【Nuvoton M487模塊評(píng)測(cè)】CAN總線(xiàn)通信功能評(píng)測(cè)

評(píng)測(cè)準(zhǔn)備
硬件：
平臺(tái)開(kāi)發(fā)板 （這個(gè)不多說(shuō)）
Can收發(fā)器 （TJA1050）（完成信號(hào)轉(zhuǎn)換）
Can分析儀 （數(shù)據(jù)測(cè)試）
軟件：
NuTool-PinConfigure_V1.24.0030 (設(shè)置引腳功能)
Rtthread studio （開(kāi)發(fā)環(huán)境）

本次 測(cè)評(píng)的主要思路是 硬件連接->軟件功能設(shè)置->基本數(shù)據(jù)收發(fā)

硬件功能連接

右邊+5v供電
左邊 PD10 PD11 做為CAN的收發(fā)
開(kāi)發(fā)板接TJA1050接分析儀接到pc

軟件功能準(zhǔn)備
a.準(zhǔn)備一個(gè)空工程，這個(gè)參考直播。
b.Rtthread 設(shè)置can相關(guān)功能。

在RT-Thread Settings選項(xiàng)中硬件中打開(kāi)can使能can0，
c. 按照rtthread 啟動(dòng)流程 我們做板級(jí)初始化

通過(guò)NuTool-PinConfigure這個(gè)軟件，選擇芯片系列，然后確定具體的芯片，，選擇具體的功能引腳這里我們選擇CAN0，點(diǎn)擊文件圖標(biāo)生成我們需要的代碼。

填充工程名字nutool_pincfg 這個(gè)很必要，能讓工程代碼風(fēng)格統(tǒng)一。選擇一個(gè)位置點(diǎn)擊提交我們就可以去查看生成代碼。

void nutool_pincfg_init_can0(void)
{
SYS->GPD_MFPH &= ~(SYS_GPD_MFPH_PD11MFP_Msk | SYS_GPD_MFPH_PD10MFP_Msk);
SYS->GPD_MFPH |= (SYS_GPD_MFPH_PD11MFP_CAN0_TXD | SYS_GPD_MFPH_PD10MFP_CAN0_RXD);
return;
}
void nutool_pincfg_deinit_can0(void)
{
SYS->GPD_MFPH &= ~(SYS_GPD_MFPH_PD11MFP_Msk | SYS_GPD_MFPH_PD10MFP_Msk);
return;
}

主要是這兩部分代碼。

將他們分別復(fù)制到 nutool_pincfg_init /nutool_pincfg_deinit
（啟動(dòng)順序rtthread_startup->rt_hw_board_init->nutool_pincfg_init）(deinit沒(méi)有調(diào)用為了統(tǒng)一也添加了其實(shí)沒(méi)有必要修改這個(gè)函數(shù))

代碼調(diào)試
添加調(diào)試代碼 參考官方的例程 稍作修改 我們測(cè)試用can0，數(shù)據(jù)顯示調(diào)節(jié)，具體看代碼效果如圖