uC/OS-II中優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)問題的解決 - uC/OS-II中優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)問題

3 uC/OS-II中優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)問題的解決

　　在uC/OS-II中，為解決優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)影響任務(wù)實時性的問題，可以借鑒優(yōu)先級繼承的方法對優(yōu)先級天花板方法進(jìn)行改進(jìn)。對uC/OS-II的使用，共享資源任務(wù)的優(yōu)先級不是全部提升，而是先判斷再決定是否提升。即當(dāng)有任務(wù)A申請共享資源S時，首先判斷是否有別的的任務(wù)正在占用資源S，若無，則任務(wù)A繼續(xù)執(zhí)行，若有，假設(shè)為任務(wù)B正在使用該資源，則判斷任務(wù)B的優(yōu)先級是否低于任務(wù)A，若高于任務(wù)A，則任務(wù)A掛起，等待任務(wù)B釋放該資源，如果任務(wù)B的優(yōu)先級低于任務(wù)A，則提升任務(wù)B的優(yōu)先級到該資源的優(yōu)先級天花板，當(dāng)任務(wù)B釋放資源后，再恢復(fù)到原優(yōu)先級。在uC/OS-II中，每個共享資源都可看作一個事件，每個事件都有相應(yīng)的事件控制塊ECB。在ECB中包含一個等待本事件的等待任務(wù)列表，該列表包括OSEventTbl[]和OSEventGrp兩個域，通過對等待任務(wù)列表的判斷可以很容易的確定是否有多個任務(wù)在等待該資源，同時也可判斷任務(wù)的優(yōu)先級與當(dāng)前任務(wù)優(yōu)先級的高低，從而決定是否需要用OSTaskChangePio()來改變?nèi)蝿?wù)的優(yōu)先級。這樣，僅在優(yōu)先級有可能發(fā)生翻轉(zhuǎn)的情況下才改變?nèi)蝿?wù)的優(yōu)先級，而且利用事件的等待任務(wù)列表進(jìn)行判斷，比用OSTaskChangePio()來改變?nèi)蝿?wù)的優(yōu)先級速度快，并占用較少的CPU時間，有利于系統(tǒng)實時性的提高。

　　總之，優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)問題是多任務(wù)實時操作系統(tǒng)普遍存在的問題，這個問題也存在于uC/OS-II中。通過在應(yīng)用程序中進(jìn)行簡單的判斷，在可能出現(xiàn)優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)的情況下動態(tài)的改變?nèi)蝿?wù)的優(yōu)先級，可以有效地避免任務(wù)的優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)，保證高優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行，提高了系統(tǒng)的實時性。

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本文導(dǎo)航

第 1 頁：uC/OS-II中優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)問題
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[原創(chuàng)]uC/OS-II 的主要文獻(xiàn)有那些出名的

RT 我是一名在校的學(xué)生，我要自學(xué)uC/OS-II ，可是不知道什么書籍要好一點，求大家給個建議。

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ucos-II中任務(wù)切換的幾種情況的問題求解

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μC/OS-II是什么？μC/OS-II有哪些應(yīng)用？

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μC/OS-II的特點

了中斷響應(yīng)時間,這對于未顯示信息是報警信息的情況,無疑是致命的。發(fā)生這種情況,在μC/OS-II中稱為優(yōu)先級反轉(zhuǎn),就是高優(yōu)先級任務(wù)必須等待低優(yōu)先級任務(wù)的完成。在上述情況下,在兩個任務(wù)之間發(fā)生優(yōu)先級反轉(zhuǎn)

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，可以有效地對任務(wù)進(jìn)行調(diào)度；對各任務(wù)賦予不同的優(yōu)先級可以保證任務(wù)及時響應(yīng)；采用實時操作系統(tǒng)，降低了程序的復(fù)雜度，方便程序的開發(fā)和維護(hù)。μC／OS-II非常適合應(yīng)用在一些小型的嵌入式產(chǎn)品應(yīng)用場合，在家用電器、機(jī)器人、工業(yè)控制、航空航天、軍事科技等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

2019-10-14 07:31:48

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2022-02-18 07:16:40

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為什么網(wǎng)上沒有uC/OS-II The Real-Time Kernel的紙質(zhì)版?。坑⑽陌嬉部梢园?，奇怪，淘寶沒有就算了，亞馬遜居然也沒有。如果哪位大神有的話，求購！給個購買鏈接也行?。?！

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關(guān)于uC/OS-II學(xué)習(xí)的一點感受

這兩天在看實時操作系統(tǒng)uc/OS-II，任哲編著和邵貝貝翻譯的但具體來說仍然看的有點不明白該操作系統(tǒng)完全是C寫的，基本都是函數(shù)模塊的調(diào)用一本操作系統(tǒng)的書拿過來，該如何看從什么地方入手

2014-06-28 10:49:45

初級程序員指南：uC/OS-II 的使用手冊在這里

uC/OS-II 簡介uC/OS-II是一種基于優(yōu)先級的可搶先的硬實時內(nèi)核。自從92年發(fā)布以來，在世界各地都獲得了廣泛的應(yīng)用，它是一種專門為嵌入式設(shè)備設(shè)計的內(nèi)核，目前已經(jīng)被移植到40多種不同結(jié)構(gòu)

2017-11-13 10:14:03

利用μC/OS-II給出的內(nèi)核擴(kuò)展接口實現(xiàn)低功耗嵌入式實時系統(tǒng)

進(jìn)入就緒狀態(tài)的優(yōu)先級最高的任務(wù)。一旦優(yōu)先級高的任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)，就可以將CPU從低優(yōu)先級任務(wù)中搶過來。在μC/OS-II初始化時，會建立一個優(yōu)先級最低的任務(wù)——空閑任務(wù)，在沒有任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)的時候，空閑任務(wù)

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uC/OS-II的運(yùn)行機(jī)制是什么？uC/OS-II中的優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)問題有哪些？如何去解決uC/OS-II中優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)問題？

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例程下載驗證總結(jié)參考資料：正點原子《STM32F767 UCOS開發(fā)手冊》野火《uC/OS-III內(nèi)核應(yīng)用與開發(fā)》《嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OS-II原理及應(yīng)用(第二版)》官方源碼硬件平臺

2021-12-17 08:18:37

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uC/OS-II內(nèi)核結(jié)構(gòu)是如何構(gòu)成的？微內(nèi)核 uC/OS-II 中的任務(wù)到底是什么呢？微內(nèi)核 uC/OS-II 該怎樣去移植呢？

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操作系統(tǒng)uC/OS-II移植涉及的主要內(nèi)容有哪些？怎樣去設(shè)計一種基于uC/OS-II的嵌入式LWIP網(wǎng)絡(luò)客戶端呢？

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64位的WIN7是真心煩，各種不兼容。學(xué)習(xí)uC/OS-II時用BC31用不了怎么整?。看笊駛儙拖旅?。還有學(xué)uC/OS-II在學(xué)了51之后學(xué)還是在學(xué)了STM32之后學(xué)，前輩們給個提示，謝謝。

2019-03-25 06:35:40

求一種基于LPC2214和uC/OS-II的音頻處理方案

如何去選擇一款音頻解碼芯片？如何去實現(xiàn)一種VS1003控制協(xié)議？一種基于LPC2214和uC/OS-II的音頻處理方案

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熟悉uC/OS-II的聯(lián)系我，碰到問題了，麻煩給解決一下，可談費(fèi)用！謝謝！*** 翟青文無錫索普

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2009-02-10 12:35:43

請問uC/OS-II是怎么做到多個任務(wù)同時延時？

uC/OS-II是如何做到多個任務(wù)同時延時的還有void SysTick_Configuration(void){SysTick->CTRL&=~(1

2019-02-22 03:01:59

請問uc/os-ii系統(tǒng)的流程圖要怎么畫？

uc/os-ii系統(tǒng)的流程圖要怎么畫，比如有一個啟動任務(wù)，加上task1，task2，task3，共四個任務(wù)優(yōu)先級依次減小，根據(jù)延時，掛起和恢復(fù)調(diào)度，要怎么寫運(yùn)行任務(wù)的變換，怎么做判斷，希望大家能給個思路

2019-10-29 04:35:41

請問uc/os中任務(wù)優(yōu)先級和棧的大小該怎樣設(shè)置？

#defineTASK_LED2_STK_SIZE80#defineTASK_LED3_STK_SIZE80 #defineTASK_GUI_STK_SIZE500#defineTASK_GUI_Touch_STK_SIZE80 不知道怎樣設(shè)置棧大小和任務(wù)優(yōu)先級。uc/os中任務(wù)優(yōu)先級和棧的大小該怎樣設(shè)置？

2019-04-08 08:35:30

請問uocs-ii中的系統(tǒng)時鐘節(jié)拍中斷的優(yōu)先級需不需要設(shè)置為最高優(yōu)先級

請教： uocs-ii中的系統(tǒng)時鐘節(jié)拍中斷的優(yōu)先級需不需要設(shè)置為最高優(yōu)先級 : HIGHEST_PRIORITY不甚感激??！

2019-02-19 03:58:53

請問怎么學(xué)uC/OS-II在PC機(jī)上開發(fā)？

找不到。不知道哪位有？或者如何怎么學(xué)uC/OS-II在PC機(jī)上開發(fā)？自己看了任哲的書很久了還未認(rèn)真自己實操過，所以哪位可以共享一下軟件和學(xué)習(xí)經(jīng)驗，感激不盡~

2019-04-16 03:58:35

適用于μC/OS-II的低功耗模式

/OS-II總是運(yùn)行進(jìn)入就緒狀態(tài)的優(yōu)先級最高的任務(wù)。一旦優(yōu)先級高的任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)，就可以將CPU從低優(yōu)先級任務(wù)中搶過來。在μC/OS-II初始化時，會建立一個優(yōu)先級最低的任務(wù)——空閑任務(wù)，在沒有任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)

2019-04-28 09:57:16

采用μC/OS-II實現(xiàn)時間片調(diào)度法設(shè)計

引言μC/OS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)采用的是基于優(yōu)先級的可剝奪調(diào)度法[1]。基于優(yōu)先級的可剝奪調(diào)度法是指，CPU總是讓處于就緒態(tài)的、優(yōu)先級最高的任務(wù)運(yùn)行；最高優(yōu)先級的任務(wù)一旦就緒，總能得到CPU

2019-07-24 07:30:48

The uC/OS-II port for Keil C V

The uC/OS-II port for Keil C V6.20, V6.21 or higher

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首先介紹嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II 和Nios 嵌入式處理器，分析μC/OS-II 移植對目標(biāo)處理器的要求，重點介紹μC/OS-II 在Nios 處理器上的移植過程，最后在Nios 開發(fā)板上對移植工

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μC OS-II 在Nios 上的移植1

首先介紹嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II 和Nios 嵌入式處理器，分析μC/OS-II 移植對目標(biāo)處理器的要求，重點介紹μC/OS-II 在Nios 處理器上的移植過程，最后在Nios 開發(fā)板上對移植工作進(jìn)行

2009-05-16 14:32:43

在μC OS-II中實現(xiàn)同優(yōu)先級調(diào)度的方法

在μC/OS-II中實現(xiàn)同優(yōu)先級調(diào)度的方法

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2009-08-24 08:17:32

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2009-08-31 10:42:03

μC/OS-II在PC機(jī)上移植的設(shè)計與實現(xiàn)

本文介紹了μC/OS-II移植到PC機(jī)上的過程，使μC/OS-II應(yīng)用系統(tǒng)程序在PC機(jī)上脫離DOS或Windows環(huán)境運(yùn)行。著重介紹了Bootloader引導(dǎo)程序和EXE程序啟動代碼的設(shè)計與實現(xiàn)，以及μC/OS-II接收鍵

2009-09-02 08:51:11

基于UC/OS-II 的可重構(gòu)計算機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計

本文介紹了一種UC/OS-II 在可重構(gòu)系統(tǒng)中的可靠設(shè)計與實現(xiàn)。文中討論了使用ATMEL 公司的Atmega128 對ALTERA 公司的FPGA 器件EP1C3T100 進(jìn)行PS 模式的配

2009-09-08 08:59:55

uc/os-ii在ARM處理器上的移植

uc/os-ii在ARM處理器上的移植:基于ARM體系結(jié)構(gòu)的處理器因本身固有的硬件結(jié)構(gòu)特點．使其對操作系統(tǒng)的運(yùn)行提供了充分的硬件支持．本文簡單的論述了uC／0S—II操作系統(tǒng)如何在ARM 處理

2009-09-13 14:16:40

基于MCF5213和uC/OS-II的低成本Zigbee無線

基于MCF5213和uC/OS-II的低成本Zigbee無線、語音、工控應(yīng)用開發(fā)板

2010-07-13 21:18:10

在μCOS-II中實現(xiàn)同優(yōu)先級調(diào)度的方法

在μC/OS-II中實現(xiàn)同優(yōu)先級調(diào)度的方法

2010-11-01 11:49:29

μC/OS-II任務(wù)棧處理的改進(jìn)設(shè)計

已經(jīng)有不少的文章介紹了有關(guān)μC/OS-II這個實時內(nèi)核及其應(yīng)用。在很多的處理器上，μC/OS-II都得到了應(yīng)用。μC/OS-II是一種源碼公開、可移植、可固化、可裁減、可剝奪的實時多任

2006-04-18 22:12:27

1037

基于LPC2214和uC/OS-II的音頻處理方案及電路說明

基于LPC2214和uC/OS-II的音頻處理方案基于 LPC2214和uC/OS-II的嵌入式平臺目前流行的ARM芯片內(nèi)核有ARM7TDMI、ARM720T、ARM9TDMI、ARM992T、ARM940T、ARM946T

2007-05-24 09:29:21

1096

μC/OS-II的多任務(wù)系統(tǒng)實時性分析與優(yōu)先級分配

μC/OS-II的多任務(wù)系統(tǒng)實時性分析與優(yōu)先級分配從產(chǎn)品研發(fā)的角度，針對小資源系統(tǒng)中使用μC/OS-II的實時性和優(yōu)先級關(guān)系進(jìn)行了分析，提出了可刪除

2009-03-29 15:12:32

885

μC/OS-II在EP7312上的移植

μC/OS-II在EP7312上的移植首先介紹μC/OS-II操作系統(tǒng)的特點,重點分析μC/OS-II在EP7312上的移植方法,介紹μC/OS-II在EP7312中的開發(fā)過程。關(guān)鍵詞嵌入式操作系統(tǒng) μC/OS-II EP7312

2009-06-16 11:24:41

1015

uc-os-II入門學(xué)習(xí)

/********************************************************************************************************* ** Function name:tickInit ** Descriptions:Initialize uC/OS-IIs tick source(system timer)，初始化uC/OS-II的時

2011-05-30 15:38:51

165

基于uC/OS-II的變頻器結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計

本文介紹了抽油電機(jī) 變頻器變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)功能原理，如何利用uC/OS-II的多任務(wù)功能實現(xiàn)控制系統(tǒng)的算法結(jié)構(gòu)變換，操作系統(tǒng)的移植、多任務(wù)的建立和SDK下的軟件設(shè)計;最后總結(jié)了在應(yīng)

2011-09-19 17:00:19

1001

嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OS-II內(nèi)核_英版

嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OS-II內(nèi)核_英版資料。

2015-10-29 16:58:15

uC/OS-II 應(yīng)用程序基本結(jié)構(gòu)及重要的API介紹

應(yīng)用uC/OS-II，自然要為它開發(fā)應(yīng)用程序，下面論述基于uC/OS-II的應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu)以及注意事項。每一個uC/OS-II應(yīng)用至少要有一個任務(wù)。而每一個任務(wù)必須被寫成無限循環(huán)的形式。以下

2017-10-24 11:28:22

一種μC/OS-II任務(wù)調(diào)度硬件指令的實現(xiàn)

C/OS-II 是一種基于優(yōu)先級的搶占式多任務(wù)實時操作系統(tǒng)，包含了實時內(nèi)核、任務(wù)管理、時間管理、任務(wù)間通信同步（信號量，郵箱，消息隊列）和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個任務(wù)獨立工作，互不干涉，很容易

2017-10-30 11:18:15

提高uc/os-ii操作系統(tǒng)安全與穩(wěn)定性的方法

引言 C／OS-II是基于優(yōu)先級的可剝奪型內(nèi)核，實時性較強(qiáng)，但不區(qū)分用戶空間和系統(tǒng)空間，使得系統(tǒng)的安全性變差。而C／OS-II官網(wǎng)提供的基于Cortex-M3內(nèi)核移植的C／OS-II操作系統(tǒng)，一直

2017-10-30 16:09:18

嵌入式設(shè)備設(shè)計的內(nèi)核uc/os-ii api使用手冊大全

uC/OS-II是一種基于優(yōu)先級的可搶先的硬實時內(nèi)核。自從92年發(fā)布以來，在世界各地都獲得了廣泛的應(yīng)用，它是一種專門為嵌入式設(shè)備設(shè)計的內(nèi)核，目前已經(jīng)被移植到40多種不同結(jié)構(gòu)的CPU上，運(yùn)行在從8位到64位的各種系統(tǒng)之上。

2017-11-02 11:57:35

4042

μC/OS-II的多任務(wù)系統(tǒng)實時性解析

摘要從產(chǎn)品研發(fā)的角度，針對小資源系統(tǒng)中使用C/OS-II的實時性和優(yōu)先級關(guān)系進(jìn)行了分析，提出了可刪除任務(wù)的靈活應(yīng)用和可變大小任務(wù)棧的實現(xiàn)方法，對于并行任務(wù)使用共享資源的幾種情況給出了實用解決方案

2017-11-06 14:29:39

基于ARM Cortex-M3處理器平臺的μC／OS-II任務(wù)調(diào)度硬件實現(xiàn)

2017-12-01 16:45:40

1149

車輛調(diào)度系統(tǒng)的整體設(shè)計 UC/OS-II的內(nèi)核調(diào)度機(jī)理

由于本系統(tǒng)對時性要求不是很強(qiáng)，采用了UC/OS-II這種簡單的源碼開發(fā)的操作系統(tǒng)。由于UC/OS-II是以任務(wù)為基礎(chǔ)進(jìn)行調(diào)度的。所以系統(tǒng)中所要處理的中間結(jié)果或響應(yīng)外部的輸入和輸出，都應(yīng)該在任務(wù)中完成

2018-03-30 01:15:00

1022

uC/OS-II系統(tǒng)開發(fā)的6條注意要點總結(jié)

uC/OS-II是一個簡潔、易用的基于優(yōu)先級的嵌入式搶占式多任務(wù)實時內(nèi)核。盡管它非常簡單，但是它的確在很大程度上解放了我的嵌入式開發(fā)工作。既然是一個操作系統(tǒng)內(nèi)核，那么一旦使用它，就會涉及到如何基于操作系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)用軟件的問題。

2018-04-14 08:25:00

1035

STM32雙堆棧及其在uC/OS-II中的使用

STM32雙堆棧及其在uC/OS-II中的使用說明：里面可能有不少錯誤的觀念，希望大家發(fā)現(xiàn)后及時的糾正。首先了解一下雙堆棧的知識，下面的圖片來自《Cortex-M3權(quán)威指南》，有點枯燥，但還是要看的。

2018-09-08 16:59:01

283

uC/OS-II嵌入式系統(tǒng)有什么優(yōu)缺點

uC/OS-II具有免費(fèi)、使用簡單、可靠性高、實時性好等優(yōu)點，但也有移植困難、缺乏必要的技術(shù)支持等缺點。

2019-09-25 10:02:32

2325

如何把uC/OS-II操作系統(tǒng)移植到M16C62單片機(jī)中去

uC/OS-II采用完全占先式的實時內(nèi)核，最多可以管理56個任務(wù)，每個任務(wù)對應(yīng)一個不同的優(yōu)先級，因而，uC/OS-II操作系統(tǒng)并不支持時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度法。

2020-03-26 15:25:25

710

開發(fā)過程中是什么原因?qū)е?b class="flag-6" style="color: red">優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)的？

最近在開發(fā)過程中，遇到一個問題線程優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)的問題。那什么原因?qū)е?b class="flag-6" style="color: red">優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)呢？在RTOS開發(fā)中，優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)問題也是值得我們?nèi)リP(guān)注留意的。避免代碼癱瘓。什么是優(yōu)先級翻轉(zhuǎn) 所謂的優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)

2021-05-28 15:28:54

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