    //判斷邊界
    flag_x = 0;   //確定下次的運(yùn)動(dòng)方向
  if((*x)+r >=240)  //判斷邊界
    flag_x = 1;   //確定下次的運(yùn)動(dòng)方向

  if((flag_x==0)&(flag_y==0))dir=0;  
  if((flag_x==0)&(flag_y==1))dir=1;
  if((flag_x==1)&(flag_y==0))dir=2;
  if((flag_x==1)&(flag_y==1))dir=3;

  return dir;    //返回下一次的運(yùn)動(dòng)方向
}

主函數(shù)

#include "stm32f4xx.h"
#include "core_cm4.h"
#include "ili9341.h"
#include "lcd.h"


int main()
{
  u16 x1=30,y1=30,r1=20,dir1=0,color1=RED;

  ILI9341_Init();                  //ILI9341初始化
  while(1)
  {
    dir1=LCD_Drawball(&x1,&y1,r1,color1,dir1);
  }
}

2、雙球運(yùn)動(dòng)

雙球運(yùn)動(dòng)要在單球運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上，再加上雙球碰撞的判斷函數(shù)?？梢杂?jì)算兩個(gè)圓心的距離和兩個(gè)圓的半徑的大小關(guān)系，判斷是否相碰撞，如果碰撞就對(duì)調(diào)運(yùn)動(dòng)方向，再改變顏色。

判斷兩球碰撞函數(shù)

//如果兩個(gè)球碰撞，改變運(yùn)動(dòng)方向，顏色
void IfTwoBallCrash(u16 x1,u16 y1,u16 r1,u16 *color1,u16 *dir1,u16 x2,u16 y2,u16 r2,u16 *color2,u16 *dir2)
{
  u16 temp;
  if((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2)<=((r1+r2)*(r1+r2)))
  {
    temp=(*dir1);
    (*dir1)=(*dir2);
    (*dir2)=temp;
    (*color1)+=5000;
    (*color2)+=5000;
  }
}

由于要改變?cè)械臄?shù)據(jù)，所以函數(shù)的傳參要為指針類型。

主函數(shù)

#include "stm32f4xx.h"
#include "core_cm4.h"
#include "ili9341.h"
#include "lcd.h"


int main()
{
  u16 x1=30,y1=30,r1=20,dir1=0,color1=RED;
  u16 x2=100,y2=30,r2=20,dir2=1,color2=IRON_GRAY;

  ILI9341_Init();                  //ILI9341初始化
  while(1)
  {
    dir1=LCD_Drawball(&x1,&y1,r1,color1,dir1);
    dir2=LCD_Drawball(&x2,&y2,r2,color2,dir2);
    IfTwoBallCrash(x1,y1,r1,&color1,&dir1,x2,y2,r2,&color2,&dir2);
  }
}
```**3、多球運(yùn)動(dòng)**

多球運(yùn)動(dòng)同樣可以通過調(diào)用以上兩個(gè)函數(shù)實(shí)現(xiàn)，這里就不再進(jìn)行分析了。