無人機(jī)怎樣加入智慧交通領(lǐng)域的

近年來，無人機(jī)成為消費(fèi)電子產(chǎn)品熱點(diǎn)，同時(shí)也逐步進(jìn)入到農(nóng)業(yè)、地理、安保、交通等各行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中，在交通領(lǐng)域，無人機(jī)應(yīng)用開始普及，不僅在交通管理領(lǐng)域得以迅速應(yīng)用，高速公路管理部門、路政管理部門也開始啟用無人機(jī)進(jìn)行路況監(jiān)測、交通疏導(dǎo)、橋梁監(jiān)測等工作中。

據(jù)公安部警用航空管理辦公室相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，截至2017年9月，中國公安機(jī)關(guān)配備各型無人駕駛航空器4000架，共有2000余名無人駕駛航空器駕駛員。無人機(jī)在交通管理中多用于抓拍交通違法行為、疏導(dǎo)交通、繪制現(xiàn)場勘測圖、巡視監(jiān)測橋梁、高架狀況等，使交通安全管理效率進(jìn)一步提升，實(shí)現(xiàn)智慧交通協(xié)管。

ITS114對全國無人機(jī)的交通領(lǐng)域應(yīng)用情況做了相應(yīng)的整理：

無人機(jī)在交通管理領(lǐng)域的應(yīng)用

2018年8月1日，公共安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《基于無人駕駛航空器的道路交通巡邏系統(tǒng)通用技術(shù)條件》（GA/T1505-2018）正式實(shí)施。標(biāo)準(zhǔn)第4部分和第5部分對基于無人駕駛航空器的道路交通巡邏系統(tǒng)的要求進(jìn)行了全面詳細(xì)的闡述，包括一般要求、飛行子系統(tǒng)、航拍子系統(tǒng)、信息存貯和傳輸子系統(tǒng)以及后臺處理子系統(tǒng)的技術(shù)要求等。

根據(jù)交通管理部門對無人駕駛航空器巡邏過程中視頻圖像對交通事件捕獲、違法行為識別的需求，標(biāo)準(zhǔn)也對航拍子系統(tǒng)的視頻巡查、違法行為取證、交通流量檢測、目標(biāo)跟蹤、聲光提示等功能提出了要求，無人駕駛航空器需要能夠?qū)Σ话匆?guī)定車道行駛、違法占用應(yīng)急車道、倒車、逆行等常見交通違法行為進(jìn)行識別取證，并具有車輛號牌識別功能。

無人機(jī)應(yīng)用于交通管理，雖然益處多多，但同樣也需要探索深化，2017年，深圳交警成立了無人機(jī)中隊(duì)，操作無人機(jī)的交警都是經(jīng)過科學(xué)培訓(xùn)，獲得國際飛控認(rèn)證資格。此后，多地公安、交警都成立相關(guān)的無人機(jī)管理隊(duì)伍。

無人機(jī)在交通管理領(lǐng)域主要有幾種功能，最直接的就是交通違法行為的抓拍。根據(jù)深圳交警的數(shù)據(jù)，早期一臺無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的90分鐘里，能拍到30多宗違章，平均兩分鐘就拍攝一宗。

2017年至今，深圳、珠海、南京、合肥、韶關(guān)、太原、常州等多地交警引入無人機(jī)參與交通管理，用無人機(jī)抓拍壓線、不系安全帶、開車接打電話等交通違法行為。

2018年7月至10月期間，海口首次啟用無人機(jī)參與探索路面交通管理，對交通情況進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察，在400米外也可以清晰識別車牌。

2018年10月6日，上海臨港智慧城市發(fā)展中心與阿里云共同部署智能無人機(jī)巡檢系統(tǒng)。設(shè)置5個自動飛行機(jī)庫，由阿里云ET城市大腦實(shí)時(shí)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)全臨港無人機(jī)自動飛行、自動運(yùn)維、全面巡檢，構(gòu)建臨港“5分鐘巡檢圈”。

2019年，上海升級警用無人機(jī)執(zhí)法功能，繼可抓拍大型車輛“加塞”違法行為后，機(jī)動車駕駛員開車撥打手機(jī)的違法行為也納入無人機(jī)執(zhí)法一環(huán)，在雨天也能清晰拍攝下機(jī)動車駕駛員的違法行為。

2018年7月31日，濟(jì)南首次投入4架警用無人機(jī)抓拍開車打手機(jī)交通違法行為之后，于2019年1月22日將交通違法行為錄入到全國交通違法執(zhí)法平臺，生成非現(xiàn)場交通違法記錄。此外，濟(jì)南市使用警用無人機(jī)直接執(zhí)法抓拍交通違法的行為。

2019年1月21日，成都交警首支無人機(jī)飛行隊(duì)正式出動，在成溫邛高速上展開了巡查執(zhí)法工作。在春運(yùn)期間對成都市管高速公路的道路交通管理、交通違法行為、交通事故現(xiàn)場等實(shí)施視頻實(shí)時(shí)傳輸、空中飛行抓拍、空中現(xiàn)場勘查，從空中加強(qiáng)道路管控工作。

2019年2月27日，寶雞市啟動無人機(jī)現(xiàn)場抓拍違反限行規(guī)定車輛。

無人機(jī)有著其他交通監(jiān)測、感知系統(tǒng)無法比擬的移動性和威懾性，因此在高速公路、重點(diǎn)路段可以為“疏導(dǎo)交通”的重要手段：

2018年11月，臨淄交警打造“AB+智慧交管”新模式，運(yùn)用無人機(jī)進(jìn)行視頻巡邏，實(shí)時(shí)掌握路段擁堵情況。

2019年，哈爾濱交警通過無人機(jī)定點(diǎn)巡邏、現(xiàn)場抓拍、對違停車輛喊話驅(qū)離，有效的緩解了高峰期學(xué)校路段道路擁堵情況。

天津移動聯(lián)合華為技術(shù)有限公司在中新生態(tài)城共同打造5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)交通協(xié)管業(yè)務(wù)試點(diǎn)。無人機(jī)通過掛載5GCPE終端、喊話器等設(shè)備，能第一時(shí)間抵達(dá)現(xiàn)場拍攝取證，利用喊話器進(jìn)行交通疏導(dǎo)，避免二次事故的發(fā)生。

再次，無人機(jī)可作為緝查布控系統(tǒng)的補(bǔ)充，同時(shí)也可為大型活動的安保交通工作，提供支持：

2018年11月至12月期間，鞍山交管局啟動4架警用無人機(jī)配合交管局的緝查布控系統(tǒng)，對涉嫌存在假牌、套牌、逾期未檢驗(yàn)等違法情況的車輛實(shí)施精準(zhǔn)查控。

臺州交警利用2架無人機(jī)用于巡邏設(shè)卡、交通違法抓拍、交通事故現(xiàn)場勘察取證、重大活動安保調(diào)度等任務(wù)。

當(dāng)然，無人機(jī)本身只是一個工具，并不是只能服務(wù)于交通非現(xiàn)場執(zhí)法和交通管控，還可以用于交通管理其他用途，最為明顯的就是事故現(xiàn)場的警戒、繪制現(xiàn)場勘查圖等：

為確保春運(yùn)期間交通安全，海南交警啟用無人機(jī)抓拍交通違法行為外，還利用其繪圖功能，在一些大型和復(fù)雜現(xiàn)場，進(jìn)行現(xiàn)場勘查，并繪制出現(xiàn)場勘查圖，協(xié)助指揮中心進(jìn)行處理。

2019年春運(yùn)期間，山東使用無人機(jī)巡邏，對違法車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照，并自動生成更加直觀真實(shí)的事故現(xiàn)場圖傳回至事故處理民警處。

2018年國慶期間，蘇州公安交警部門使用警用無人機(jī)，對主要高速公路進(jìn)行管控，實(shí)現(xiàn)緩堵保暢以及道路監(jiān)測等目標(biāo)。蘇州9個交警高速大隊(duì)都已配備了警用無人機(jī)。

上海松江警方利用無人機(jī)無線通信遙控、空中懸停、圖像回傳、GPS導(dǎo)航定位等先進(jìn)技術(shù)，對重點(diǎn)路段的交通管理及事故處理。在雨、雪等惡劣天氣下，也能精確繪制現(xiàn)場圖。

需要說明的是，無人機(jī)的交通管理應(yīng)用，往往是以上多個任務(wù)同時(shí)進(jìn)行，雖然不同場景有偏重，但基本上不會有一種任務(wù)就對應(yīng)一種型號的無人機(jī)，只會升級和加裝各種設(shè)備（比如喊話設(shè)備、高清監(jiān)控等）。盡管無人機(jī)有很好的機(jī)動性，但也會受限于天氣環(huán)境、續(xù)航能力、操作水平等條件約束，管理單位和無人機(jī)交通企業(yè)要做的是，如何深化無人機(jī)視頻監(jiān)控/抓拍的綜合感知、分析能力，同時(shí)提高無人機(jī)的信息傳達(dá)性能。

道路運(yùn)輸、公路管理方面的應(yīng)用

在道路運(yùn)輸和公路管理方面，無人機(jī)同樣有很多應(yīng)用場景，最讓人稱道的，應(yīng)該就是橋梁、公路的安全巡視和監(jiān)測，尤其是一些山區(qū)高速、跨海、跨江大橋、高架等公路設(shè)施的巡邏、監(jiān)測。

2018年，南京運(yùn)管運(yùn)用無人機(jī)對中央門火車站進(jìn)行無人機(jī)“鷹眼”執(zhí)法。通過無人機(jī)航拍取證，市運(yùn)政稽查執(zhí)法隊(duì)員在路面攔截的方式，大力打擊大客車違章行為。

2018年6月雅康高速啟動無人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測高速沿線高邊坡、橋下空間、等車流狀況，以便有針對性地采取遠(yuǎn)端分流等緩堵措施。

2018年7月16日，株洲市公路管理局與湖南山河科技股份有限公司舉行了首批無人機(jī)交接儀式，這標(biāo)志著無人機(jī)將首次應(yīng)用于株洲普通公路日常巡邏，大力提升公路部門日常養(yǎng)護(hù)和應(yīng)急搶險(xiǎn)能力。

無人機(jī)不僅可以對公路、橋梁等基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行巡邏，還可以進(jìn)一步加強(qiáng)為橋梁診斷醫(yī)生助手，在巡查過程中就幫助發(fā)現(xiàn)問題。

2017年，成都縱橫一款垂直起降固定翼無人機(jī)CW-10對滬常高速青浦段進(jìn)行了巡查，此次巡查全程18.3公里，無人機(jī)往返飛行總里程近40公里，圖像實(shí)時(shí)傳輸距離近20km，打破了行業(yè)應(yīng)用先例。無人機(jī)全程實(shí)時(shí)回傳視頻圖像，并且保存所有巡檢歷史信息，形成巡檢信息數(shù)據(jù)庫。

2018年9月，中鐵大橋局橋科院展示一新型無人機(jī)B-001，其翼展有1.3米，最大抗風(fēng)能力為六級。無人機(jī)上搭載了4000萬像素鏡頭，能到達(dá)一些人工難以到達(dá)的位置，最重要的是可以實(shí)現(xiàn)向上無死角拍攝，改變了普通無人機(jī)只能向下拍攝的弊端，幫助檢測橋梁鋼梁下部病害等情況。且具有測距功能，智能化識別裂縫，精度能達(dá)到0.1毫米，相當(dāng)于能在3米以內(nèi)看清一根頭發(fā)絲，不但大大提高了測量效率，也將誤測漏測扼殺在了搖籃之中。

此外，無人機(jī)還可對橋梁等設(shè)施搭建三維建模效果，形成公路基礎(chǔ)設(shè)施電子檔案等，有關(guān)此部分的應(yīng)用，可查看我們在2018年8月發(fā)布過的一篇文章，由湖南省交通運(yùn)輸廳喬川龍博士與深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司蘇岑聯(lián)合撰寫的《無人機(jī)在交通運(yùn)輸行業(yè)應(yīng)用場景實(shí)踐》。

無人機(jī)的應(yīng)用還有很多，總的來說，不僅僅是代替人的眼睛飛到空中“看”交通，未來是要發(fā)展成為一個智能終端，能感知、抓拍識別分析，能喊話威懾，傳回來的數(shù)據(jù)還可以實(shí)現(xiàn)三維建模、公路資產(chǎn)電子化建檔，同時(shí)補(bǔ)充交警智能非現(xiàn)場執(zhí)法的原始數(shù)據(jù)。

未來，無人機(jī)在交通領(lǐng)域的應(yīng)用會愈加廣闊，一定會有我們現(xiàn)在沒看到，但已經(jīng)在測試的場景。最后提醒一下，是自建無人機(jī)操控隊(duì)伍還是購買第三方服務(wù)，是一個需要考量的問題。

來源：AET電子技術(shù)應(yīng)用