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紅外線，簡(jiǎn)稱IR，是一種無線通訊方式，可以進(jìn)行無線數(shù)據(jù)的傳輸。
紅外射線（IR）或者單獨(dú)成為紅外線是指那些能量在電磁波頻譜范圍內(nèi)，波長比可見光略長的，但是又比無線電波波長短的射線。相應(yīng)地，紅外線的頻率高于微波，但是低于可見光。紅外光的波長在幾個(gè)微米（符號(hào)μ，1μ=10-6m）或者納米范圍內(nèi)（縮寫為nm，1nm=10-9m=0.001μ）。
科學(xué)家們將紅外光譜分成三個(gè)區(qū)域：近紅外波段，其能量和波長接近可見光，大約0.750～1.300μ（750～1300nm）；中紅外波段，在1.300～3.000μ（1300～3000nm）范圍內(nèi)；遠(yuǎn)紅外波段，3.000～14.000μ（3000～14000nm）范圍內(nèi)。
紅外線被用于各種無線通信、監(jiān)測(cè)和控制應(yīng)用。還有一些應(yīng)用包括家庭娛樂的遙控器、無線局域網(wǎng)、筆記本電腦和臺(tái)式電腦之間的鏈接、不用電線的調(diào)制解調(diào)器、動(dòng)作偵察器和火災(zāi)傳感器等。
1號(hào)單片機(jī)與紅外接收頭連接電路如圖所示，紅外接收頭一般都可互換使用。
程序如下：
//////////////////////////// main.c ////////////////////////////////////////
// 紅外接收數(shù)據(jù)，中斷方式，并通過串口發(fā)送接收到的4字節(jié)，晶振：22.118400 MHz
// 接收頭信號(hào)引腳P5.5，串口波特率9600
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include “STC15W4K.H”
sbit Ir_Pin = P3^6; // 紅外接收頭信號(hào)輸出腳
unsigned char Ir_Buf［4］; // 用于保存解碼結(jié)果
bit IRflag = 0; // 紅外接收標(biāo)志，收到一幀正確數(shù)據(jù)后置1
void UART_init（void） // 9600@22.1184MHz
{
//下面代碼設(shè)置定時(shí)器1
TMOD = 0x20; // 0010 0000 定時(shí)器1工作于方式2（8位自動(dòng)重裝方式）
TH1 = 0xFA; // 波特率：9600 /22.1184MHZ
TL1 = 0xFA; // 波特率：9600 /22.1184MHZ
TR1 = 1;
//下面代碼設(shè)置定串口
AUXR = 0x00; // 很關(guān)鍵，使用定時(shí)器1作為波特率發(fā)生器，S1ST2=0
SCON = 0x50; // 0101 0000 SM0.SM1=01（最普遍的8位通信），REN=1（允許接收）
}
// UART發(fā)送一字節(jié)
void UART_Send_Byte（unsigned char dat）
{
SBUF = dat;
while （TI == 0）;
TI = 0; // 此句可以不要，不影響后面數(shù)據(jù)的發(fā)送，只供代碼查詢數(shù)據(jù)是否發(fā)送完成
}
// 獲取低電平時(shí)間 （其實(shí)是16位計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，STC15系列定時(shí)器默認(rèn)為16位自動(dòng)重裝方式）
unsigned int Ir_Get_Low（）
{
TL0 = 0; // 清空16位計(jì)數(shù)器0
TH0 = 0; // 清空16位計(jì)數(shù)器0
TR0 = 1; // 計(jì)數(shù)器0開始運(yùn)行
while （！Ir_Pin && （TH0《0x80））; // 信號(hào)引腳變成高或低電平時(shí)間》17ms退出（只要》12ms即可）
// 0x8000=32768， 32768*0.54253uS=17777.62 uS
TR0 = 0; // 這里 ！ 優(yōu)先級(jí)大于&&
return （TH0 * 256 + TL0）; // 返回16位計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
}
// 獲取高電平時(shí)間（其實(shí)是16位計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，STC15系列定時(shí)器默認(rèn)為16位自動(dòng)重裝方式）
unsigned int Ir_Get_High（）
{
TL0 = 0; // 清空16位計(jì)數(shù)器0
TH0 = 0; // 清空16位計(jì)數(shù)器0
TR0 = 1;
while （Ir_Pin && （TH0《0x40））; // 信號(hào)引腳變成低電平或高電平時(shí)間》17ms退出
TR0 = 0;
return （TH0 * 256 + TL0）;
}
// 外部中斷初始化
void int2_init（） // P3.6引腳即為外部中斷2
{
INT_CLKO|=0x10; // 開啟外中斷2
EA = 1; // 總開關(guān)
}
void int2_isr（） interrupt 10 // 外部中斷2中斷函數(shù)
{
unsigned char i，j;
unsigned char DAT; // 臨時(shí)存放接收到的字節(jié)，接收字節(jié)無誤后再存入數(shù)組使用
unsigned int time;
// 接收并判定引導(dǎo)碼的9ms 低電平
time = Ir_Get_Low（）;
if （（time 《 15667） || （time 》 17510））
{ // 引導(dǎo)脈沖低電平8500~9500us，T=12/22.1184=0.54253uS
// 8500/0.54253uS=15667.3 9500/0.54253uS=17510.5
IE1 = 0; // 退出前清除可能新的一次INT1 外中斷引發(fā)的標(biāo)志
return;
}
// 接收并判定引導(dǎo)碼的4.5ms 高電平
time = Ir_Get_High（）;
if （（time 《 7372） || （time 》 9216）） //引導(dǎo)脈沖高電平4000~5000us
{ // 4000/0.54253uS=7372.8 5000/0.54253uS=9216
IE1 = 0; // 退出前清除可能新的一次INT1 外中斷引發(fā)的標(biāo)志
return;
}
// 接收后續(xù)的4 字節(jié)數(shù)據(jù)
for （i=0; i《4; i++） // 循環(huán)接收4 個(gè)字節(jié)
{
for （j=0; j《8; j++） // 每個(gè)字節(jié)8位
{
time = Ir_Get_Low（）; // 接收每位560us 低電平
if （（time 《 626） || （time 》 1438）） // 340~780us
{ // 340/0.54253uS=626.7 780/0.54253uS=1437.7
IE1 = 0; // 退出前清除可能新的一次INT1 外中斷引發(fā)的標(biāo)志
return;
}
time = Ir_Get_High（）; // 接收每位560us或1690us高電平時(shí)間
if （（time》626） && （time《1438）） // 時(shí)間范圍為340-780us（中心值560us）
{
DAT 》》= 1; // 因低位在先，所以數(shù)據(jù)右移，移入的最高位為0
}
else if （（time》2728） && （time《3502）） // 時(shí)間判定范圍為1480～1900us（中心值1690us）
{ // 1480/0.54253uS=2727.9 1900/0.54253uS=3502.1
DAT 》》= 1; // 因低位在先，所以數(shù)據(jù)右移，移入的最高位為0
DAT |= 0x80; // 最高位置1
}
else // 不在上述范圍內(nèi)則說明為誤碼，直接退出
{
IE1 = 0; // 退出前清除可能新的一次INT1 外中斷引發(fā)的標(biāo)志
return;
}
} // 單個(gè)字節(jié)處理完畢
Ir_Buf［i］=DAT; // 傳輸正確后才放入數(shù)組
}
IRflag = 1; // 接收完畢后設(shè)置標(biāo)志
IE1 = 0; // 退出前清除可能新的一次INT1 外中斷引發(fā)的標(biāo)志
}
void main（）
{
UART_init（）;; // 串口初始化
int2_init（）; // 外中斷 2 初始化（紅外接收引腳）
while （1）
{
if （IRflag） // 接收到紅外數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)計(jì)算機(jī)顯示
{
IRflag = 0;
UART_Send_Byte（Ir_Buf［0］）; // 用戶碼低字節(jié)
UART_Send_Byte（Ir_Buf［1］）; // 用戶碼高字節(jié)
UART_Send_Byte（Ir_Buf［2］）; // 鍵碼
UART_Send_Byte（Ir_Buf［3］）; // 鍵反碼
}
}
}
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