電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

電子發(fā)燒友網>物聯(lián)網>亞馬遜機器人與深度傳感器相結合,能精確的距離測量

亞馬遜機器人與深度傳感器相結合,能精確的距離測量

收藏

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴

評論

查看更多

相關推薦

傳感器將成為機器人無可替代的依賴之一

傳感網小編了解,智能焊接機器人利用3D視覺傳感器對待焊接工件進行感知,獲取工件的三維點云,并利用機器視覺技術與人工智能技術結合獲得精確的焊接邊緣,實現(xiàn)機器人的自主焊接。智能打磨/拋光機器人采用三維視覺
2018-11-28 10:59:55

傳感器解決機器人發(fā)展的常見問題

近年來,我國機器人產業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關,另一方面更是得益于各種智能技術的持續(xù)進步與完善。
2020-08-14 07:14:27

機器人傳感器

機器人傳感器是20世紀70年代開始發(fā)展起來的一類專門用于機器人技術方面的新型傳感器。一般機器人傳感器的基本工作原理與前幾節(jié)所述的傳感器原理是相同的,但機器人傳感器又有其特殊性。要使機器人代替人
2018-01-03 17:09:03

機器人傳感器分類方法

(External Sensons)。下面將以此為主,結合機器人傳感器其它分類方法進行闡述。機器人產業(yè)近年來發(fā)展很快,2012年全球產量為16萬臺,歐、美、日等工業(yè)發(fā)達國...
2021-09-16 08:45:39

機器人傳感器應用

隨著智能化的程度提高,機器人傳感器應用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。從擬人功能出發(fā),視覺、力覺、觸覺最為重要,早已進入實用階段,聽覺也有較大進展,其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02

機器人傳感器的類別和應用原理

的發(fā)送和接收。  超聲波接近度傳感器用于檢測物體的存在和測量距離。它不能用于測量小于30~50cm的距離,而測距范圍較大,它可用在移動機器人上,也可用于大型機器人的夾手上。還可做成超聲
2018-11-08 15:55:32

機器人也能感知?一篇文章告訴你傳感器的秘密

和超聲波傳感器距離啦。紅外測距傳感器除了超聲波,還有很多其他可以被反射的媒介被用于測距。在機器人領域中,性價比較高的是紅外測距傳感器。 一款常見的紅外測距傳感器聰明的你一下就猜到了,它是用紅外線來
2018-05-11 11:34:02

機器人產品傳感器越多,就越能有效避障?

  激光雷達作為自動駕駛和機器人等領域中的重要傳感器,一直扮演著“眼睛”的角色,360°掃描周圍環(huán)境,構建厘米級別高精度地圖,為后續(xù)避障導航做輔助。  但如果僅使用激光雷達作為唯一的避障傳感器,則
2018-08-27 15:44:02

機器人應用中的毫米波雷達傳感器詳解

機器人傳感器技術使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導航
2021-03-18 07:00:30

機器人應用的超聲波傳感器解決方案

機器人通過各種傳感器系統(tǒng)感知外界環(huán)境和自身狀態(tài),在復雜的環(huán)境自主移動并完成相應的任務,在眾多傳感器中超聲波傳感器以其獨有的特征而被青睞。對于機器人的應用來說,超聲波傳感器主要用來探測物體的距離以及
2020-08-18 10:23:23

機器人底盤傳感器位置坐標及底盤配置工具的使用

的Add按鈕添加自定義類型以及數(shù)量的傳感器。碰撞/超聲/紅外傳感器的位置和角度也在這個頁面進行配置,參考坐標為上述機器人底盤參考坐標。注意:ID不能重復定義,即使傳感器的類型是不同的,ID也不可以定義重復
2019-01-24 14:42:36

機器人是什么?

的結構,用于感知,持有和拖動)它應該有傳感器。沒有傳感器,機器人是不可能理解它周圍的環(huán)境的。這個列表顯示了被稱為 ROBOT 的機器的基本需求。實際上提到的東西是什么?我們將逐一了解它們。圖1: 單片機
2022-03-31 10:31:31

機器人最基本的三大硬件

,其中的紅外接近傳感器機器人在運動過程中必不可少的傳感器,通過它,目前我們可以獲得機器人的在移動過程中與前面障礙物之間的距離,當然這距離非常短。不過,對于我們的機器人來說,這也是目前唯一的可承受
2015-01-16 17:21:37

機器人的定義是什么?工業(yè)機器人的應用有哪些?

機器人的定義是什么?機器人優(yōu)點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機器人的眼睛和大腦:智能化光電傳感器

  內容摘要:在復雜環(huán)境中工作的機器人必須滿足這樣的先決條件:能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進行識別,具有一定的“學習”和“自我調節(jié)”能力。在市場上,有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機器人傳感器
2018-11-06 10:52:58

機器人的顏色傳感器怎么選擇?。?/a>

機器人系統(tǒng)是什么?

機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32

機器人視覺——機器人的“眼睛”

響應市場要求,加強在國際市場的競爭能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。看到一幅圖像,馬上能夠理解圖像的內容和含義。然而,機器視覺并非易事。現(xiàn)有的機器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27

機器人輔助測量系統(tǒng)——靈活加工

的制約。機器人輔助的測量站是定向的測量與檢驗裝置的替代產品,這是因為檢驗流程的變動變得簡單易行  可以使用光學、觸覺和氣動傳感器  可以使用光學、觸覺和氣動測量傳感器,利用其各自的長處。測量系統(tǒng)尤其以其
2015-02-11 17:15:03

機器人適配焊縫跟蹤傳感器對鏟斗焊接尋位引導

機器人適配焊縫跟蹤傳感器對鏟斗焊接尋位引導傳感器型號:HD8-0045W應用:鏟斗焊接機器人焊接缺陷:因鏟斗形狀復雜,機器人焊接需示教點位多,每一個產品焊接前都需要示教,浪費了大量的時間,并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09

深度解析|機器人自主移動的秘密(二)

的更新。就像這個圖一樣,這個過程是永遠伴隨SLAM過程的。數(shù)據(jù)融合和簡單的貼圖是有很大的差異的。因為實際上傳感器描繪的世界存在一定的誤差,或者正巧在這個時間環(huán)境有了變化,例如機器人旁邊闖入了一只小貓
2017-06-30 15:05:26

距離傳感器有什么用

等方面的信息,是機器人與周圍交互工作的信息通道,用來執(zhí)行視覺、接近覺、觸覺、力覺等傳感器,比如距離測量、聲音、光線等?! ?b class="flag-6" style="color: red">距離傳感器應用如下:  1、應用于手機  目前距離感應器主要廣泛應用于手機上:當
2019-08-21 09:18:00

DF-1仿人機器人怎么樣?

傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46

RIO嵌入式控制平臺怎么助力機器人應用?

自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應用,NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49

ROBOTOUS電容式六維力傳感器

ROBOTOUS是一家位于韓國城南市的專業(yè)機器人技術公司,成立于2014年。公司專注于開發(fā)和制造六維力傳感器,為協(xié)作機器人、醫(yī)療機器人、航空航天、自動化制造等領域的客戶提供高精度、可靠的測量和控制
2023-04-13 09:27:37

Voxel 3D 飛行時間傳感器機器人視覺參考設計

的性能,此外還探討了 3D 傳感器(積分時間、飽和度)、信號處理(濾波)和外部紅外 (IR) 輻射源對測量的影響。憑借 3D TOF 解決方案的距離測量準確性,掃地機器人能夠檢測和識別物體并構建房間地圖
2018-10-11 15:37:51

nao機器人與其他機器人的區(qū)別

機器人在之前的機器人的基礎上,加入了可以自由便捷的運動功能,兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能,還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸,從而做些動作和人類互動,所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24

“協(xié)作機器人”如何快速處理傳感器數(shù)據(jù)

無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人系統(tǒng),還是當今最先進的協(xié)作機器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構建更佳的機器學習(ML)和人工智能(AI)模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”,可在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21

【求助】多個機器人怎么實現(xiàn)靠攏啊~

就是說,一個機器人發(fā)指令,一堆機器人向這個機器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15

為什么人形機器人更討人喜歡?

、生活習慣等兼容,可以更多地利用為人專門設計的方方面面,因而在人類世界中更得心應手。谷歌CEO桑達爾·皮查伊 人形機器人集機、電、材料、計算機、傳感器、控制技術等多門學科與技術于一體,由電力驅動,通過
2016-05-12 09:55:07

什么是機器人?

機器人不都是程序所控制的?所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理???
2016-09-20 21:11:47

什么是基于SLH89F5162的智能清潔機器人

清潔機器人是服務機器人的一種,所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37

仿生四足機器人中多傳感器信息融合的應用有哪些

傳感器融合的移動機器人避障技術的相關文獻中,為獲取機器人本體與障礙物的距離信息,經常使用的傳感器有超聲測距傳感器、紅外測距傳感器、里程計、GPS、激光傳感器等,這些傳感器均為測距類傳感器,傳感器之間的冗余
2020-08-18 07:43:38

華南機器人應用培訓中心工業(yè)機器人培訓班招生

機器人是先進的機電一體化數(shù)字化裝備,集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體,技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18

協(xié)作機器人伺服和傳感器核心器件揭秘

設備及成本投入;二是操作復雜,不熟練操作的人員無法操控機器人。為此,安川電機推出具有“設置后立刻使用”、“安全便捷”特點的MOTOMAN-HC10。所有軸都配備有力覺傳感器,一監(jiān)測到與人體觸碰,就會自動
2018-10-12 11:02:18

協(xié)作型機器人的應用類型

研究基于深度傳感器建立深度空間方法,通過估計機器人與靜態(tài)和移動障礙物間的距離,進而將這種實時距離測量及障礙物速度估計信息與基于排斥力矢量的控制一起用作防撞技術。此外,也有研究基于行為預測和圖像數(shù)據(jù)
2020-12-01 14:24:33

地震中哪些機器人參與應急救援

位置控制接近與距離傳感器 生命探測生命體識別紅外傳感器 所以,面對地震災情的時候,地震救援機器人能夠利用自身優(yōu)勢幫助救援人員快速了解受災情況以及傷員情況,幫助救災人員快速部署相關的救援方針,爭分奪秒的跟死神賽跑,把更多的傷員從死亡線上拉回。 `
2017-08-29 17:04:12

基于機器視覺的智能導覽機器人控制系統(tǒng)設計

航向角,陀螺儀測量偏移并進行必要修正,以保證機器人行走的方向不偏離。采用超聲波傳感器和紅外傳感器相結合的方法獲取前方障礙物信息。該系統(tǒng)設計選用6個超聲波傳感器和6個紅外傳感器。其中,正前方和正后方各1
2019-07-04 08:30:00

基于深度學習技術的智能機器人

——工業(yè)機器人的智能化程度要求也越來越高,采用深度學習技術為工業(yè)機器人是目前各大廠商的統(tǒng)一認知。本文結合實際案例,簡要說明一下智能機器人的實現(xiàn)流程。一、智能機器人概念 人工智能技術,其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03

基于ARM9的DF-1機器人傳感器系統(tǒng)設計

蔣海林,賈哲,張國良,張維平(第二炮兵工程學院陜西 西安710025)0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感器
2019-06-21 07:04:37

基于ARM處理的吸塵機器人硬件設計

增設紅外模塊進行近距離檢測,根據(jù)能量反射法設計紅外測量模塊。機器人前后安裝兩組紅外傳感器,每組由多達14組紅外發(fā)射接收管組成,在機器人的上面和底盤各安裝14個,每上位和下位的2個紅外發(fā)射和接收管并聯(lián)
2018-11-06 16:01:27

基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)的研究

一。引言  機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等多門學科于一體,是多學科高技術成果的集中體現(xiàn)。而仿步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09

基于ROS系統(tǒng)實現(xiàn)導航機器人精確方向和距離控制

本實驗箱以大載重的全向麥輪車為載體,基于ROS系統(tǒng)作為開發(fā)平臺,使用雙驅和四驅兩種不同的結構作為機器人本體,最終通過地面二維碼實現(xiàn)導航機器人精確方向和距離控制...
2021-09-03 07:29:36

基于超聲波傳感器的自主移動機器人探測系統(tǒng)

超聲波傳感器固定在移動機器人車身的探測方式,當移動機器人偏離平行墻面時,探測系統(tǒng)往往很難得到實際的距離。另外,超聲波這種發(fā)散特性在應用于測量障礙物的時候,只能提供目標障礙物的距離信息,而不能提供目標的方向
2018-11-02 16:04:48

基于超聲波傳感器的自主移動機器人的探測系統(tǒng)

,采用超聲波傳感器固定在移動機器人車身的探測方式,當移動機器人偏離平行墻面時,探測系統(tǒng)往往很難得到實際的距離。另外,超聲波這種發(fā)散特性在應用于測量障礙物的時候,只能提供目標障礙物的距離信息,而不能提供
2012-01-19 13:45:49

如何去實現(xiàn)一種基于傳感器機器人手術系統(tǒng)設計

手術機器人系統(tǒng)的工作原理是什么?如何去實現(xiàn)一種基于傳感器機器人手術系統(tǒng)設計?
2021-09-28 08:46:20

如何實現(xiàn)移動機器人的設計?

 移動機器人利用導航技術,獲得機器人的目前所處的位置,結合傳感器技術對周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實時探測,并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52

如何設計智能滅火機器人控制?

應用對象相結合后的系統(tǒng),其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應用于滅火機器人的設計中,對機器人的性能智能化、網絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18

安全機器人的模塊化系統(tǒng):不同的應用需要合適的傳感器技術解決方案

今天,機器人正被應用于那些先前不曾使用機器人的生產領域。針對不同的情況,必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術舉足輕重:為了滿足所有安全相關的應用,需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08

實現(xiàn)下一代機器人至關重要的關鍵傳感器技術介紹

對實現(xiàn)下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36

家庭移動機器人避障常用傳感器及相關技術

移動機器人機器人的重要研究領域,人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00

小弟想做一個識別垃圾的機器人,請問用什么傳感器識...

小弟想做一個識別垃圾的機器人,請問用什么傳感器識別垃圾呀??!
2013-07-28 21:04:19

嵌入式模擬智能機器人

機器人不僅需要人工智能(AI)才能實現(xiàn)自主。他們還需要大量傳感器,傳感器融合以及邊緣的實時推理。之前我們已經嘗到了深度卷積神經網絡的好處,如今來自激光雷達的更高數(shù)據(jù)處理的需求正在推動神經網絡到新拓撲
2021-12-20 06:44:08

工業(yè)機器人的基本結構

工業(yè)機器人一般由主構架(手臂)、手腕、驅動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度(運動坐標軸),機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機器人的末端關節(jié)旋轉該精確控制?

基本一致,只是大小不太一樣,例如iiwa的每個軸基本都是下圖這樣:每一個關節(jié)中都包含了電機、伺服驅動、諧波減速、電機端編碼、關節(jié)端位置傳感器和力矩傳感器,電機和減速采用直連。整個關節(jié)在機器人內部
2018-11-01 11:08:12

掃地機器人傳感器選擇,請教大神

掃地機器人避障可以用超聲波傳感器,現(xiàn)在我想用一個傳感器來測地面的清潔度,不同的清潔度吸力不同,但是不會選擇傳感器,不知道什么傳感器可以達成這個目的,基于51單片機的,求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39

掃地機器人是如何實現(xiàn)液位檢測的

口上面,當機器人開始加水時,傳感器會檢測水位并將數(shù)據(jù)發(fā)送到一個微處理。微處理會根據(jù)清水箱的容量,來判斷是否需要再次填充水。如果水位已滿,機器人將停止加水。污水箱中也有水位傳感器,但這個傳感器測量
2023-04-15 11:21:46

扭矩傳感器實現(xiàn)機器人敏捷操作

度,并配有扭轉傳感器;共有 51 個關節(jié),可以完成高度靈活的運動,,能夠靈敏地進行操作和交互運動。該機器人的雙手可以嫻熟地操作物體,例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復雜的動作協(xié)調性。機器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24

控制和通信IC對機器人發(fā)展起到重要作用

據(jù)麥姆斯咨詢介紹,控制和通信IC的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機器人中起到重要作用。然而,這些復雜的現(xiàn)代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-08-18 06:41:14

智能機器人對于傳感器的需求

`  智能機器人的外部傳感器大致可分為力學傳感器,觸覺傳感器,接近傳感器,視覺傳感器,滑覺傳感器和熱覺傳感器等,對于智能機器人來說傳感器是必不可少的一部分,對于每一個環(huán)節(jié)傳感器都是很重要的,如此看
2015-01-20 14:56:46

智能機器人的視覺傳感器技術和應用

一種新型的工業(yè)機器人已經走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網上有很多人談論它們,但你認真了解過它嗎?在2008年,很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年,機器人被視為
2020-08-17 06:00:49

智能機器人視覺傳感器的技術和應用解析

機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機器人已經走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網上有很多人談論它們,但你認真了解過它嗎?
2020-08-14 07:24:17

智能制造推動機器人產業(yè)與視覺緊密結合

像Microvision等,并且這類機器人已經開始走向應用市場。在維視圖像網站中,我們就可以了解到機器人與視覺系統(tǒng)相結合,用于太陽電池片串焊機上的應用案例。案例中,利用機器視覺技術,采用維視圖
2016-02-03 10:20:33

智能搬運機器人

智能搬運機器人實現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運,能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅動,萬向輪協(xié)助轉向,并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航,前置超聲波
2016-03-24 10:32:24

智能搬運機器人的功能介紹-鷗鵬科技

中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅動,萬向輪協(xié)助轉向,并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航,前置超聲波傳感器能對前方進行掃描,實現(xiàn)方向和距離定位,安裝在車體前端的顏色傳感器識別料塊顏色進行分類,并搬到相應顏色區(qū)域。重要技術點: 機器人循線、超聲波測距定位和顏色識別
2016-04-01 14:55:07

智能語音機器人

; 4.安卓手機控制設計; 5.火災、煤氣泄漏檢測及GSM報警系統(tǒng);理論依據(jù):1.傳感器在物聯(lián)網中的應用; 2.短距離無線信號定位; 3.向量空間理論與機器人運動學; 4.人工智能與機器視覺;技術指標
2015-12-02 19:08:42

未來機器人發(fā)展關鍵——多傳感系統(tǒng)

對于簡化或驗證復雜的三角測量算法非常有用??词厥彝庠O施的監(jiān)控機器人還需要了解它是向山上還是山下運動,這對機器人的速度和功耗都有影響,也是計算其自主持續(xù)時間需要考慮的重要數(shù)據(jù)。另外,采用含氣壓傳感器
2015-02-04 16:35:49

核工業(yè)機器人特點及現(xiàn)狀簡述

,或車輪和履帶相結合的行走方式,只有少數(shù)的機器人采用多足或兩足行走方式。為了實現(xiàn)遠距離控制,核工業(yè)機器人具有各種各樣的傳感器設備。現(xiàn)在研制成功的核工業(yè)機器人一般都攜帶有照明燈,攝像機和導航設備,并且通過
2017-08-07 11:26:13

激光傳感器測量距離的方法及技術優(yōu)勢

個像素組成的,先進的激光傳感器是基于光學三角測量原理工作的,其結合了線性成像。線性圖象用于精確測量被測物在傳感器前方的位置,最終實現(xiàn)精確、穩(wěn)定的測量。激光發(fā)射將可見激光透過透鏡,射向被測物體。激光
2021-02-20 11:44:52

焊接傳感器一款轉為焊接機器人而設計的焊縫跟蹤傳感器

焊接傳感器一款轉為焊接機器人而設計的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機器人根據(jù)應用場合不同可分為點焊機器人、弧焊機器人和其他焊接機器人,其中弧焊和點焊機器人應用較廣。工作中,弧焊機器人
2020-06-16 09:48:50

焊接機器人的結構與原理

的6軸關節(jié)式操作機,它由驅動、傳動機構、機械手臂、關節(jié)以及內部傳感器等組成。2、機器人控制柜:它是機器人系統(tǒng)的神經中樞,包括計算機硬件、軟件和一些專用電路,負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45

現(xiàn)代機器人中有什么傳感器

控制和通信 IC 的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機器人中起到重要作用。然而,這些復雜的現(xiàn)代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31

用MB1444實現(xiàn)超聲波傳感器距離測量應用解決方案分享

,可測距離長達6.45米。同時,它也是公司很受歡迎的室內超聲波傳感器,因為它是一款非常出色的低成本通用型傳感器。 工業(yè)制造方面:在制造和其他工業(yè)應用中,機器人的自動化是日益增長的趨勢。他們在工廠車間四處
2020-09-14 14:34:44

用于機器人避障的激光雷達避障傳感器安裝方式詳解

距離并反饋給MCU,MCU結合雷達距離信息和機器人俯仰角度,判斷前方是否有臺階、凹陷,進而做出減速、剎車或轉向等動作。二、防疫機器人 機器人機身距離地面30cm高度處,安裝1臺TFmini-S與地面
2020-05-12 14:11:35

盤點工業(yè)機器人常見的六種傳感器類型

傳感器,要想做好焊接工作,就需要配備一個這樣的傳感器,還有觸覺傳感器等等。傳感器為工業(yè)機器人帶來了各種感覺,這些感覺幫助機器人變得更加智能化,工作精確度更高。
2018-11-08 15:52:28

移動機器人常用傳感器

移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40

機器人以平衡感的各種方法測量傾角的傳感器

  給機器人以平衡感的各種方法測量傾角的傳感器機器人提供平衡感的最普通方法之一是用一個傾角傳感器或傾角開關。它可以測量機器人與地心之間的相對角度。如果機器人翻倒了,傳感器或開關的角度就改變,這可
2018-10-30 17:10:53

群舞蹈機器人表演

機器人協(xié)作和舞蹈套件采用Arduino控制完成五個兩輪教育機器人的協(xié)同控制和舞蹈,并能夠方便地擴展機器人的數(shù)量,完成更加復雜的協(xié)作或者舞蹈任務。每個個體機器人都配有循線傳感器、紅外測距傳感器
2016-03-24 11:36:19

解讀機器人的幾大避障技術

隨著機器人在工廠、倉庫、酒店、商場、餐廳等環(huán)境中的使用,人們對機器人的移動能力越為重視,以至于避障成為一個極為關鍵且必要的功能。人們希望機器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息,在行走過程中通過傳感器感知
2018-12-12 16:04:42

觸覺傳感器機器人提供了新功能

GelSight的夾具的機器人必須抓住一把小螺絲刀,將其從皮套中取出并將其退回。當然,GelSight傳感器的數(shù)據(jù)并沒有描述整個螺絲刀,只是一小部分。但是,只要視覺系統(tǒng)對螺絲刀的初始位置的估計精確到幾厘米,算法就可以推斷出GelSight傳感器接觸到的螺絲刀的哪一部分,從而確定螺絲刀在機器人手中的位置。
2018-11-08 15:58:29

設計一個自由行走并且可以與人語音對話機器人的設計資料分享

在我的想象中機器人首先應該自由的走來走去,然后應該能流利的與主人對話。朝著這個理想,我準備設計一個自由行走,并且可以與人語音對話的機器人。實現(xiàn)的關鍵是讓機器人通過傳感器感知周圍環(huán)境,并通過
2021-12-17 06:58:27

超聲波傳感器機器人中的應用

`隨著傳感器技術的推廣應用,機器人的發(fā)展也備受關注,同時也因為傳感器技術的進步,使得工業(yè)機器人的發(fā)展有了支持。在機器人中使用的超聲波傳感器是一個電子模塊,測量距離在3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59

超聲波傳感器機器人避障中有什么作用

機器人是由計算機控制的復雜機器,它具有類似的肢體及感官功能;動作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時可以不依賴的操縱。機器人傳感器機器人的控制中起了非常重要的作用,正因為有了傳感器,機器人
2019-02-27 23:29:58

超聲波避障技術助力智能掃地機器人的市場

基于超聲波避障技術是建立在獲取機器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術主要運用超聲波傳感器,根據(jù)超聲波測距原理,結合矩陣式結構設計理念的數(shù)據(jù)融合對機器人前方障礙物的距離和位置進行定位。
2020-05-11 07:23:15

酷卡機器人提示要求調零的目的是什么?

公司的酷卡機器人有一個調零的程序,就是把機器人移動靠近到防護圍欄上的一個傳感器,直到觸發(fā)傳感器動作。在機器人發(fā)生碰撞后就提示要求調零,但一直沒搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30

采用ARM9實現(xiàn)嵌入式仿人機器人傳感器系統(tǒng)設計

0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58

高精度傳感器如何在創(chuàng)造機器人的自然動作中發(fā)揮作用?

自然流暢的便是配置在其主體的電機與傳感器的組合。本期推文將深入探討推動機器人進步的高精度“TMR傳感器”的秘密?! 》?b class="flag-6" style="color: red">機器人市場即將迎來騰飛  在制造和物流一線、醫(yī)療設施與福利設施以及家庭等各種各樣
2022-03-04 14:41:19

已全部加載完成