、巡檢機(jī)器人、無人機(jī)等；3、FA工廠自動(dòng)化產(chǎn)品：PLC、嵌入式系統(tǒng)、工控機(jī)、SCADA、工業(yè)電腦，人機(jī)界面、伺服控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、控制單元、定位平臺(tái)、控制機(jī)柜、影像處理、機(jī)器視覺產(chǎn)品、遠(yuǎn)程
2016-01-08 14:03:05
據(jù)麥姆斯咨詢介紹，控制和通信IC的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-08-18 06:41:14
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
如題，現(xiàn)在機(jī)器人發(fā)展越來越迅速，很多工廠都已經(jīng)由人轉(zhuǎn)為人機(jī)同進(jìn)，我就是個(gè)做服務(wù)員的，估計(jì)再過幾年，，工作也會(huì)被搶 啊。。歡迎大家一起來說一說，機(jī)器人會(huì)搶走我們的工作么。。。很是憂桑。，。。。
2015-02-12 10:26:43
的強(qiáng)勁動(dòng)力。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）主席阿托羅·巴龍切利說，工業(yè)機(jī)器人在近幾年快速發(fā)展，在2014年工業(yè)機(jī)器人達(dá)到了23萬個(gè)，預(yù)計(jì)今年的增量為15%。中國(guó)在全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)上占有重要地位，根據(jù)中國(guó)機(jī)器人
2016-01-28 10:43:20
PID控制的優(yōu)點(diǎn)有哪些？機(jī)器人控制技術(shù)有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，盡管運(yùn)動(dòng)控制器需求增長(zhǎng)迅速，但即便到明年，整體市場(chǎng)規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備，一直被國(guó)外品牌壟斷，而運(yùn)動(dòng)控制器的自主可控一直是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點(diǎn)
2021-07-28 07:33:29
副所長(zhǎng)李瑞峰則表示，技術(shù)、產(chǎn)品和市場(chǎng)是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的三大問題。他提出要突破機(jī)器人共性核心技術(shù)，提高技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率，研發(fā)機(jī)器人系列產(chǎn)品才能做大做強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。 多位專家指出，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)才
2015-01-08 14:04:56
引言機(jī)器人是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)的產(chǎn)物，是高新技術(shù)的代表。隨著微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展． 在機(jī)器人的教學(xué)中，由于機(jī)器人的價(jià)格昂貴，不可能用很多實(shí)物機(jī)器人進(jìn)行實(shí)踐學(xué)習(xí)，因此機(jī)器人
2021-09-01 06:45:48
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學(xué)習(xí)過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機(jī)器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍：機(jī)器人學(xué)機(jī)器人建模規(guī)劃與控制機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
。.?？有些品質(zhì)是機(jī)器人應(yīng)該遵循的,它應(yīng)該有一個(gè)大腦(存儲(chǔ)器或控制器)它應(yīng)該有一個(gè) ARM。(顯然是用來裝東西的)它應(yīng)該有一個(gè)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)制。(像自由度，運(yùn)動(dòng)和其他)它應(yīng)該有一個(gè)末端執(zhí)行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
1、機(jī)器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對(duì)象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對(duì)象的特性。 “實(shí)質(zhì)”是對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出力矩的控制。2、機(jī)器人示教原理機(jī)器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
【leetcode 66題 之 13 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍】
2020-06-01 16:48:06
?！ ?、自由度 機(jī)器人具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。機(jī)器人的自由度是指確定機(jī)器人手部在空間的位置和姿態(tài)時(shí)所需要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。手指的開、合，以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般不包括在內(nèi)。.機(jī)器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作，缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制，不需要預(yù)先對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
運(yùn)動(dòng)，然后我用Python編程畫個(gè)圖，想輸出這個(gè)圖形每一段路線的向量，然后可以設(shè)置運(yùn)動(dòng)時(shí)間來控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的距離就是我怎么用labview去調(diào)用這個(gè)Python呢
2022-11-18 16:21:25
市場(chǎng)需求的不斷擴(kuò)大，以及核心零部件、人工智能算法和各類傳感器技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域正在迅速擴(kuò)展、甚至正在從純工業(yè)領(lǐng)域擴(kuò)展到民用服務(wù)領(lǐng)域。近幾年，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被用于手術(shù)醫(yī)療、電影拍攝、游樂設(shè)施
2018-03-02 14:42:06
家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向，是我國(guó)進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
HCTL-2020 解碼器及其在多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用編碼器位置檢測(cè)通道的擴(kuò)展是多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)中經(jīng)常遇到的技術(shù)問題。該文詳細(xì)介紹了HCTL -2020 解碼器的工作原理,設(shè)計(jì)了它與DSP
2009-12-17 16:12:31
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
本項(xiàng)目開發(fā)了一個(gè)高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。LabVIEW作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，規(guī)劃明確指出，到2025年我國(guó)將成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。作為工業(yè)機(jī)器人核心控制器件，MCU等控制芯片必將受惠于工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)
2023-02-16 14:11:04
本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。全書共7章，第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用、機(jī)器人的組成與分類；第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
和運(yùn)動(dòng)控制。在SLAM技術(shù)幫助機(jī)器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后，進(jìn)行一個(gè)叫做目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航的能力。通俗的說，就是規(guī)劃一條從A點(diǎn)到B點(diǎn)的路徑出來，然后讓機(jī)器人移動(dòng)過去。 機(jī)器人自主定位導(dǎo)航= SLAM+路徑
2018-08-24 16:56:24
labview接收運(yùn)動(dòng)的巡檢機(jī)器人采集回來的數(shù)據(jù)，距離比較長(zhǎng)，感覺用藍(lán)牙不太好，求助
2015-05-19 14:45:49
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運(yùn)動(dòng)功能，兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺功能，還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識(shí)別人類和NAO機(jī)器人的接觸，從而做些動(dòng)作和人類互動(dòng)，所以說NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24
1、fsolve/solve 求解scara機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解：在機(jī)器人可達(dá)空間內(nèi)自己給出一個(gè)直線的末端恒姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)軌跡，求解各個(gè)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角；2、用Matlab表達(dá)出各個(gè)轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)曲線；順利求出函數(shù)了，可是運(yùn)行fsolve語句一直報(bào)錯(cuò)，但是不知道問題出在哪里極度暴躁，有沒有好心的大佬幫我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
項(xiàng)目名稱：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制板（電機(jī)控制）項(xiàng)目試用計(jì)劃：本人目前從事機(jī)器人嵌入式軟件開發(fā)，專注于電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法，由于公司機(jī)器人運(yùn)動(dòng)邏輯越來越復(fù)雜，包含多個(gè)運(yùn)動(dòng)電機(jī)（步進(jìn)伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
寫畢業(yè)論文。結(jié)合機(jī)器人學(xué)算法和扎實(shí)的C/C++語言編程知識(shí)，外加一臺(tái)六軸機(jī)器人的樣機(jī)，深入與DSP相結(jié)合，一定能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制。另外也期望把DSP也matlab/simulink想結(jié)合實(shí)現(xiàn)完美的仿真。感謝貴公司給予提供試用機(jī)會(huì)，祝貴公司發(fā)展越來越好！
2015-09-10 11:15:16
備受業(yè)內(nèi)關(guān)注的第十二屆中國(guó)國(guó)際軟件合作洽談會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“軟洽會(huì)”）將于2014年4月23日在西南重鎮(zhèn)成都拉開帷幕，小i機(jī)器人也將亮相本屆盛會(huì)，除將在會(huì)上系統(tǒng)性地展示小i機(jī)器人和眾多的行業(yè)
2014-04-22 16:10:36
和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷
2015-04-25 16:45:30
底，我國(guó)機(jī)器人企業(yè)已達(dá)530余家，其中包括60余家上市公司，而與機(jī)器人相關(guān)的企業(yè)數(shù)量甚至超過了4000家。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展似乎已偏離正常軌道，這或?qū)⑹且粋€(gè)新的產(chǎn)業(yè)泡沫?！ ?b class="flag-6" style="color: red">市場(chǎng)被四大家族壟斷，關(guān)鍵
2015-12-29 15:56:47
，支持企業(yè)使用機(jī)器人。鼓勵(lì)發(fā)展機(jī)器人再制造業(yè)務(wù)，建立機(jī)器人再制造過程中評(píng)估、交易平臺(tái)，形成拆解、維修、再應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)鏈，推進(jìn)二手機(jī)器人市場(chǎng)建設(shè)；4、探索設(shè)立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，發(fā)揮***專項(xiàng)資金引導(dǎo)作用
2015-02-12 10:00:04
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國(guó)際流行的開放式軟硬件平臺(tái)，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運(yùn)動(dòng)卡及機(jī)器人內(nèi)控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
近年來，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
《先進(jìn)機(jī)器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和當(dāng)前的發(fā)展狀況。全書共分為12章，由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成。基礎(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
全向輪機(jī)器人是如何進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的？
2021-10-29 07:09:14
、有毒等惡劣的工作環(huán)境也要求由工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行替代作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求進(jìn)一步提升。工業(yè)機(jī)器人已逐漸成為現(xiàn)代生產(chǎn)工藝的重要組成部分及未來發(fā)展趨勢(shì)。 據(jù)IFR
2016-01-28 15:21:21
系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制。`
2017-08-09 16:30:09
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
44.8億元。按照工業(yè)機(jī)器人銷量及保有量增長(zhǎng)情況，預(yù)計(jì)到2025年，工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)需求量達(dá)到105萬臺(tái)，需求規(guī)模則在77億元左右。不過，隨著技術(shù)提高，工業(yè)機(jī)器人會(huì)趨于小型化，對(duì)減速機(jī)需求量會(huì)有一定下滑
2018-09-18 10:03:03
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
,Gyorfi等人考慮到噴槍路徑規(guī)劃時(shí)的約束問題,用遺傳算法和圖搜索方法實(shí)現(xiàn)了方案優(yōu)化。國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展及現(xiàn)狀現(xiàn)階段,我國(guó)大部分工業(yè)制造業(yè)的噴涂還依靠傳統(tǒng)的手工方式進(jìn)行。為滿足精度和美觀控制,往往需要進(jìn)行額外
2021-03-10 09:23:59
建模控制方面展現(xiàn)出很好的運(yùn)動(dòng)前景。針對(duì)目前足式機(jī)器人市場(chǎng)，高性能驅(qū)動(dòng)器、行走穩(wěn)定性直接決定著產(chǎn)品的運(yùn)..
2021-09-15 06:54:01
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個(gè)國(guó)家的高科技
發(fā)展水平。
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是
機(jī)器人控制技術(shù)的核心，也是
機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在
機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
目前，全方位移動(dòng)機(jī)器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇。而機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制一直以來都是直接影響機(jī)器人性能的主要因素，也是移動(dòng)機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之一。本文
2019-10-22 07:35:19
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長(zhǎng)的多任務(wù)需求，多軸機(jī)器人順勢(shì)發(fā)展，趨勢(shì)明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
樹莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
，導(dǎo)航技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，人工智能等多個(gè)領(lǐng)域，因而對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲(chǔ)量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動(dòng)機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人，可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人，請(qǐng)問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院，陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器？控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
現(xiàn)多種類型的個(gè)人機(jī)器人。 從這些直觀的數(shù)據(jù)可以看出，家用服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)容量還很大，隨著人們購(gòu)買力的提升，屆時(shí)家用機(jī)器人將會(huì)呈現(xiàn)井噴式發(fā)展。機(jī)器人的價(jià)格也會(huì)隨之下降，所以讓電影中類似“大白”的機(jī)器人走進(jìn)
2015-08-10 18:16:12
工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
”的路線。他認(rèn)為我國(guó)民族機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會(huì)逐步壯大，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要為中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)服務(wù)，要在中國(guó)市場(chǎng)需求下發(fā)展，不能脫離中國(guó)現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力發(fā)展需求。面對(duì)外國(guó)機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可不正面地在汽車、電子
2017-02-14 14:16:18
`工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用趨勢(shì)和市場(chǎng)前景中國(guó)近幾年來隨著經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)，特別是汽車業(yè)的高速發(fā)展，全球產(chǎn)銷量第一大國(guó)，每年新增的工業(yè)機(jī)器人臺(tái)數(shù)以及總擁有量都在快速增長(zhǎng)。從汽車制造業(yè)每萬名生產(chǎn)工人占有機(jī)器人的數(shù)量
2016-03-09 14:28:02
國(guó)內(nèi)減速器、伺服電機(jī)市場(chǎng)需求廣闊。一般而言，一套工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)手臂需要配備一個(gè)減速器和伺服電機(jī)，那一套工業(yè)機(jī)器人需要配備4-6個(gè)減速器/伺服電機(jī)和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機(jī)器人協(xié)會(huì)的預(yù)測(cè)
2018-03-21 20:43:41
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度（運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
、以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證末端操作器所要求的位置，姿態(tài)和實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)。[img][/img]控制器是機(jī)器人的神經(jīng)中樞。它由計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件
2017-12-15 10:25:19
模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器（RC），運(yùn)動(dòng)控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
的作用?！ 「鶕?jù)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，本書在編寫內(nèi)容上略有偏重。對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡(jiǎn)潔；對(duì)機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)
2015-02-03 10:51:09
怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
如何去驗(yàn)證電機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)？
2021-06-29 08:34:12
減小伺服電機(jī)共振的方法是什么？怎樣消除機(jī)器人運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
工業(yè)機(jī)器人、教育機(jī)器人、包裝機(jī)器人、家用機(jī)器人等市場(chǎng)日逐繁榮。隨著消費(fèi)者生活方式的改變以及智能化、自動(dòng)化等技術(shù)的愈發(fā)成熟，機(jī)器人市場(chǎng)正遍地開花，發(fā)展勢(shì)頭迅猛。人工智能的方興未艾，讓“教育機(jī)器人”逐漸
2018-12-20 10:01:58
、巨石、德力西等多家知名企業(yè)。 但是比較國(guó)外同類產(chǎn)品，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人還是存在差距。究其原因，是中國(guó)精密制造業(yè)的歷史欠賬太多。雖然國(guó)內(nèi)機(jī)器人經(jīng)過30年的發(fā)展，在機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、電機(jī)等部分上所研發(fā)的機(jī)器
2015-12-17 14:53:56
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
的優(yōu)勢(shì)很多，包括安全、可移動(dòng)、靈活、節(jié)省空間、安裝部署和編程都很簡(jiǎn)單。IHS Markit 預(yù)測(cè)協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模會(huì)從2015年的1億8百萬美元增長(zhǎng)到2020年的5億7千萬美元。 機(jī)器人
2017-08-17 11:17:43
(2006-2020年)》中，明確將智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一，要求以服務(wù)機(jī)器人和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)，研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。我國(guó)掃地機(jī)器人
2017-05-27 13:31:20
氣象站的部分功能；5.可實(shí)現(xiàn)智能家居可視化控制；推廣前景：機(jī)器人行業(yè)已成為一個(gè)快速發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，市場(chǎng)空間巨大，前景廣闊。機(jī)器人的出現(xiàn)，極大地提升了生產(chǎn)品質(zhì)并成功解放了勞動(dòng)力資源。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代化
2015-12-02 19:08:42
20世紀(jì)以來隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人類對(duì)于自身的不斷了解，機(jī)器人的研究也在不斷的深入。現(xiàn)階段能做出外表接近人類的機(jī)器人，走路接近人類的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域，研究門檻高，實(shí)際的商業(yè)用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進(jìn)市場(chǎng)的很少。
2019-10-16 08:27:30
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺
2020-04-07 07:27:24
軟件構(gòu)建微小的控制系統(tǒng)，在機(jī)器人的末梢或手臂部分安裝必要的傳感器，來控制機(jī)器人的手臂運(yùn)動(dòng)，監(jiān)測(cè)工作中的異常情況，同時(shí)也保證了安全生產(chǎn)的進(jìn)行。而在當(dāng)下機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，下一步的趨勢(shì)將會(huì)是借助傳感器
2015-02-04 16:35:49
`力泰科技資訊：在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中，越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化是這個(gè)世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)陽光產(chǎn)業(yè)，未來的世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù)極度發(fā)展的世紀(jì)，人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動(dòng)中
2020-11-30 09:44:15
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動(dòng)機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個(gè)機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動(dòng)機(jī)器人的三種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
安全，對(duì)一些特殊工種，如噴涂，鑄造等通過勞動(dòng)法強(qiáng)制采用工業(yè)機(jī)器人來代替，這樣可以大大增加工業(yè)機(jī)器人的需求數(shù)量。視覺機(jī)器人我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場(chǎng)來拉動(dòng)，機(jī)器人作為高新技術(shù)，它的發(fā)展與社會(huì)的生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)狀況
2016-09-08 10:34:05
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
。以后服務(wù)機(jī)器人的趨勢(shì)會(huì)是以上列舉的這些機(jī)器人的集大成者，即在軟件智能和機(jī)械運(yùn)動(dòng)上不斷發(fā)展。軟件智能方面通過高性能的嵌入式處理器實(shí)現(xiàn)視頻處理、網(wǎng)絡(luò)連接和語音識(shí)別等技術(shù)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方面先搭配單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)
2017-06-09 17:18:49
，年均增長(zhǎng)31%，預(yù)計(jì)2023年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增速將在20%至25%左右，仍會(huì)維持較快的增速?！ ★w凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用
2023-02-24 17:05:21
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人，機(jī)器人可以帶動(dòng)手指完成兩種康復(fù)運(yùn)動(dòng)——雙向彎曲運(yùn)動(dòng)和內(nèi)收外展運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，長(zhǎng)時(shí)間佩戴不會(huì)使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02
運(yùn)動(dòng)控制是機(jī)器人的核心部件，近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人的興起，運(yùn)動(dòng)控制及伺服電機(jī)市場(chǎng)迅速放大，不過進(jìn)入2018年后，機(jī)器人的增長(zhǎng)開始放緩，進(jìn)一步影響到了伺服運(yùn)動(dòng)控制的市場(chǎng)。
2019-07-02 15:39:40
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