2015年無(wú)人機(jī)技術(shù)瑯琊榜盤點(diǎn)

　　2015年，隨著無(wú)人機(jī)爆發(fā)式的增長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)企業(yè)紛紛展開了全方位的角逐，各種層出不窮的新技術(shù)也相繼登場(chǎng)。市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)說白了還是技術(shù)上的積累與比拼，那么，問題來(lái)了，今年無(wú)人機(jī)企業(yè)在技術(shù)發(fā)展上做出了哪些創(chuàng)新與實(shí)踐呢？哪些技術(shù)能在無(wú)人機(jī)技術(shù)瑯琊榜上留下一筆呢？

　　瑯琊榜首——自動(dòng)避障

　　無(wú)人機(jī)爆發(fā)增長(zhǎng)，各種安全問題屢見報(bào)端，無(wú)人機(jī)安全問題不可小覷，目前消費(fèi)級(jí)、商業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)制造商都開始將“避障系統(tǒng)”當(dāng)做產(chǎn)品重點(diǎn)來(lái)提。主流的電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)主要有三種，分別是超聲波、TOF，以及相對(duì)更復(fù)雜的，由多種測(cè)距方法和視覺圖像處理組成的復(fù)合型方法。

　　大疆6月初推出智能避障系統(tǒng)“Guidance”，配套可開發(fā)無(wú)人機(jī)平臺(tái)“經(jīng)緯”系列（Matrice 100）使用，采用的是復(fù)合型避障系統(tǒng)。零度在7月創(chuàng)新者峰會(huì)上，首度演示無(wú)人機(jī)自動(dòng)避障功能，采用的是無(wú)人機(jī)TOF避障系統(tǒng)。

　　上榜理由：無(wú)人機(jī)尤其是消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)快速增長(zhǎng)，各種小白進(jìn)入，安全問題頻現(xiàn)，如何避障保證他人及自身安全尤為重要，飛行誠(chéng)可貴，生命價(jià)更高！！不過，就目前的避障方式，都會(huì)出現(xiàn)不同方式的干擾及有效距離短的問題，如何能真正做到全方位有效避障，目測(cè)又是一段征程。。。

　　代表企業(yè)：大疆、零度

　　瑯琊榜眼——GPS跟隨

　　無(wú)人機(jī)的跟隨功能是專業(yè)發(fā)燒友比較關(guān)注的一點(diǎn)，目前主要的解決方案是GPS跟隨：飛行器通過對(duì)目標(biāo)的GPS模塊或者所攜帶設(shè)備中發(fā)出的GPS信號(hào)進(jìn)行鎖定達(dá)到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的跟蹤。

　　3DR無(wú)人機(jī)IRIS+支持“Follow Me”功能，這項(xiàng)功能可以跟蹤任何擁有GPS功能的安卓設(shè)備，精靈3也支持熱點(diǎn)跟隨。一些飛控的地面站也支持跟隨飛行的功能，例如大疆NAZA-M V2、零度X4 V2、極翼P2 PRO，這些都是靠GPS實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨。

　　上榜理由：這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)被眾多企業(yè)攻克，排在榜眼，完全是出于發(fā)燒友的感受，而且也確實(shí)比較酷炫，想想一臺(tái)無(wú)人機(jī)跟著，那酸爽！

　　代表企業(yè)：3DR、大疆

　　瑯琊榜探花——室內(nèi)視覺定位

　　室內(nèi)視覺定位系統(tǒng)的出現(xiàn)，對(duì)喜歡室內(nèi)飛行和拍攝的玩家來(lái)說，絕對(duì)是最愛的無(wú)人機(jī)技術(shù)亮點(diǎn)。

　　大疆在悟1和精靈3都運(yùn)用了室內(nèi)定位系統(tǒng)，這項(xiàng)虛擬定位技術(shù)，使飛行器能夠在室內(nèi)精準(zhǔn)定位平穩(wěn)飛行。作為精靈3最大的賣點(diǎn)之一，隨著精靈3的熱銷，室內(nèi)視覺定位獲得極大的市場(chǎng)好評(píng)。不過大疆室內(nèi)定位系統(tǒng)只運(yùn)用于自家整機(jī)上，并不提供配套。

　　大疆之后，極翼也成功推出室內(nèi)視覺定位系統(tǒng)，是國(guó)內(nèi)第二家將光流和超聲波傳感器應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的企業(yè)，曾在8月份的上海模型展有實(shí)物展出。極翼將光流和超聲波傳感器定位技術(shù)高度集成在一個(gè)獨(dú)立的模塊（光流聲吶模塊）中，結(jié)合極翼飛控室內(nèi)飛行，能讓無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度的室內(nèi)定位與平穩(wěn)飛行，在有效高度上甚至超出大疆精靈3約2m。不過，跟大疆不同，極翼這款產(chǎn)品目前以廠家配套銷售為主，并不零售。

　　上榜理由：有效解決室內(nèi)無(wú)法精準(zhǔn)懸停和平穩(wěn)飛行的硬傷，這對(duì)一些沒事喜歡在室內(nèi)飛行的發(fā)燒友或者各種室內(nèi)航拍者，這一技術(shù)的出現(xiàn)絕對(duì)是大大的福利。最主要的是，如果在室外GPS信號(hào)差的情況下，也能發(fā)揮定位功效。

　　代表企業(yè)：大疆、極翼

　　瑯琊榜NO.4——搭建移動(dòng)端操作平臺(tái)

　　將產(chǎn)品與移動(dòng)端結(jié)合，簡(jiǎn)化操控方式，提供差異化的創(chuàng)新操控體驗(yàn)，這是今年無(wú)人機(jī)發(fā)展的一大趨勢(shì)。雖說億航完全利用移動(dòng)設(shè)備APP簡(jiǎn)化無(wú)人機(jī)操控方式，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備APP操控和智能飛行，其實(shí)說白了也還是手機(jī)地面站操控。不過新出的產(chǎn)品噱頭還是很大，阿凡達(dá)模式看著很酷炫，做的一手好營(yíng)銷。

　　早在3年前，法國(guó)無(wú)人機(jī)公司Parrot就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了手機(jī)操控，體感操控和虛擬搖桿在Bebop上顯露無(wú)疑，這樣說來(lái)，億航也并不是第一個(gè)吃螃蟹的，不過他確實(shí)讓更多人看到了完全脫離遙控器操控的可能性。

　　上榜理由：看著聽著都是高大上，但不能否定它的趨勢(shì)性發(fā)展，簡(jiǎn)便、輕巧、易操作是將來(lái)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)發(fā)展的趨勢(shì)。

　　代表企業(yè)：Parrot、億航

　　瑯琊榜FIVE——水上操作

　　Lily無(wú)人機(jī)一夜爆紅，防水、拋飛和跟拍是Lily無(wú)人機(jī)主打的三個(gè)概念，其中防水功能是其他任何廠家還不能實(shí)現(xiàn)的功能，對(duì)于喜歡自拍，玩水上運(yùn)動(dòng)的用戶來(lái)說，Lily是非常有吸引力的。

　　Lily采用的是GPS跟隨，即飛行器上和操控者手上都會(huì)有一個(gè)GPS模塊，均能獲得GPS數(shù)據(jù)，通過飛控寫入的算法，讓飛行器跟隨操縱者手上的“遙控器”。不過，這匯總模式億航和3DR的飛控系統(tǒng)都可以實(shí)現(xiàn)，所以lily并不具備明顯的優(yōu)勢(shì)，或許可以說實(shí)質(zhì)大于噱頭。

　　上榜理由：好玩的裝逼無(wú)人機(jī)，可能太嚴(yán)肅，可能太時(shí)髦，或者像Lily這樣正合適。愛玩，就是喜歡裝逼！或許可以說是打著防水旗號(hào)的follow me。

　　代表企業(yè)：Lily