該數(shù)組每個(gè)成員對應(yīng)一個(gè)irq的描述結(jié)構(gòu),里面有該irq的響應(yīng)函數(shù)等。
在irq_desc_t結(jié)構(gòu)中有一個(gè)spinlock,用來保證存取(修改)的互斥。
對于具體一個(gè)irq成員,irq_desc[irq],對其存取的內(nèi)核執(zhí)行路徑有兩個(gè),一是
在設(shè)置該irq的響應(yīng)函數(shù)時(shí)(setup_irq),這通常發(fā)生在module的初始化階段,或
系統(tǒng)的初始化階段;二是在中斷響應(yīng)函數(shù)中(do_IRQ)。代碼如下:
int setup_irq(unsigned int irq, struct irqaction * new)
{
int shared = 0;
unsigned long flags;
struct irqaction *old, **p;
irq_desc_t *desc = irq_desc + irq;
/*
* Some drivers like serial.c use request_irq() heavily,
* so we have to be careful not to interfere with a
* running system.
*/
if (new->flags & SA_SAMPLE_RANDOM) {
/*
* This function might sleep, we want to call it first,
* outside of the atomic block.
* Yes, this might clear the entropy pool if the wrong
* driver is attempted to be loaded, without actually
* installing a new handler, but is this really a problem,
* only the sysadmin is able to do this.
*/
rand_initialize_irq(irq);
}
/*
* The following block of code has to be executed atomically
*/
[1] spin_lock_irqsave(&desc->lock,flags);
p = &desc->action;
if ((old = *p) != NULL) {
/* Can't share interrupts unless both agree to */
if (!(old->flags & new->flags & SA_SHIRQ)) {
[2] spin_unlock_irqrestore(&desc->lock,flags);
return -EBUSY;
}
/* add new interrupt at end of irq queue */
do {
p = &old->next;
old = *p;
} while (old);
shared = 1;
}
*p = new;
if (!shared) {
desc->depth = 0;
desc->status &= ~(IRQ_DISABLED | IRQ_AUTODETECT | IRQ_WAITING);
desc->handler->startup(irq);
}
[3] spin_unlock_irqrestore(&desc->lock,flags);
register_irq_proc(irq);
return 0;
}
asmlinkage unsigned int do_IRQ(struct pt_regs regs)
{
/*
* We ack quickly, we don't want the irq controller
* thinking we're snobs just because some other CPU has
* disabled global interrupts (we have already done the
* INT_ACK cycles, it's too late to try to pretend to the
* controller that we aren't taking the interrupt).
*
* 0 return value means that this irq is already being
* handled by some other CPU. (or is disabled)
*/
int irq = regs.orig_eax & 0xff; /* high bits used in ret_from_ code */
int cpu = smp_processor_id();
irq_desc_t *desc = irq_desc + irq;
struct irqaction * action;
unsigned int status;
kstat.irqs[cpu][irq]++;
[4] spin_lock(&desc->lock);
desc->handler->ack(irq);
/*
REPLAY is when Linux resends an IRQ that was dropped earlier
WAITING is used by probe to mark irqs that are being tested
*/
status = desc->status & ~(IRQ_REPLAY | IRQ_WAITING);
status |= IRQ_PENDING; /* we _want_ to handle it */
/*
* If the IRQ is disabled for whatever reason, we cannot
* use the action we have.
*/
action = NULL;
if (!(status & (IRQ_DISABLED | IRQ_INPROGRESS))) {
action = desc->action;
status &= ~IRQ_PENDING; /* we commit to handling */
status |= IRQ_INPROGRESS; /* we are handling it */
}
desc->status = status;
/*
* If there is no IRQ handler or it was disabled, exit early.
Since we set PENDING, if another processor is handling
a different instance of this same irq, the other processor
will take care of it.
*/
if (!action)
goto out;
/*
* Edge triggered interrupts need to remember
* pending events.
* This applies to any hw interrupts that allow a second
* instance of the same irq to arrive while we are in do_IRQ
* or in the handler. But the code here only handles the _second_
* instance of the irq, not the third or fourth. So it is mostly
* useful for irq hardware that does not mask cleanly in an
* SMP environment.
*/
for (;;) {
[5] spin_unlock(&desc->lock);
handle_IRQ_event(irq, ?s, action);
[6] spin_lock(&desc->lock)
中斷部分 - 內(nèi)核中的互斥
舉一個(gè)例子。在中斷部分中有一個(gè)irq_desc_t類型的結(jié)構(gòu)數(shù)組變量irq_desc[],
本文導(dǎo)航
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- 第 2 頁:中斷部分
- 內(nèi)核(39814)
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請問,任務(wù)被掛起時(shí),會不會自動釋放互斥鎖。也就是這個(gè)任務(wù)正在使用這個(gè)互斥鎖,剛好被掛起了。
2020-07-16 05:52:11
轉(zhuǎn):第23章 FreeRTOS互斥信號量
。 FreeRTOS中互斥信號量的源碼實(shí)現(xiàn)是基于消息隊(duì)列實(shí)現(xiàn)的。本章教程配套的例子含Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103和Cortex-M4內(nèi)核的STM32F407以及F429。23.1 互斥信號量23.2
2016-09-06 14:58:14
進(jìn)程的互斥與同步介紹
程之間互相競爭某一個(gè)資源,這種關(guān)系就稱為進(jìn)程的互斥,也就是說對于某個(gè)系統(tǒng)資源,如果一個(gè)進(jìn)程正在使用,其他的進(jìn)程就必須等待其用完,不能同時(shí)使用。
2019-08-06 08:28:45
進(jìn)程管理的同步與互斥有何區(qū)別以及聯(lián)系
進(jìn)程管理的同步與互斥有何區(qū)別?進(jìn)程管理的同步與互斥有何聯(lián)系?
2021-12-23 06:15:32
鴻蒙內(nèi)核實(shí)現(xiàn)用戶態(tài)快速互斥鎖Futex設(shè)計(jì)資料合集
Futex(Fast userspace mutex,用戶態(tài)快速互斥鎖),系列篇簡稱 快鎖 ,是一個(gè)在 Linux 上實(shí)現(xiàn)鎖定和構(gòu)建高級抽象鎖如信號量和POSIX互斥的基本工具,它第一次出現(xiàn)在
2022-03-23 14:12:41
VC++中實(shí)現(xiàn)程序互斥運(yùn)行
在軟件的開發(fā)過程中,有時(shí)需要控制一些程序不能同時(shí)運(yùn)行,也就是多個(gè)程序間互斥運(yùn)行(還包括禁止同一程序運(yùn)行多個(gè)實(shí)例)。針對這一問題,我們在Visual C++ 6.0中利用內(nèi)存映
2010-10-13 12:38:159
6路互斥開關(guān)電路
電子發(fā)燒友網(wǎng)為大家提供了6路互斥開關(guān)電路,本站還有其他相關(guān)資源,希望對您有所幫助!
2012-02-03 10:52:473563
信號量和互斥鎖的區(qū)別
互斥量用于線程的互斥,信號線用于線程的同步。這是互斥量和信號量的根本區(qū)別,也就是互斥和同步之間的區(qū)別。互斥:是指某一資源同時(shí)只允許一個(gè)訪問者對其進(jìn)行訪問,具有唯一性和排它性。但互斥無法限制訪問者對資源的訪問順序,即訪問是無序的。
2017-11-13 17:43:1411279
用crash工具分析Linux內(nèi)核死鎖的一次實(shí)戰(zhàn)分享
內(nèi)核死鎖問題一般是讀寫鎖(rw_semaphore)和互斥鎖(mutex)引起的,本文主要講如何通過ramdump+crash工具來分析這類死鎖問題。
2018-03-17 09:27:3514953
Linux C多線程編程之互斥鎖與條件變量實(shí)例詳解
死鎖主要發(fā)生在有多個(gè)依賴鎖存在時(shí), 會在一個(gè)線程試圖以與另一個(gè)線程相反順序鎖住互斥量時(shí)發(fā)生. 如何避免死鎖是使用互斥量應(yīng)該格外注意的東西。
2018-03-29 11:53:376418
可以了解并學(xué)習(xí)Linux 內(nèi)核的同步機(jī)制
Linux內(nèi)核同步機(jī)制,挺復(fù)雜的一個(gè)東西,常用的有自旋鎖,信號量,互斥體,原子操作,順序鎖,RCU,內(nèi)存屏障等。
2019-05-14 14:10:38560
Linux內(nèi)核之同步
的。?[互斥體]Linux最新的linux內(nèi)核中,互斥體mutex是一種實(shí)現(xiàn)互斥的特定睡眠鎖。Mutex在內(nèi)核中對應(yīng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)mutex,其行為和使用計(jì)數(shù)為1的信號量類似,但操作接口更簡單,實(shí)現(xiàn)也更高效,而且
2019-04-02 14:42:36210
Linux多線程同步互斥量Mutex詳解
嵌入式linux中文站向各位愛好者介紹linux常見同步方式互斥量Mutex的使用方法1. 初始化:在Linux下, 線程的互斥量數(shù)據(jù)類型是pthread_mutex_t.
2019-04-02 14:45:08225
Linux 多線程互斥量互斥
的同步問題, 線程同步的思路: 讓多個(gè)線程依次訪問共享資源,而不是并行互斥VS同步互斥:是指某一資源同時(shí)只允許一個(gè)訪問者對其進(jìn)行訪問,具有唯一性和排它性。但互斥無法限制訪問者對資源的訪問順序,即訪問是無序
2019-04-02 14:47:26185
華為物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)LiteOS內(nèi)核教程05-互斥鎖
1. LiteOS的互斥鎖 1.1. 互斥鎖 在多任務(wù)環(huán)境下,往往存在多個(gè)任務(wù)競爭同一共享資源的應(yīng)用場景,互斥鎖可被用于對共享資源的保護(hù)從而實(shí)現(xiàn)獨(dú)占式訪問。互斥鎖(mutex)又稱互斥型信號量
2020-03-13 16:19:00902
使用LabVIEW實(shí)現(xiàn)簡單的按鈕互斥資料詳細(xì)說明
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是使用LabVIEW實(shí)現(xiàn)簡單的按鈕互斥資料詳細(xì)說明,利用的是按鈕的局部變量。
2020-04-01 08:00:0022
詳談Linux操作系統(tǒng)編程的互斥量mutex
前文提到,系統(tǒng)中如果存在資源共享,線程間存在競爭,并且沒有合理的同步機(jī)制的話,會出現(xiàn)數(shù)據(jù)混亂的現(xiàn)象。為了實(shí)現(xiàn)同步機(jī)制,Linux中提供了多種方式,其中一種方式為互斥鎖mutex(也稱之為互斥量)。
2020-09-28 15:09:512247
詳解互斥信號量的概念和運(yùn)行
1 、互 斥 信 號 量 1.1 互斥信號量的概念及其作用 互斥信號量的主要作用是對資源實(shí)現(xiàn)互斥訪問,使用二值信號量也可以實(shí)現(xiàn)互斥訪問的功能,不過互斥信號量與二值信號量有區(qū)別。下面我們先舉一個(gè)通過
2020-10-22 11:57:3810158
兩個(gè)線程和互斥鎖如何形成死循環(huán)?
兩個(gè)線程,兩個(gè)互斥鎖如何形成死鎖?程序流程圖如下: 程序流程圖 如上圖所示: t0時(shí)刻,主線程創(chuàng)建子線程,并初始化互斥鎖mutex1、mutex2; t1時(shí)刻,主線程申請到了mutex1、子線程
2021-01-02 16:47:001281
兩個(gè)線程,兩個(gè)互斥鎖如何形成死鎖
兩個(gè)線程,兩個(gè)互斥鎖如何形成死鎖? 程序流程圖如下: 程序流程圖 如上圖所示: t0時(shí)刻,主線程創(chuàng)建子線程,并初始化互斥鎖mutex1、mutex2; t1時(shí)刻,主線程申請到了mutex1、子線程
2020-12-28 09:24:111960
深入了解互斥鎖、條件變量、讀寫鎖以及自旋鎖
,而C++11只包含其中的部分。接下來我主要通過pthread的API來展開本文。 mutex(互斥量) mutex(mutual exclusive)即互斥量(互斥體)。也便是常說的互斥鎖。 盡管名稱不含
2021-11-01 10:02:111670
Linux中的傷害/等待互斥鎖介紹
序言:近期讀Linux 5.15的發(fā)布說明,該版本合并了實(shí)時(shí)鎖機(jī)制,當(dāng)開啟配置宏CONFIG_PREEMPT_RT的時(shí)候,這些鎖被基于實(shí)時(shí)互斥鎖的變體替代:mutex、ww_mutex
2021-11-06 17:27:422173
RTOS開發(fā)中的Mutex互斥鎖
在基于RTOS開發(fā)項(xiàng)目時(shí),通常都會遇到互斥的情況,比如:幾個(gè)任務(wù)都要使用一個(gè)UART串口進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)。
2022-04-07 10:32:382051
軟、硬件方法解決進(jìn)程互斥問題
1.臨界資源(critical resource):系統(tǒng)中某些資源一次只允許一個(gè)進(jìn)程使用,稱這樣的資源為臨界資源(或互斥資源)。
2022-05-10 15:11:371014
使用Arduino在FreeRTOS中實(shí)現(xiàn)信號量和互斥量的方式
信號量和互斥(互斥)是用于同步、資源管理和保護(hù)資源免受損壞的內(nèi)核對象。在本教程的前半部分,我們將了解Semaphore背后的理念,以及如何以及在何處使用它。
2022-08-16 15:34:581764
什么是Mutex互斥鎖
在基于RTOS開發(fā)項(xiàng)目時(shí),通常都會遇到互斥的情況,比如:幾個(gè)任務(wù)都要使用一個(gè)UART串口進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)。
2022-08-22 09:03:061004
Linux下線程間通訊--互斥鎖
互斥鎖是一種簡單的加鎖的方法來控制對共享資源的存取,當(dāng)多個(gè)線程訪問公共資源時(shí),為了保證同一時(shí)刻只有一個(gè)線程獨(dú)占資源,就可以通過互斥鎖加以限制,在一個(gè)時(shí)刻只能有一個(gè)線程掌握某個(gè)互斥鎖,擁有上鎖狀態(tài)
2022-08-24 15:53:211633
RTOS互斥訪問串口的方法
互斥量:是一個(gè)可以處于兩態(tài)之一的變量:解鎖和加鎖。 原理:創(chuàng)建一個(gè)互斥量,任務(wù)A在需要占用資源(使用UART發(fā)送數(shù)據(jù)),把資源(UART)占用。此時(shí),任務(wù)B及其他任務(wù)就不能占用該資源。當(dāng)任務(wù)A使用完資源(UART發(fā)送完數(shù)據(jù)),釋放資源,其他任務(wù)就可以搶占該資源。
2022-10-12 09:14:46851
Free RTOS的互斥信號量
二進(jìn)制信號量和互斥量非常相似,但確實(shí)有一些細(xì)微的區(qū)別。互斥體包含優(yōu)先級繼承機(jī)制,而二進(jìn)制信號量沒有。這使得二進(jìn)制信號量成為實(shí)現(xiàn)同步(任務(wù)之間或任務(wù)與中斷之間)的更好選擇,互斥體成為實(shí)現(xiàn)簡單互斥的更好選擇。
2023-02-10 15:36:15746
使用Linux信號量實(shí)現(xiàn)互斥點(diǎn)燈
信號量常用于控制對共享資源的訪問,有計(jì)數(shù)型信號量和二值信號量之分。初始化時(shí)信號量值大于1的,就是計(jì)數(shù)型信號量,計(jì)數(shù)型信號量不能用于互斥訪問,它允許多個(gè)線程同時(shí)訪問共享資源。若要互斥訪問共享資源,信號量的值就不能大于1,此時(shí)就是二值信號量。
2023-04-13 15:12:30547
使用Linux互斥體實(shí)現(xiàn)互斥點(diǎn)燈
互斥訪問是指一次只有一個(gè)線程可以訪問共享資源,不能遞歸申請互斥體。使用互斥體時(shí)要注意如下幾點(diǎn)。
2023-04-13 15:13:52619
Linux實(shí)例:多線程和互斥鎖到底該如何使用
最近在寫多進(jìn)程和Linux中的各種鎖的文章,總覺得只有文字講解雖然能夠知道多進(jìn)程和互斥鎖是什么,但是還是不知道到底該怎么用。
2023-05-18 14:16:01244
Linux互斥鎖的作用 互斥鎖是什么
1、互斥鎖 互斥鎖(mutex),在訪問共享資源之前對互斥鎖進(jìn)行上鎖,在訪問完成后釋放互斥鎖(解鎖);對互斥鎖進(jìn)行上鎖之后,任何其它試圖再次對互斥鎖進(jìn)行加鎖的線程都會被阻塞,直到當(dāng)前線程釋放互斥
2023-07-21 11:13:07501
自旋鎖和互斥鎖的區(qū)別有哪些
自旋鎖 自旋鎖與互斥鎖很相似,在訪問共享資源之前對自旋鎖進(jìn)行上鎖,在訪問完成后釋放自旋鎖(解鎖);事實(shí)上,從實(shí)現(xiàn)方式上來說,互斥鎖是基于自旋鎖來實(shí)現(xiàn)的,所以自旋鎖相較于互斥鎖更加底層。 自旋鎖與互斥
2023-07-21 11:19:527256
互斥鎖及條件變量的使用
本文主要分為三個(gè)部分: 第一部分簡要介紹線程的概念及其使用 第二部分主要介紹互斥鎖及條件變量的使用(重點(diǎn)探討pthread_cond_wait) 第三部分參考運(yùn)行IBM的多線程工作代碼作為
2023-11-10 14:51:32209
互斥鎖、條件變量、讀寫鎖、自旋鎖及信號量介紹
一、互斥鎖(同步) 在多任務(wù)操作系統(tǒng)中,同時(shí)運(yùn)行的多個(gè)任務(wù)可能都需要使用同一種資源。這個(gè)過程有點(diǎn)類似于,公司部門里,我在使用著打印機(jī)打印東西的同時(shí)(還沒有打印完),別人剛好也在此刻使用打印機(jī)打印東西
2023-11-10 16:16:01216
互斥鎖和自旋鎖的區(qū)別 自旋鎖臨界區(qū)可以被中斷嗎?
互斥鎖和自旋鎖的區(qū)別 自旋鎖臨界區(qū)可以被中斷嗎? 互斥鎖和自旋鎖是在多線程編程中常用的鎖機(jī)制,它們用于保護(hù)共享資源的并發(fā)訪問,但在實(shí)現(xiàn)和使用方式上存在一些區(qū)別。 互斥鎖是一種阻塞式的鎖,當(dāng)一個(gè)線程
2023-11-22 17:41:02300
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