中國機器人的發(fā)展比國外落后多少

隨著計算機技術和人工智能技術的快速發(fā)展，機器人的功能和技術層次也得到了很大的提高，其典型代表是移動機器人以及機器人的視覺和觸覺等技術的產生和發(fā)展，使機器人的概念得到了延伸。

在 20 世紀 80 年代，概括 的、廣義的將具體有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)稱為智能機器人。這一概念不僅對機器人技術的研究和應用有指導作用，而且還賦予了機器人技術向深廣發(fā)展的巨大空間。水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想成為現(xiàn)實。

現(xiàn)在，機器人的傳感技術、智能技術、控制技術等已擴散和滲透到其他各個領域中，形成了各式各樣的人性化機器。目前，通過與信息技術的交互和融合又誕生了“軟件機器人”“網絡機器人”的名稱，這也說明了機器人具有很強的生命力。

美國的機器人技術一直處于世界領先水平。在1967-1974年間，由于政府對機器人的發(fā)展的重視程度不夠，且機器人處于發(fā)展初期，價格昂貴，適用性不強，導致發(fā)展緩慢。此后，在美國機器人協(xié)會、制造工程師協(xié)會積極主動地進行推廣的前提下，同時以機器人為核心的柔性自動化生產線所具備的優(yōu)點又適應了美國高效生產、市場多變的需要，從而使機器人技術得到迅猛發(fā)展。

日本機器人的發(fā)展經歷了 20 世紀 60 年代的搖籃期，70 年代的實用期以及80年代的普及、提高期三個階段。日本東京機械貿易公司于 1967 年首次從美國AMF公司引進 Vetsatran 機器人。日本川崎重工業(yè)公司于 1968 年與美國 Unimation公司締結國際技術合作協(xié)議，引進Unimation 機器人。日本機器人于 1970 年實現(xiàn)國產化。自此以后，日本進入了機器人技術的開發(fā)和應用時期。

我國工業(yè)機器人的發(fā)展不算太晚，也形成了自己的一套體系。20 世紀 70 年代初期我國工業(yè)機器人開始起步，至今的 40 多年的發(fā)展可以分為三個階段：20 世紀 70 年代的萌芽期，20世紀80年代的開發(fā)期和 20 世紀 90 年代的適用化期，到如今的盛行期。

1972年，我國開始研制自己的工業(yè)機器人。在 20 世紀 80 年代，隨著改革開放的不斷深入，在高科技浪潮的沖擊下，我國機器人技術的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國家投入了大量資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。 國家高技術研究發(fā)展計劃(863 計劃)于 1986 年開始實施，在經過幾年的研究后，取 得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人

自 20 世紀 90 年代初期，我國的國民經濟進入兩個根本性的轉變期，掀起了新一輪的經濟體制改革和技術進步熱潮。我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進了一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝、碼垛等各種用途的工業(yè)機器人， 并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業(yè)化基地，為我國機器人產業(yè)的騰飛奠定了基礎。 目前我國機器人研究的主要內容包括以下幾個方面。

示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人產業(yè)化技術研究。主要包括：關節(jié)式、側噴式、頂噴式、龍 門式噴涂機器人產品的標準化、通用化、模塊化、系列化；柔性仿形噴涂機器人的 開發(fā)；焊接機器人產品的標準化、通用化、模塊化、系列化；弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置的開發(fā)；焊接機器人的離線示教編程及工作站系統(tǒng)仿真兩 ；電子行業(yè)用裝配機器人產品標準化、通用化、模塊化、系列化設計；批量生產機器人所需要的專用 制造、裝配，測試設備和工具的研究開發(fā)。

智能機器人開發(fā)研究。主要包括：遙控加局部自主系統(tǒng)構成和控制策略研究；智能移動機器人的導航和定位技木研究；面向遙控機器人的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)；人機交互環(huán)境建模系統(tǒng)；基于計算機屏幕的多機器人遙控技術。這些研究開發(fā)主要包括：并聯(lián)機構機床(VMT)與機器人化加工中心(RMC)開發(fā)研究；機器人化無人值守和具有自適應能力的多機遙控操作的大型散料輸送設備。

以機器人為基礎的重組裝配系統(tǒng) 。主要包括：開放式模塊化裝配機器人；面向機器人裝配的設計技術；機器人柔性裝配系統(tǒng)設計技術；可重構機器人柔性裝配系統(tǒng)設計技術；裝配力覺，視覺技術；智能裝配策略及其控制技術。多傳感器信息融合與配置技術。該技術主要包括：機器人的傳感器配置和融合技術在水泥生產過程控制和污水處理自動控制系統(tǒng)中的應用；機電一體化智能傳感器的設計應用。