RT-Thread 1.0.1正式版發(fā)布
RT-Thread是一款國產(chǎn)的實時操作系統(tǒng)核心,是一個高效的硬實時核心,它具備非常優(yōu)異的實時性、穩(wěn)定性、可剪裁性。RT-Thread開發(fā)都也比較活躍,svn更新頻率比較快。
RT-Thread官網(wǎng):http://www.rt-thread.org/
RT-Thread svn:https://rt-thread.googlecode.com/svn/trunk。
RT-Thread 1.0.1是1.0.0版本的bug修正版,僅在原來的基礎(chǔ)上對已有的功能進行修正(新功能基本上沒有)。1.0.1版本相對于1.0.0版本的更改:
內(nèi)核
- 修正rt_sem_control/rt_event_control/rt_mb_control/rt_mq_control中可能引起的任務(wù)未及時調(diào)度的問題;
- 修正rt_memmove函數(shù)的問題;
- 增加rt_malloc_align/rt_free_align的接口用于地址對齊方式的分配和釋放;(使用rt_malloc_align分配的內(nèi)存塊必須使用rt_free_align接口釋放)
- 修正memory pool中內(nèi)存塊地址對齊的問題;
- 修正應(yīng)用模塊卸載的問題;
文件系統(tǒng)
- 修正umount時內(nèi)存泄漏的問題;
- 修正文件系統(tǒng)中errno賦值的問題;
shell
- 修正finsh_sysvar_append添加變量的問題;
libc
- minilibc
* 增加int64_t/uint64_t類型定義;
- newlib
* 分離newlib與DFS的關(guān)聯(lián);
* 修正使能lwip時,timeval結(jié)構(gòu)體定義將使用newlib提供的類型;
分支
- Cortex-M4
* 修正使能FPU時任務(wù)切換的問題;
- MB9BF506
下載地址:http://code.google.com/p/rt-thread/downloads/detail?name=RT-Thread%201.0.1.7z
附:RT-Thread 1.1.0 Alpha 發(fā)布
按照 2012 年 RT-Thread roadmap,RT-Thread 1.1.0 Alpha 版本發(fā)布,此版本為技術(shù)預(yù)覽版,展示 RT-Thread 未來的發(fā)展方向,但不適合用于產(chǎn)品開發(fā),此版本主要是新增了組件初始化模塊,加入了新的驅(qū)動框架(SPI,SDIO),新增 jffs2,yaffs2 文件系統(tǒng)的移植,eclipse 可視化配置 rtconfig.h 選項,具體的更新內(nèi)容如下:
內(nèi)核:
=====
- 完成components init模塊,通過 API rt_componets_init(void),統(tǒng)一組建初始化流程,參考 lpc176x
- src/kservice.h 移動并重命名為 include/rtservice.h
- 新增rt_malloc_align/rt_free_align接口用于分配、釋放對齊的內(nèi)存
- 打開kservice.c中的RT_PRINTF_PRECISION宏以支持rt_kprintf中的帶精度格式輸出
- 新增 memheap用于在額外連續(xù)內(nèi)存塊上構(gòu)建一個內(nèi)存堆,提供新API rt_memheap_init(),rt_memheap_detach(),rt_memheap_alloc(),t_memheap_free()
- 修正函數(shù) rt_mp_init() 和 rt_mp_create() 中內(nèi)存對齊的問題
- finsh/cmd.c 中刪除函數(shù) rt_list_isempty(),統(tǒng)一使用 rtservice.h
- 修正動態(tài)加載模塊 module.c 中 module unload 問題
- 新增宏 RTTHREAD_VERSION,版本1.1.0的格式是10100
- minilibc/stdint.h 中,新增 int64_t 和 uint64_t
- 1.1.0 版本后棄用函數(shù) rt_system_tick_init()
- 新增 buildbot 模塊,實現(xiàn)批量編譯 scons 工程
- 新的 DeviceDriver 框架:
* SPI BUS及SPI Device
* SD卡及面向非存儲類型的SDIO卡
* MTD Nand設(shè)備及MTD NorFlash設(shè)備
文件系統(tǒng):
=========
- 新增 jffs2 文件系統(tǒng)移植
- 新增 yaffs2 文件系統(tǒng)移植
- 更新 uffs 到最新版本,并使用MTD Nand設(shè)備接口
- 修正 tid->error 被無故修改的問題
=========
- lwip 默認使用 v1.4.0 替換原來的 v1.3.2
分支:
=====
- 支持 FPGA 軟核的移植,新增加 microblaze 分支,nois-ii 分支
- 新增加 pic32ethernet 分支
- at91sam9260 分支
--更新網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動,新增 sido 驅(qū)動
- efm32 分支
--新增 key 和 joystick 驅(qū)動,更新 usart 驅(qū)動
- lm3s8962 分支
--更新 ethernet 驅(qū)動,Enable reception of multicast packets
- m16c62p 分支
--支持 SCONS/GCC 編譯
- fujistu fm3 分支
--拆分 fm3 分支為 mb9bf506r 和 mb9bf500r 兩個獨立的分支
- stm32f40 分支
--更新 usart 驅(qū)動,更新 STM32F4xx_StdPeriph_Driver 到版本 V1.1.0
- mini2440 分支
--新增 keil project
- x86 分支
--支持 SCONS/GCC 編譯
- lpc178x 分支
--新增 LCD 驅(qū)動,增加 SDRAM 初始化
- lpc176x 分支
--樹立 RT-Thread 1.1.0 BSP 示范分支
--提供全套編譯方案(KEIL 工程,IAR 工程,SCONS/GCC,SCONS/KEIL,SCONS/IAR)
--提供 IAR 工程模板和 KEIL 工程模板,可以通過 scons --target=iar -s 自動生成 IAR 工程
--重新定義 rtconfig.h 文件結(jié)構(gòu),實現(xiàn) eclipse 中可視化配置 rtconfig.h 選項
--調(diào)整 BPS 目錄結(jié)構(gòu),應(yīng)用相關(guān)歸入 applications 目錄,驅(qū)動相關(guān)歸入 drivers 目錄,庫相關(guān)歸入 CMSIS 目錄
下載:http://rt-thread.googlecode.com/files/RT-Thread%201.1.0%20Alpha.7z
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