PetaLinux啟動方案 - MicroBlaze處理器的PetaLinux操作系統(tǒng)移植

　　經(jīng)過編譯的PetaLinux內(nèi)核image文件主要有image.bin、image.elf、image.ub。根據(jù)選擇image文件的不同，PetaLinux有4種啟動方案：XMD下載啟動、TFTP網(wǎng)絡(luò)下載啟動、Flash啟動和SysACE CF卡啟動。其中，XMD和TFTP網(wǎng)絡(luò)下載啟動方案，在每次系統(tǒng)上電后都必須重新下載，適用于系統(tǒng)調(diào)試;Flash啟動方案在系統(tǒng)上電后自動從Flash中讀取配置文件，但Flash燒寫速度較慢，更改系統(tǒng)配置較為不便。因此，本系統(tǒng)選用SysACECF卡啟動方案。

　　使用SysACE CF卡啟動PetaLinux，先將硬件比特流文件和image.elf制作成ACE文件，再復(fù)制到CF卡中，配置CF卡啟動PetaLinux。制作ACE文件，可在EDKShell窗口運行命令：

　　xmd-tcl genace.tcl(命令工具)

　　-jprog-board m1402(所需的開發(fā)板)

　　-hw implementation/download.bit(生成的比特流文件)

　　-elf image.elf(編譯Linux內(nèi)核生成的可執(zhí)行網(wǎng)表文件)

　　-ace system.ace(需生成的ACE文件)

　　成功后，適合于ML-402開發(fā)板的ACE文件就生成了。

　　Linux運行需要根文件系統(tǒng)的支持，啟動時必須加載文件系統(tǒng)以支持系統(tǒng)的運行，而image.elf中不包含文件系統(tǒng)。因此，使用SysACE CF卡啟動時必須手動加載文件系統(tǒng)。在編譯PetaLinux內(nèi)核時，已經(jīng)生成了以romfs文件夾為名稱的文件系統(tǒng)，所以只需將CF卡分區(qū)和格式化，然后掛載此文件系統(tǒng)。具體步驟如下：

　?、賹F卡掛載到Linux系統(tǒng)中，運行命令fdisk/dev/sda把CF卡分成3個區(qū)。第1分區(qū)存放system.ace文件，第2分區(qū)為Linux Swap交換分區(qū)，第3分區(qū)存放根文件系統(tǒng)。

　?、贚inux下格式化第3分區(qū)為ext2文件系統(tǒng)，運行命令mke2fs/dev/sda3。在/ete/fstab下輸入命令/dev/sda3/mnt/rootfs auto defaults，user，noauto 0 0。把設(shè)備sda3掛在/mnt/rootfs文件下，文件系統(tǒng)為默認的ext2，普通用戶，能掛載，不轉(zhuǎn)儲，啟動時不掃描文件系統(tǒng)。通過命令mount/mnt/rootfs掛載該目錄，這樣就可以把根文件系統(tǒng)rootfs拷貝到CF卡的該分區(qū)上。

　?、踂indows下格式化第1分區(qū)為FAT32文件系統(tǒng)，把system.ace復(fù)制到這個分區(qū)。

　?、躄inux下格式化第2分區(qū)為交換分區(qū)，運行命令mkswap/dev/sda2。

　　一切準(zhǔn)備就緒后，插入CF卡，開啟電源，就可以從CF卡啟動PetaLinux。

　　結(jié)語

　　本文介紹了一種可用于MicroBlaze處理器的嵌入式Linux操作系統(tǒng)——PetaLinux，并詳細討論了其內(nèi)核配置和啟動方案。通過移植Peta-Linux，本文開發(fā)的SOPC可以直接用于實際工程。該嵌入式操作系統(tǒng)移植快速、簡單，由于其基于Linux2.6內(nèi)核，可以保證較高的穩(wěn)定性。因此，在SOPC應(yīng)用日益復(fù)雜的背景下具有較高的實用價值。