速銳得工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)無(wú)線自動(dòng)化解決方案

物流業(yè)一直走在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的最前沿，因?yàn)樵S多工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)會(huì)和技術(shù)與物流業(yè)完美匹配。因此，物流業(yè)多年依賴(lài)，一直使用許多工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的傳感器和技術(shù)。

例如，多年來(lái)，物流業(yè)一直在包裝、托盤(pán)和集裝箱中使用條形碼，從90年代到現(xiàn)在都在用，以監(jiān)控收貨入庫(kù)和出庫(kù)派件。相比之前打開(kāi)每個(gè)隨附的提貨單的防范和檢查貨品的方法，已經(jīng)有了很大的進(jìn)步。然而使用手動(dòng)條碼掃描機(jī)仍是一項(xiàng)勞動(dòng)密集型作業(yè)，如果員工仔細(xì)執(zhí)行，盡管會(huì)很準(zhǔn)確，但仍有托盤(pán)被遺漏或產(chǎn)品未被檢測(cè)到的現(xiàn)象出現(xiàn)。為了解決庫(kù)存控制過(guò)程的問(wèn)題，物流公司尋求一種使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和無(wú)線技術(shù)的自動(dòng)化解決方案。

該解決方案旨在使用嵌入式RFID標(biāo)簽和相應(yīng)的RFID讀卡器，在入庫(kù)口處同時(shí)掃描整排或者整堆托盤(pán)，相比一次掃描一個(gè)貨品的條形碼讀取器，這種設(shè)備在速度和精度方面有很大的提升，因?yàn)閷?duì)于每一個(gè)托盤(pán)，系統(tǒng)只需讀取在無(wú)線射程范圍內(nèi)的一個(gè)RFID標(biāo)簽即可。我之前有個(gè)朋友就在肇慶的物流公司上班，巨大的倉(cāng)庫(kù)和貨物需要大量的人手來(lái)執(zhí)行這些操作。RFID讀取器在將收貨自動(dòng)記錄到ERP系統(tǒng)之前會(huì)自動(dòng)記錄RFID標(biāo)簽的信息，如訂單編號(hào)、制造商、產(chǎn)品型號(hào)、數(shù)量、類(lèi)型，以及QC情況。

當(dāng)讀取器記錄完入庫(kù)貨品，并且貨品已移到適當(dāng)?shù)拇娣盼恢煤?，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)更新這些標(biāo)簽，以顯示庫(kù)存情況，例如零部件編號(hào)及位置，系統(tǒng)還可以通過(guò)溫度和濕度傳感器傳遞其他信息，并發(fā)送有關(guān)環(huán)境條件的信息，這個(gè)在汽車(chē)零部件和電子物料、冷儲(chǔ)存領(lǐng)域用到最多。

通過(guò)采用傳感器技術(shù)提高作業(yè)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，使倉(cāng)庫(kù)管理變得更快捷、準(zhǔn)確、合算，已經(jīng)成為一項(xiàng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，因此，物流公司一直渴望開(kāi)發(fā)新的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目。在對(duì)物流公司極具吸引力的領(lǐng)域內(nèi)，資產(chǎn)利用率經(jīng)過(guò)優(yōu)化，其中中央控制系統(tǒng)能夠監(jiān)控設(shè)備機(jī)器和車(chē)輛狀況、狀態(tài)和利用。這對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，因?yàn)樗麄儠?huì)經(jīng)常無(wú)意過(guò)度使用某些資產(chǎn)，但其他資產(chǎn)卻沒(méi)得到應(yīng)有的使用待遇。例如，當(dāng)某些鏟車(chē)和駕駛員正在不停地生產(chǎn)時(shí)，在倉(cāng)庫(kù)其他區(qū)域卻有著一些鏟車(chē)無(wú)人問(wèn)津。

另一個(gè)操作問(wèn)題是，在大型倉(cāng)庫(kù)中，鏟車(chē)的生產(chǎn)能力是不確定的，這是因?yàn)轳{駛員需要找到庫(kù)存的位置并在通道之間駕駛，以找到正確的產(chǎn)品。通過(guò)位置傳感器、條形碼、RFID標(biāo)簽和ERP庫(kù)存數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可以為駕駛員指示庫(kù)存貨品的位置，并告訴駕駛員如何從當(dāng)前位置到達(dá)目的地位置。其工作原理和室內(nèi)GPS相似，可以大大降低存貨處理的失誤率。

在美國(guó)每年因鏟車(chē)、叉車(chē)引起的事故超過(guò)10萬(wàn)起，其中80%的牽涉行人。因此，物流業(yè)渴望利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)來(lái)避免大部分的事故。我們?cè)谏綎|能源集團(tuán)、大慶油田、山東能源、兗礦集團(tuán)、陜北礦業(yè)等工程機(jī)械上加裝了H6S傳感器或者EST558S傳感器，采集大量的工程機(jī)械和物流車(chē)輛的數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)，系統(tǒng)平臺(tái)通過(guò)上傳上來(lái)的數(shù)據(jù)，提醒駕駛員附近有行人和其他車(chē)輛，鏟車(chē)之間可以互相通信以確保駕駛員注意避讓?zhuān)貏e是在復(fù)雜的交叉路口減速或者停止前行。這些也涉及部分人工智能算法，目前，在我們物泊集團(tuán)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)出來(lái)了。

在某些發(fā)達(dá)國(guó)家，絕大部分倉(cāng)庫(kù)仍采用紙質(zhì)揀貨的做法，即人工從貨架上揀貨，鏟車(chē)、無(wú)人駕駛車(chē)輛和機(jī)器人是提起大托盤(pán)的絕佳方式。我們?cè)诳吹胶芏嗳斯ぶ悄軝C(jī)器人抱著一個(gè)大箱子傻傻的模樣，還包括無(wú)人駕駛車(chē)輛配送的，這些就是機(jī)器人在物流業(yè)里的應(yīng)用。但是很少用于從倉(cāng)庫(kù)中揀取雜亂的小物品，比如小到電子物料。對(duì)于員工來(lái)說(shuō)，這些就易如反掌，所以，物流公司仍舊需要大量的人來(lái)按照列表揀取每個(gè)庫(kù)存物品，但是，這個(gè)效率也不高，還存在一些問(wèn)題，即揀貨員需要在倉(cāng)庫(kù)中繞來(lái)繞去以尋找存貨。

這時(shí)候，就需要借助AR技術(shù)，人立刻就能獲得幫助。在不需要手的時(shí)候即可顯示揀貨結(jié)果，這不僅能實(shí)現(xiàn)揀貨單和物品位置等信息，還能提供到達(dá)該位置的路徑指引。此外，AR根據(jù)系統(tǒng)提供物品的圖像，以確認(rèn)該物品是否為正確的庫(kù)存物品。當(dāng)物品在我們?nèi)庋劭雌饋?lái)幾乎一樣時(shí)，對(duì)于計(jì)算機(jī)芯片或者集成電路來(lái)講，免提自動(dòng)條碼掃描器可以正確識(shí)別物品，確保準(zhǔn)確性。物流公司的揀貨員常常是季節(jié)性臨時(shí)工，AR可以加快員工的培訓(xùn)速度，該技術(shù)還支持免提操作，從而提高生產(chǎn)能力，這一點(diǎn)，對(duì)于物流企業(yè)非常重要。

AR技術(shù)同樣是適用于裝貨作業(yè)，鏟車(chē)駕駛員無(wú)需貨單便可以知道要將哪些托盤(pán)上的貨物裝到卡車(chē)上去，和揀貨人工一樣，鏟車(chē)或者叉車(chē)駕駛員通過(guò)AR得到相關(guān)信息，增加了裝貨次數(shù)，因?yàn)轳{駛員不用騰出手來(lái)看信息，也無(wú)需時(shí)不時(shí)停下來(lái)查看打印出來(lái)的清單。裝完后，使用文件掃描驗(yàn)證上傳系統(tǒng)，確保符合國(guó)際貿(mào)易和進(jìn)出口法律。

貨物裝車(chē)后，物流公司根據(jù)物流車(chē)上安裝的TBOX或者其他傳感器實(shí)行追溯和追蹤措施，監(jiān)控車(chē)輛、船舶、飛機(jī)上、集裝箱、鐵路運(yùn)輸上的裝箱位置及路徑情況。商用車(chē)運(yùn)輸中，貨品被替換、盜竊仍是一個(gè)重大的問(wèn)題，比如我們和能源集團(tuán)合作的時(shí)候，就出現(xiàn)過(guò)多次精煤被替換成次煤或者煤矸石的情況，一車(chē)煤可能是十來(lái)萬(wàn)，但是因?yàn)槊禾抠|(zhì)量不好，導(dǎo)致一臺(tái)鍋爐燒壞的損失是8000萬(wàn)-1.2億。這個(gè)時(shí)候，就需要更加穩(wěn)健的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)解決方案可以支持從派件到貨途中對(duì)整車(chē)貨物運(yùn)輸?shù)膶?shí)時(shí)跟蹤。

方案是在車(chē)廂頂端安裝12個(gè)夜視傳感器、攝像頭及定位、4G傳輸?shù)膶?shí)時(shí)車(chē)輛數(shù)據(jù)監(jiān)控，結(jié)合汽車(chē)TBOX的運(yùn)行情況和速、轉(zhuǎn)速、車(chē)架號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)燃料流量、氮氧化物傳感器輸出、DPF壓差、油箱液位、運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)、公里數(shù)等工況，嚴(yán)格管理行駛路線，防止司機(jī)不按規(guī)定路徑行駛（偷煤的需要離開(kāi)指定路線到偏遠(yuǎn)地區(qū)偷煤）能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確和具有預(yù)測(cè)性的定位和狀態(tài)監(jiān)控。貨物運(yùn)輸中，還包括了溫度、濕度、空調(diào)狀態(tài)等情況的采集，有的甚至用紅外監(jiān)測(cè)包裝與人為損壞，高級(jí)的設(shè)備運(yùn)輸，還要求駕駛員駕駛操作達(dá)到極致苛刻的水平，比如運(yùn)輸高端精密儀器，我們會(huì)安裝陀螺儀，監(jiān)測(cè)司機(jī)駕駛和設(shè)備的G值，發(fā)出報(bào)警及嚴(yán)重警告提醒，實(shí)現(xiàn)出實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控、歷史視頻查看、異常報(bào)警處理、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和定位追蹤、歷史軌跡儲(chǔ)存等貼合場(chǎng)景的應(yīng)用。

商用車(chē)、工程機(jī)械、卡車(chē)、鏟車(chē)、叉車(chē)這些本身可以使用遙感傳感器來(lái)預(yù)測(cè)測(cè)量何時(shí)需要維修和如何進(jìn)行維修，我們通過(guò)OBD自動(dòng)診斷系統(tǒng)接入這些大家伙的CANBUS總線，通過(guò)遠(yuǎn)程診斷查詢(xún)和診斷，向平臺(tái)發(fā)送油量、排放、工況、故障等數(shù)據(jù)。我們合作的港口和礦點(diǎn)基本都有維修站，當(dāng)駕駛員手機(jī)或者屏幕彈窗提示車(chē)輛故障信息的時(shí)候，維修站點(diǎn)就會(huì)同步收到信息，安排所需要檢修的儀器及零部件。但是需要監(jiān)控的不僅僅是卡車(chē)，還有司機(jī)。

司機(jī)通常需要長(zhǎng)時(shí)間的工作，更多的卡車(chē)司機(jī)疲勞駕駛和處于危險(xiǎn)狀態(tài)操作，疲勞駕駛對(duì)于他們自己和其他道路使用者來(lái)說(shuō)都存在健康和安全問(wèn)題。物流公司已采用了相關(guān)的技術(shù)集成，來(lái)解決檢測(cè)司機(jī)疲勞狀態(tài)。例如，卡特彼勒使用紅外攝像頭來(lái)監(jiān)測(cè)司機(jī)的眼睛，然后使用計(jì)算機(jī)來(lái)檢測(cè)眨眼頻率和瞳孔大小，滴滴采用了前后雙錄的攝像頭，采用人工智能算法監(jiān)測(cè)司機(jī)疲勞駕駛，一旦設(shè)備檢測(cè)到司機(jī)犯困的時(shí)候，它會(huì)使用聲音報(bào)警和座椅震動(dòng)功能來(lái)提醒司機(jī)，或者接入CAN總線，發(fā)送CAN報(bào)文直接控制汽車(chē)?guó)Q笛。

物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)在物流里的應(yīng)用還包括大數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)分析技術(shù)的運(yùn)用。大型物流集團(tuán)需要從全球范圍內(nèi)了解最新事件，例如政治動(dòng)向、貿(mào)易航路、天氣狀況等等。物流公司需要控制風(fēng)險(xiǎn)，無(wú)論是因?yàn)檎蝿?dòng)蕩、惡劣天氣、路徑關(guān)閉、路徑繞行等導(dǎo)致貨物延時(shí)交付，那么物流公司需要采取“緊急避險(xiǎn)”，企業(yè)智能分析需要大數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)分析工具，預(yù)測(cè)分析可以為全球物流帶來(lái)巨大動(dòng)力，物流企業(yè)將可以采取前瞻性措施來(lái)減少運(yùn)營(yíng)中的潛在威脅并保證貨運(yùn)順利安全到達(dá)目的地。

編輯：黃飛

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