stm8s中斷優(yōu)先級(jí)程序的理解及設(shè)置方法

　　STM8的中斷優(yōu)先級(jí)

　　STM8S的中斷由中斷控制器（ITC）控制。STM8所有IO都支持中斷，分為PA~PE 5個(gè)組，每組IO對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)（也就是每組IO只有一個(gè)向量）。

　　STM8沒有專門的中斷狀態(tài)寄存器，所以只能通過剛進(jìn)入中斷就讀取IDR來判斷，不過在某些情況下，此種方法就不好用了，所以在設(shè)計(jì)的時(shí)候就要考慮清楚，是不是會(huì)沖突。最好把有沖突的中斷放到不同的組。STM8的外部中斷采用軟件優(yōu)先級(jí)+硬件優(yōu)先級(jí)的控制方法，來控制優(yōu)先級(jí)分組。軟件優(yōu)先級(jí)優(yōu)先于硬件優(yōu)先級(jí)。

　　硬件優(yōu)先級(jí)由向量號(hào)確定，向量號(hào)越小，優(yōu)先級(jí)越高。STM8軟件優(yōu)先級(jí)設(shè)置可以分為4個(gè)等級(jí)（0~3），實(shí)際上可設(shè)置的就三個(gè)等級(jí)：1~3優(yōu)先級(jí)順序：0《1《2《3，3的優(yōu)先級(jí)最高，高優(yōu)先級(jí)的中斷可以打斷低優(yōu)先級(jí)的中斷

　　多個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生：在軟件優(yōu)先級(jí)相同的情況下，由硬件優(yōu)先級(jí)決定誰先響應(yīng)。但是硬件優(yōu)先級(jí)不可打斷。也就是相同軟件優(yōu)先級(jí)的中斷，硬件優(yōu)先級(jí)低的中斷在執(zhí)行了。此時(shí)來一個(gè)硬件優(yōu)先級(jí)高的中斷是不可以打斷低優(yōu)先級(jí)的中斷的。

　　STM8還有個(gè)TLI外部中斷，這個(gè)優(yōu)先級(jí)可以打斷軟件優(yōu)先級(jí)為3的中斷，TLI的優(yōu)先級(jí)不可設(shè)置。（基本就是最高級(jí)別了，除了RESET）

　　STM8S單片機(jī)的中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置

　　STM8S的中斷由中斷控制器（ITC）控制。STM8所有IO都支持中斷，分為PA~PE 5個(gè)組，每組IO對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)（也就是每組IO只有一個(gè)向量）。STM8沒有專門的中斷狀態(tài)寄存器，所以只能通過剛進(jìn)入中斷就讀取IDR來判斷，不過在某些情況下，此種方法就不好用了，所以在設(shè)計(jì)的時(shí)候就要考慮清楚，是不是會(huì)沖突。最好把有沖突的中斷放到不同的組。

　　STM8的外部中斷采用軟件優(yōu)先級(jí)+硬件優(yōu)先級(jí)的控制方法，來控制優(yōu)先級(jí)分組。軟件優(yōu)先級(jí)優(yōu)先于硬件優(yōu)先級(jí)。硬件優(yōu)先級(jí)由向量號(hào)確定，向量號(hào)越小，優(yōu)先級(jí)越高如下面圖中斷映射，中斷向量表。

　　STM8軟件優(yōu)先級(jí)設(shè)置可以分為4個(gè)等級(jí)（0~3），實(shí)際上可設(shè)置的就三個(gè)等級(jí)：1~3。優(yōu)先級(jí)順序：0《1《2《3，3的優(yōu)先級(jí)最高，高優(yōu)先級(jí)的中斷可以打斷低優(yōu)先級(jí)的中斷

　　多個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生：在軟件優(yōu)先級(jí)相同的情況下，由硬件優(yōu)先級(jí)決定誰先響應(yīng)。但是硬件優(yōu)先級(jí)不可打斷。也就是相同軟件優(yōu)先級(jí)的中斷，硬件優(yōu)先級(jí)低的中斷在執(zhí)行了。。。此時(shí)來一個(gè)硬件優(yōu)先級(jí)高的中斷是不可以打斷低優(yōu)先級(jí)的中斷的。STM8還有個(gè)TLI外部中斷，這個(gè)優(yōu)先級(jí)可以打斷軟件優(yōu)先級(jí)為3的中斷，TLI的優(yōu)先級(jí)不可設(shè)置。（基本就是最高級(jí)別了，除了RESET）。

　　stm8s中斷優(yōu)先級(jí)程序

　　//軟件中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置函數(shù)

　　//vector：中斷向量號(hào)（0~24）

　　//prio：優(yōu)先級(jí)（1~3），禁止設(shè)置為0

　　//STM8的優(yōu)先級(jí)分為軟件優(yōu)先級(jí)和硬件優(yōu)先級(jí)，軟件優(yōu)先級(jí)優(yōu)先于硬件優(yōu)先級(jí)。

　　//硬件優(yōu)先級(jí)由向量號(hào)確定，向量號(hào)越小，優(yōu)先級(jí)越高。

　　//軟件優(yōu)先級(jí)可以通過本函數(shù)設(shè)置。

　　//STM8軟件優(yōu)先級(jí)設(shè)置可以分為4個(gè)等級(jí)（0~3），實(shí)際上可設(shè)置的就三個(gè)等級(jí)：1~3

　　//優(yōu)先級(jí)順序：0《1《2《3，3的優(yōu)先級(jí)最高，高優(yōu)先級(jí)的中斷可以打斷低優(yōu)先級(jí)的中斷

　　//多個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生：在軟件優(yōu)先級(jí)相同的情況下，由硬件優(yōu)先級(jí)決定誰先響應(yīng)。

　　void ITC_Set（u8 vector，u8 priority）

　　{

　　if（priority==0）return; //不能設(shè)置為優(yōu)先級(jí)0

　　if（priority==2）priority=0; //優(yōu)先級(jí)2:00B

　　if（vector《4）

　　{

　　ITC-》ISPR1&=~（3《《vector*2）; //清除原來的設(shè)置

　　ITC-》ISPR1|=priority《《vector*2; //設(shè)置優(yōu)先級(jí)

　　}else if（vector《8）

　　{

　　ITC-》ISPR2&=~（3《《（vector-4）*2）; //清除原來的設(shè)置

　　ITC-》ISPR2|=priority《《（vector-4）*2; //設(shè)置優(yōu)先級(jí)

　　}else if（vector《12）

　　{

　　ITC-》ISPR3&=~（3《《（vector-8）*2）; //清除原來的設(shè)置

　　ITC-》ISPR3|=priority《《（vector-8）*2; //設(shè)置優(yōu)先級(jí)

　　}else if（vector《16）

　　{

　　ITC-》ISPR4&=~（3《《（vector-12）*2）; //清除原來的設(shè)置

　　ITC-》ISPR4|=priority《《（vector-12）*2;//設(shè)置優(yōu)先級(jí)

　　}else if（vector《20）

　　{

　　ITC-》ISPR5&=~（3《《（vector-16）*2）; //清除原來的設(shè)置

　　ITC-》ISPR5|=priority《《（vector-16）*2;//設(shè)置優(yōu)先級(jí)

　　}else if（vector《24）

　　{

　　ITC-》ISPR6&=~（3《《（vector-20）*2）; //清除原來的設(shè)置

　　ITC-》ISPR6|=priority《《（vector-20）*2;//設(shè)置優(yōu)先級(jí)

　　}else if（vector《28）

　　{

　　ITC-》ISPR7&=~（3《《（vector-24）*2）; //清除原來的設(shè)置

　　ITC-》ISPR7|=priority《《（vector-24）*2;//設(shè)置優(yōu)先級(jí)

　　}else if（vector《32）

　　{

　　ITC-》ISPR8&=~（3《《（vector-28）*2）; //清除原來的設(shè)置

　　ITC-》ISPR8|=priority《《（vector-28）*2;//設(shè)置優(yōu)先級(jí)

　　}

　　}

　　//外部中斷配置函數(shù)

　　//GPIO:0~5（對(duì)應(yīng)GPIO_A~GPIO_E和TLI）

　　//TRIM:0~3（即00B~11B）

　　//00，下降沿和低電平觸發(fā)

　　//01，僅上升沿觸發(fā)

　　//10，僅下降沿觸發(fā)

　　//11，上升沿和下降沿觸發(fā)

　　void EXTI_Config（u8 GPIOx，u8 TRIM）

　　{

　　TRIM&=0X03; //取低2位有效

　　if（GPIOx《4） //GPIOA~D

　　{

　　EXTI-》CR1&=~（3《《GPIOx*2）;

　　//清除原來的設(shè)置

　　EXTI-》CR1|=TRIM《《GPIOx*2;

　　//設(shè)置觸發(fā)方式

　　}else if（GPIOx==GPIO_E）

　　//GPIOE

　　{

　　EXTI-》CR2&=~（3《《0）;

　　//清除原來的設(shè)置

　　EXTI-》CR2|=TRIM;

　　//設(shè)置觸發(fā)方式

　　}else if（GPIOx==GPIO_TLI）

　　//TLI觸發(fā)方式設(shè)置

　　{

　　TRIM&=0X01;

　　//僅最低位有效。

　　EXTI-》CR2&=~（1《《2）;

　　//清除原來的設(shè)置

　　EXTI-》CR2|=TRIM《《2;

　　//設(shè)置TLI觸發(fā)方式

　　}

　　}