????移植U-Boot簡便的方法是從U-Boot支持的開發(fā)板中選擇一個與其目標板接近的開發(fā)板進行修改。需修改的是與硬件相關(guān)的部分，涉及到兩個層面：針對CPU的移植，由于U-Boot_1.1.3支持BF561，故只需做第二層面的移植：針對目標板硬件的移植。在移植前，需仔細閱讀U-Boot/readme文件，該文件對目錄結(jié)構(gòu)和如何移植作了簡要介紹。從移植U-Boot的最小要求、U- Boot能夠正常啟動的角度出發(fā)，選擇BF561的STAMP板為模板，相關(guān)源代碼在/board/stamp目錄下，結(jié)合U-Boot的啟動流程，主要修改文件如下：

????(1)與目標板相關(guān)的代碼部分：在board下創(chuàng)建mybf561目錄，無需從頭開始，參考與目標板相似的STAMP板在mybf561目錄下創(chuàng)建mybf561.c、mybf561.h、flash.c、config.mk、Makefie等文件。需要修改/board/mybf561/config.mk：

TEXT_BASE = 0x01FC0000

PLATFORM_CPPFLAGS += - I$(TOPDIR)

TFEXT_BASE用于設(shè)置程序編譯鏈接的起始地址即將U-Boot的stage2拷貝到SDRAM的TEXT_BASE處，即SDRAM最頂層一段存儲區(qū)。修改board/mybf561/Makefile：

include $(TOPDIR)/config.mk

LIB= lib$(BOARD).a???????????? # 選擇庫文件

OBJS=$(BOARD).o mybf561.o???? # 目標文件

????(2)與CPU相關(guān)的代碼部分：U-Boot_1.1.3/epu文件中含有BF561的目錄，其中包含start.s、cpu.c、cpu.h、interrupt.c、init_sdram.s等。故不需要建立與cpu相關(guān)的文件目錄。

????(3)與頭文件相關(guān)的代碼：在include/configs創(chuàng)建mybf561.h，參考include/configs/stamp.h，如下：

#define CONFIG_MYBF561 1

#define CONFIG_CLKIN_HZ 1000000?? // 輸入時鐘

#define CONFIG_PLL_BYPASS 0???? ??// 使用鎖相環(huán)

????與Flash 相關(guān)設(shè)置：

#define CFG_FLASH_BASE 0x20000000??? // Flash起始地址

#define CFG_MAX_FLASH_BANKS 1 ????// max number of memory banks

#define CFG_MAX_FLASH_SECT 67????? // max number of sector on one chip

#define CFG_ENV_ADDR 0x20004000???? // 環(huán)境變量保存地址

#define CFG_ENV_OFFSET?? (CFG_ENV_ADDR-CFG_FLASH_BASE)

#define CFG_ENV_SIZE????????? 0x2000

#define CFG_ENV_SECT_SIZE??? 0x2000

????Flash的修改與具體型號和容量有關(guān)，修改過程中參考Flash擦除數(shù)據(jù)命令、特定寄存器的寫入地址以及扇區(qū)的大小和位置。

與SDRAM相關(guān)設(shè)置：

# define CONFIG_MEM_SIZE 32??? // 128，64，32，16

# define CONFIG_MEM_ADD_WDTH?? // 8，9，10，11

# define CONFIG_MEM_MT48LC64M4A2FB_7E 1

# define CFG_MEMTEST_START 0x00000000???

// memtest works on

# if (CONFIG_MEM_SIZE == 32)

# define CFG_MAX_RAM_SIZE 0x02000000

# define CFG_MEMTEST_END 0x01F7FFFF????

// 1…31.5MB in DRAM

# define CFG_LOAD_ADDR 0x01000000

//default load

????最后一行要用Tab鍵開頭表示命令。其中blackfin表示CPU的種類。bf561是cpu bf561對應的代碼目錄，mybf561是目標板對應的目錄。這樣可使用make mybf561_config配置自身的開發(fā)板。

????其他修改視情況而定。如根據(jù)SDRAM大小修改cplb表，根據(jù)需要修改堆棧大小。如drivers/cfi_flash.c中flash_init()函數(shù)，cpu/bf561/ints.c中init_IRQ()函數(shù)等。

????修改完畢后就可以采用以下命令編譯U-Boot：bash＄>make clean，bash＄>make mrproper，bash＄>make mybf561_ config，bash＄>make。

????編譯完后U-Boot_1.1.3生成U-Boot的二進制文件U-Boot.bin(U- Boot.bin只能用于更新)。執(zhí)行bash＄>bfin-uclinux-objcopy-I binary-Oihex U-Boot.bin，生成可在Windows下首次燒寫到Flash的十六進制文件U-Boot.hex。

????下載U-Boot到目標板，或者當U-Boot不能正常啟動時，必須通過JTAG或者ADI ICE將U-Boot下載到目標板。在此可將ADI公司的仿真器與Visual DSP++環(huán)境相連，通過Visual DSP++，在TOOLS-->Flash Programmer下執(zhí)行Flash驅(qū)動程序M25P64.dxe，選擇"Erase all"-->Load Flie燒寫U-Boot.hex文件到Flash中。

????移植成功后，打開終端minicom復位開發(fā)板，若串口能輸出正確的啟動信息．則表明移植基本成功。啟動后，如果在設(shè)定的時間內(nèi)，串口沒有接收到按鍵。U-Boot將自動加載操作系統(tǒng)內(nèi)核和文件系統(tǒng)。若設(shè)定時間內(nèi)串口接收到按鍵，則U-Boot停止自動加載，進入命令行，可看到U-Boot的提示符"mybf561>"，查看Flash信息，調(diào)試或手動加載內(nèi)核。

????生成新的U-Boot.bin文件后?？赏ㄟ^Ethernet或者串口更新U-Boot。因為網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度遠比串口快，故一般選擇網(wǎng)絡(luò)傳輸。將新生成的U-Boot.bin拷貝到宿主機根目錄下的tftpboot目錄(前提是已經(jīng)創(chuàng)建tftp sever)，在目標板出現(xiàn)U-Boot提示符后。按任意鍵進入下載模式：

????mybf561>tftp 0x1000000 U-Boot.bin

????0x1000000為SDRAM默認的下載地址空間，用于U-Boot的升級、調(diào)試。當需要升級或者修改U-Boot，可將新的U-Boot從SDRAM燒寫到Flash，覆蓋原來的U-Boot，以減少燒寫Flash的次數(shù)。在燒寫以前最好測試一下所下載的U-Boot能否正常運行：

????Mybf561>go 0x1000000

????如果運行正常就可將U-Boot寫到Flash中：

????mybf561>protect off all

????mybf561>erase all

#可只擦除部分扇區(qū)

????檢驗寫入Flash中的內(nèi)容是否正確：

????mybf561>cp.b 0x1000000 0x20000000? $(filesize)

????mybf561>cmp.b 0x1000000 0x20000000? $(filesize)

????如果不正確，應重復執(zhí)行Erase all 和Copy 命令，直到正確為止。至此，U-Boot移植的步驟基本完成。

????U-Boot是一個功能強大的Boot loader。前期移植工作是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的首要環(huán)節(jié)。嵌入式開發(fā)人員應該在了解U-Boot的工作機理、移植條件后，根據(jù)目標板和具體情況靈活裁減U -Boot以提高操作系統(tǒng)移植的穩(wěn)定性，縮短移植周期，降低產(chǎn)品成本，為后續(xù)開發(fā)奠定了良好的基礎(chǔ)。