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電子發(fā)燒友網(wǎng)>嵌入式技術(shù)>嵌入式操作系統(tǒng)>用于機(jī)器人的RIO嵌入式控制平臺

用于機(jī)器人的RIO嵌入式控制平臺

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什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

什么是ROVER C5 V0501機(jī)器人控制系統(tǒng)?

ROVER C5 V0501 機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放軟硬件平臺,配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運(yùn)動卡及機(jī)器人內(nèi)控專用編碼器和安全接口;
2019-09-12 09:00:12

什么是拖拽機(jī)器人?

有沒有人知道什么是拖拽機(jī)器人,其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00

低功耗NI單板RIO嵌入式控制系統(tǒng)

基礎(chǔ)設(shè)施和資產(chǎn)的消耗,特別是有多個設(shè)施分布分步在不同地理位置的情況下?! 〗鉀Q方案:  創(chuàng)建堅(jiān)固靈活的嵌入式功率電源監(jiān)視與控制系統(tǒng),用于基于NI單板RIO和NI LabVIEW的設(shè)施管理,減少大型設(shè)施
2019-05-16 09:40:02

關(guān)于嵌入式系統(tǒng)的基本知識都在這里

嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用
2021-04-23 06:55:40

關(guān)于機(jī)器人控制系統(tǒng)的這幾方面知識你必須掌握

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47

關(guān)于爬墻機(jī)器人

請問哪位大神做過真空吸附或者非磁鐵的爬墻機(jī)器人,能否提供一些經(jīng)驗(yàn)或者資料
2015-03-26 10:43:20

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強(qiáng)度,提高勞動生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18

雙臂機(jī)器人是怎樣通過rviz打開嵌入式視覺的

在前邊執(zhí)行了機(jī)器人關(guān)節(jié)速度(位置)實(shí)例,也就是前邊說的進(jìn)入gazebo仿真以后,讓機(jī)器人手臂動起來,擺頭等動作,還可以通過rviz來打開嵌入式視覺。在進(jìn)入了gazebo以后,在進(jìn)行實(shí)例演示的時(shí)候
2021-12-20 06:17:05

基于嵌入式PC的機(jī)器人光電尋線系統(tǒng)

基于嵌入式PC的機(jī)器人光電尋線系統(tǒng)
2012-08-20 15:49:55

基于CompactRIO和LabVIEW的下一代機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

競賽(FRC)的高中學(xué)生提供靈活、功能強(qiáng)大的機(jī)器人設(shè)計(jì)平臺。 The Solution:將配備功能強(qiáng)大的NI LabVIEW圖形化編程軟件的NI CompactRIO嵌入式控制器作為下一代FRC機(jī)器人
2019-05-15 09:40:01

基于RTX51的排爆機(jī)器人嵌入式控制器軟硬件開發(fā)怎么樣?

本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02

基于樹梅派的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控機(jī)器人Verybot

`最近這段時(shí)間做了一個基于樹梅派的視頻監(jiān)控機(jī)器人平臺 Verybot 照片如下: 這個平臺的基本組成是:1、樹梅派 ( Raspberry pi ) 嵌入式計(jì)算機(jī);2、USB無線網(wǎng)卡( wifi
2014-01-21 21:17:04

如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

樹莓派和其他機(jī)器人控制器有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02

如何利用ARM研究嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器?

1 引言隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年,尤其是地震和疾病致殘的殘疾,都需要照顧。基于此,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞,因而
2019-07-30 07:02:31

如何實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

的滿足實(shí)時(shí)性快速性的特點(diǎn)。  隨著ARM處理器的出現(xiàn)和發(fā)展以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展,移動機(jī)器人的實(shí)時(shí)性快速性要求便能得到很好滿足,現(xiàn)在該技術(shù)已經(jīng)在多種領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52

如何對機(jī)器人嵌入式控制平臺進(jìn)行仿真呢

驅(qū)動,它是一個機(jī)器人平臺,上面裝有兩個單獨(dú)控制的輪式電動機(jī)(見下圖)。 如果兩個電動機(jī)均以相同的速度向前驅(qū)動,則機(jī)器人沿直線向前驅(qū)動。 同樣,用于向后行駛。 如果一臺電動機(jī)的運(yùn)行速度比另一臺電動機(jī)快,例如,左馬達(dá)的運(yùn)行速度比右馬達(dá)快,則機(jī)器人將以曲線形式行駛-在這種情況下為右(或順時(shí)針)曲線。 最后,
2021-12-20 06:35:29

如何應(yīng)對機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)中的挑戰(zhàn)?

CompactRIO嵌入式硬件平臺用于FIRST項(xiàng)目中的機(jī)器人自主控制系統(tǒng)開發(fā);TORC科技公司從傳統(tǒng)的編程工具轉(zhuǎn)而使用NI LabVIEW軟件平臺設(shè)計(jì)其復(fù)雜的自主系統(tǒng),其CEO Michael Fleming
2019-07-31 07:17:18

如何打造一款服務(wù)型機(jī)器人

市面上機(jī)器人的上位機(jī)多采用架構(gòu)的工控機(jī)或ARM架構(gòu)的嵌入式平臺。而X86架構(gòu)的工控機(jī)和ARM架構(gòu)的嵌入式平臺小編更推薦后者,原因有三:其一是ARM架構(gòu)的嵌入式平臺體積要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于X86架構(gòu)的工控機(jī),對于
2017-08-11 15:21:51

如何打造一款服務(wù)型機(jī)器人-三星 Cortex-A53 S5P6818 在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用解決方案

,它負(fù)責(zé)直接給下位機(jī)或其他外設(shè)發(fā)出指令進(jìn)行控制,同時(shí)也負(fù)責(zé)人機(jī)交互功能的實(shí)現(xiàn)。目前市面上機(jī)器人的上位機(jī)多采用X86架構(gòu)的工控機(jī)或ARM架構(gòu)的嵌入式平臺。而X86架構(gòu)的工控機(jī)和ARM架構(gòu)的嵌入式平臺小編
2017-06-05 17:49:52

如何搭建實(shí)體機(jī)器人ros底盤

目錄介紹一、底盤主控板二、嵌入式開發(fā)板1. 與上位機(jī)pc的關(guān)系2. 與STM32主控板的關(guān)系介紹自下而上的分析實(shí)體機(jī)器人(差分輪速機(jī)器人)搭建中的關(guān)鍵過程。一、底盤主控板本部分搭建實(shí)體機(jī)器人ros
2022-01-20 07:36:08

如何用LabVIEW控制安川機(jī)器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人,請問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?

應(yīng)用對象相結(jié)合后的系統(tǒng),其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中,對機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18

家用機(jī)器人Q3數(shù)據(jù)弱,但是機(jī)器人黑馬融資猛進(jìn)

AI控制和算力,采購的適用于機(jī)器人的方案。制造商要通過提升產(chǎn)品性能實(shí)現(xiàn)市場增長, 就要有好的方案支撐。方案網(wǎng)機(jī)器人主控板的需求提升,也表明了機(jī)器人市場仍然向好。本文重點(diǎn)介紹機(jī)器人的市場發(fā)展趨勢,以及
2022-11-04 15:34:10

小白求助,求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)

小白求助,求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)
2021-10-21 08:28:01

工業(yè)機(jī)器人控制器有什么功能?

工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機(jī)器人可進(jìn)行多個任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22

工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺介紹

ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺以工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺為核心,將機(jī)械、氣動、運(yùn)動控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,結(jié)構(gòu)
2021-07-01 06:38:35

工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺實(shí)驗(yàn)

、模塊化綜臺平臺各個功能模塊的認(rèn)識與實(shí)訓(xùn),可以讓學(xué)生了解機(jī)器人末端央具的機(jī)械組成、電氣控制回路、氣動控制回路、視覺
2021-07-01 12:05:38

微信控制的家庭智能機(jī)器人(附語音聊天、人臉檢測、自主巡航等)

今天給大家分享一個很不錯的資料,大家有時(shí)間可以用來參考參考。該項(xiàng)目是基于嵌入式開發(fā)平臺機(jī)器人,主要使用樹莓派和arduino作為核心控制,在互聯(lián)網(wǎng)這個大的平臺上進(jìn)行機(jī)器人的工作和維護(hù)、主要
2020-09-30 14:33:05

怎么實(shí)現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人控制?

怎么實(shí)現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人控制?
2021-11-19 06:33:45

怎樣去設(shè)計(jì)一個基于Linux嵌入式系統(tǒng)的礦井捜救機(jī)器人

一種基于Linux嵌入式系統(tǒng)的礦井搜救機(jī)器人的制作方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001] 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體設(shè)及一種基于Linux嵌入式系統(tǒng)的礦井捜救機(jī) 器。【背景技術(shù)】[0002] 我國是一個
2021-12-20 07:32:02

怎樣將微型ROS移植到機(jī)器人的RA MCU中呢

機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)2的數(shù)據(jù)空間。它為嵌入式世界提供了一個基于標(biāo)準(zhǔn)通信中間件的既定應(yīng)用程序開發(fā)框架。將 mic
2022-02-11 06:19:04

招聘嵌入式軟件工程師-STM32 電機(jī)驅(qū)動開發(fā) FOC控制 嵌入式軟件 機(jī)器人方向

,較強(qiáng)的責(zé)任感及進(jìn)取精神9.有電機(jī)驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或者熟悉電機(jī)FOC控制優(yōu)先。上班地點(diǎn):番禺市橋,工作環(huán)境好,交通便利,薪酬不作限制,具體面議。職能類別:嵌入式軟件開發(fā)(Linux/單片機(jī)/PLC/DSP…) 關(guān)鍵字:STM32 電機(jī)驅(qū)動開發(fā) FOC控制 嵌入式軟件 機(jī)器人
2018-05-12 14:08:45

無線通信模塊在嵌入式機(jī)器人中有什么應(yīng)用?

基于無線通信的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
2020-03-05 08:31:57

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能掃地機(jī)器人解決方案

傳感器和WiFi聯(lián)接是對掃地機(jī)器人嵌入式開發(fā)的重要一步,開發(fā)快提供的方案主要采用M230 WiFi模塊,在硬件上實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及無線控制。支持串口透明數(shù)據(jù)傳輸模式,可以使傳統(tǒng)的串口設(shè)備可輕松接入
2017-05-27 13:31:20

模塊化嵌入式機(jī)器人控制單元設(shè)計(jì)

模塊化嵌入式機(jī)器人控制單元設(shè)計(jì),有需要的可以下載。
2022-03-25 10:08:12

水下機(jī)器人便攜遙控單元設(shè)計(jì)

本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 編輯 水下機(jī)器人水面控制臺通?;谟?jì)算機(jī)平臺,體積較為龐大,不便于移動。但在某些情況下,如水下機(jī)器人水面回收或者水面測試載體各種航行
2011-03-08 14:21:34

用于機(jī)器人控制方面的操作系統(tǒng)??

求一款適合自己的操作系統(tǒng),主要用于機(jī)器人控制方面的 ,哪位高手推薦一下 謝謝
2019-06-12 03:47:03

求一種基于飛凌嵌入式FET3568J-C核心板的工業(yè)機(jī)器人控制器方案

增長31%,預(yù)計(jì)2023年我國工業(yè)機(jī)器人市場增速將在20%至25%左右,仍會維持較快的增速。飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè),經(jīng)過多年的研發(fā)與積累,產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人
2023-02-17 16:03:26

群舞蹈機(jī)器人知識分享-鷗鵬科技

,既可嵌入式獨(dú)立運(yùn)行,也可以通過USB 接口連接到PC 進(jìn)行控制。套件可以作為工程訓(xùn)練、專業(yè)基礎(chǔ)課程和專業(yè)課程的實(shí)驗(yàn)和訓(xùn)練平臺,是中國教育機(jī)器人大賽群機(jī)器人協(xié)作和舞蹈比賽的指定平臺。 下面是群舞蹈機(jī)器人
2016-03-25 14:39:29

群舞蹈機(jī)器人表演

和Zigbee通訊模塊,并能夠擴(kuò)展其它智能傳感器。所有機(jī)器人通過一個由Arduino控制器組成的協(xié)調(diào)器進(jìn)行協(xié)同控制,既可嵌入式獨(dú)立運(yùn)行,也可以通過USB 接口連接到PC 進(jìn)行控制。套件可以作為工程訓(xùn)練
2016-03-24 11:36:19

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

辰漢-如何實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算與控制

的能力。紅外模塊可以實(shí)現(xiàn)對一些外部電器的操控,電池和電池管理模塊給整個機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)提供能量。辰漢-硬件結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)算和控制的基礎(chǔ),在高性能嵌入式處理器上運(yùn)行的操作系統(tǒng),進(jìn)行著服務(wù)機(jī)器人具體
2017-06-09 17:18:49

通過多軸工業(yè)機(jī)器人來聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實(shí)現(xiàn)

,年均增長31%,預(yù)計(jì)2023年我國工業(yè)機(jī)器人市場增速將在20%至25%左右,仍會維持較快的增速?! ★w凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè),經(jīng)過多年的研發(fā)與積累,產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于
2023-02-24 17:05:21

March-用于機(jī)器人RIO嵌入式控制平臺

March-用于機(jī)器人RIO嵌入式控制平臺:自動或半自動機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提
2010-03-12 10:47:0417

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