最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)
2021-07-01 06:38:35
，企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，同時(shí)也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間。 數(shù)控折彎機(jī)集成應(yīng)用 機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式
2015-12-04 15:01:08
如題，我在論壇就看到有一位大神講過一本書，《工業(yè)機(jī)器人》，煩請(qǐng)論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導(dǎo)入仿真軟件創(chuàng)建行走軸機(jī)械裝置外部軸配置向?qū)Р寮惭b虛擬機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建行走軸系統(tǒng)配置機(jī)器人安裝到行走軸行走軸運(yùn)動(dòng)控制文已經(jīng)首發(fā)在個(gè)人微信公眾號(hào)：工業(yè)機(jī)器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（International Federation of Robotics；簡稱IFR）定義，機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人（Industrial Robots）及服務(wù)型機(jī)器人
2021-09-07 07:13:08
隨著機(jī)器人性能的提升和價(jià)格的下降，以“自動(dòng)化設(shè)備+工業(yè)機(jī)器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動(dòng)化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢(shì)。
2019-10-10 06:54:02
和壓機(jī)的加工設(shè)備中。碼垛機(jī)：工業(yè)機(jī)器人將瓦楞紙箱或其他包裝物品以規(guī)定的圖案裝載到托盤上。機(jī)器人碼垛機(jī)依靠固定位置或具有特殊工具的頂置式龍門架機(jī)器人，與各個(gè)負(fù)載組件相連接，構(gòu)建簡單到托盤頂部的復(fù)雜層圖案
2017-09-07 17:20:32
機(jī)器人1、機(jī)器人本體1）具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人；2）重復(fù)定位精度：±0.01mm；3）承重能力：3kg；4）水平到達(dá)距離: ≥580mm；5）重量: ≥27kg；6）各軸運(yùn)動(dòng)范圍J1軸≥±180J2軸≥-155°/+5°J3軸≥-25°/+240°J4軸≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26
慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時(shí)過載能力。這是伺服電動(dòng)機(jī)在
2015-01-23 14:33:53
ZNL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人打磨去毛刺實(shí)操工作站一、概述ZNL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人打磨去毛刺實(shí)操工作站以真實(shí)工廠應(yīng)用要求為基礎(chǔ)，優(yōu)化功能設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)靈活度，融入實(shí)訓(xùn)教學(xué)過程，為具有一定工業(yè)
2021-07-01 09:12:54
（1）氣動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人這類工業(yè)機(jī)器人以壓縮空氣來驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是空氣來源方便，動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡單造價(jià)低，無污染，缺點(diǎn)是空氣具有可壓縮性，導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
裝置的工業(yè)機(jī)器人，可使得記憶容量大大增加，特別使用與復(fù)雜程度高的操作過程的記憶，并且記憶容量可達(dá)無限。工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制是指工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器從一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)的過程中，對(duì)其位置。速度和加
2017-10-20 10:03:57
工業(yè)機(jī)器人的定義是什么？有哪些特點(diǎn)？工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？
2021-07-05 07:20:36
等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。據(jù)了解，應(yīng)用在工程機(jī)械制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人主要包括：點(diǎn)焊機(jī)器人、切割機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人以及移動(dòng)機(jī)器人等。由于機(jī)器人
2015-02-11 17:38:04
國內(nèi)減速器、伺服電機(jī)市場需求廣闊。一般而言，一套工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)手臂需要配備一個(gè)減速器和伺服電機(jī)，那一套工業(yè)機(jī)器人需要配備4-6個(gè)減速器/伺服電機(jī)和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機(jī)器人協(xié)會(huì)的預(yù)測(cè)
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站是什么？ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站有哪些技術(shù)性能？
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站一、概述ZNL-HJ06型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站主要開展焊接技術(shù)培訓(xùn)，可滿足學(xué)生動(dòng)手能力的強(qiáng)化訓(xùn)練，還可作為高級(jí)工、技師能力提升的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，能為解決在
2021-07-02 06:55:12
ZNL-HJ06型工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站是什么？ZNL-HJ06型工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站有哪些特點(diǎn)？
2021-09-28 07:39:15
隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機(jī)器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
的布局如下： 傳統(tǒng)機(jī)器人KR對(duì)于KR系列這一類的傳統(tǒng)機(jī)器人來講，末端的布局一般按照滿足“三軸軸線交于一點(diǎn)”的基本原則來做，主要區(qū)別在于三個(gè)電機(jī)的布置和傳動(dòng)方式。KUKA之前的很多機(jī)器人都采用4、5、6三
2018-11-01 11:08:12
機(jī)器人本體制造商負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感知系統(tǒng)與核心部件的生產(chǎn)加工組裝后，交由下游廠商生產(chǎn)。本體企業(yè)在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中起到了整合上下游的作用。本體生產(chǎn)包括手臂、腕部、臂部、腰部、基座等部件生產(chǎn)組裝，還包括
2017-08-23 15:10:27
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度（運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人工具
2015-01-19 10:36:12
現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的焊接機(jī)器人都屬于第一代工業(yè)機(jī)器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)
2017-12-15 10:25:19
`<span style="" >工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理機(jī)器人是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而
2018-11-23 10:40:38
工業(yè)機(jī)器人是近兩年機(jī)械行業(yè)最熱的字眼，隨著企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的增多，很多機(jī)械工程師對(duì)于工業(yè)機(jī)器人充滿了好奇。作為機(jī)器人四大家族之一的KUKA，已經(jīng)被美的收購，小編這就帶你走近KUKA工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2021-07-05 06:44:21
的作用?！ 「鶕?jù)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，本書在編寫內(nèi)容上略有偏重。對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔；對(duì)機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)
2015-02-03 10:51:09
緩沖作用。 .但與液壓驅(qū)動(dòng)裝置相比，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的點(diǎn)位控制機(jī)器人。（1）具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便、價(jià)格低等特點(diǎn)。適于在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用。但因
2018-10-12 10:16:22
ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人不同于其他機(jī)電設(shè)備，是一種實(shí)現(xiàn)某種工藝過程的柔性平臺(tái)，工藝種類完全由其所安裝的末端執(zhí)行器和配套的周邊設(shè)備決定。對(duì)于基礎(chǔ)教學(xué)
2021-07-01 06:03:08
ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置一、概述ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由機(jī)器人模塊、模擬上下料和碼垛模塊、TCP基礎(chǔ)模塊、模擬壓鑄模塊、寫字繪圖模塊、工具快換模塊（可選配機(jī)器視覺
2021-07-01 10:40:59
ZNH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述ZNH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由ZN-ZN605型工業(yè)機(jī)器人、ZN-ARA462型工業(yè)機(jī)器人、模塊化綜合平臺(tái)及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
ZN-980D型 工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)一、產(chǎn)品概述工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要針對(duì)表面功能性涂層的自動(dòng)噴涂。通過噴涂系統(tǒng)將涂料從安裝在機(jī)器人末端的自動(dòng)噴槍中噴出，對(duì)工件進(jìn)行噴涂，工作時(shí)噴槍基本沿工件
2021-07-01 11:41:35
ZN-IRP01工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)一、產(chǎn)品概述ZN-IRP01工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要針對(duì)表面功能性涂層的自動(dòng)噴涂。通過噴涂系統(tǒng)將涂料從安裝在機(jī)器人末端的自動(dòng)噴槍中噴出，對(duì)工件進(jìn)行噴涂，工作
2021-07-01 10:26:25
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
我覺得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人。我想每個(gè)人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
，或人形，或車形；它們智商不一，或機(jī)智，或呆萌。它們現(xiàn)在的外貌跟我們之前科幻作品想象中的機(jī)器人大相徑庭，有的甚至干脆也不叫機(jī)器人（如無人車、無人機(jī)、機(jī)器狗），有的甚至根本就感覺不到它們的存在（如網(wǎng)絡(luò)
2015-12-29 14:56:59
的機(jī)器。一些書呆子式的語言可能會(huì)把它描述成“一個(gè)可重新編程的多功能機(jī)械手，旨在通過各種編程的動(dòng)作移動(dòng)材料、部件、工具或?qū)ｉT設(shè)備，以完成各種任務(wù)”。這個(gè)定義非常具有表現(xiàn)力。那么制造機(jī)器人的要素是什么呢
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機(jī)器人舵機(jī)的作用就是舵機(jī)的工作原理，舵機(jī)（英文叫Servo） 舵機(jī)主要是由外殼、電路板、無核心馬達(dá)、齒輪與位置檢測(cè)器所構(gòu)成。舵機(jī)要工作就要收到指令主可有動(dòng)作，好比我們上班老板沒有下達(dá)任務(wù)的時(shí)候
2014-08-22 23:25:37
工具 當(dāng)IT 界在大談工業(yè)4.0 ，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的時(shí)候，千萬不要以為傳統(tǒng)的自動(dòng)控制公司也跟著我們嗨，它們依然非常傳統(tǒng)。拿機(jī)器人領(lǐng)域來說，不同的廠家使用不同的編程...
2021-07-02 07:38:48
機(jī)器人的常見機(jī)械系統(tǒng)，對(duì)其機(jī)座、臂部、腕部、末端執(zhí)行器及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均做了比較詳細(xì)的介紹；第3章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)等數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)；第4章介紹了工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)；第5章介紹了工業(yè)機(jī)器人
2022-10-16 21:21:57
ZNL-406SCARA工業(yè)機(jī)器人一、概述ZNL-406SCARA工業(yè)機(jī)器人可以在高速運(yùn)行時(shí)承擔(dān)較高負(fù)載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負(fù)載同時(shí)擁高速度、低價(jià)格的應(yīng)用。機(jī)器人時(shí)重物取放、包裝
2021-07-01 09:49:25
ZN-IRW02工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的功能是什么？
2021-11-12 06:30:10
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由哪些部分組成的？ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的特點(diǎn)是什么？
2021-08-18 07:20:52
ZNH-IR04工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、產(chǎn)品概述ZNH-IR04工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由ABB IRB 1200工業(yè)機(jī)器人（可選）、主機(jī)架、多功能末端執(zhí)行器，以及控制模塊、上料模塊、裝配
2021-07-01 11:14:47
請(qǐng)問下ZNH-IRW03工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些特點(diǎn)？
2021-08-17 06:29:41
ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備有什么功能？ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些特點(diǎn)？ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)參數(shù)？
2021-08-16 07:16:23
應(yīng)用；1969年，美國通用汽車公司用21臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動(dòng)生產(chǎn)線。此后，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。 由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)
2010-05-18 22:03:02
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
推薦課程：張飛軟硬開源：基于STM32的BLDC直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（視頻+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 中文名: 工業(yè)機(jī)器人作者: 蔣剛圖書分類
2016-06-01 13:12:46
ZNH-JR12型 工業(yè)機(jī)器人綜合教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述ZNH-JR12型 工業(yè)機(jī)器人綜合教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由1臺(tái)ZN-ZN612型工業(yè)機(jī)器人及其控制器、工具庫、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)、IO及PLC實(shí)訓(xùn)單元
2021-07-01 13:43:02
了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當(dāng)前，對(duì)全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展
2015-04-25 16:45:30
生產(chǎn)和其他一些專業(yè)化領(lǐng)域都能夠看到機(jī)器人的身影。從第四次工業(yè)革命開始，以智能制造為基礎(chǔ)的工業(yè)革命迅速崛起，智能化的生產(chǎn)方式被大量應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)的過程中。在傳統(tǒng)的工業(yè)時(shí)代，機(jī)器作為工業(yè)生產(chǎn)的重要輔助工具
2017-10-17 10:25:30
自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。具有觸覺、力覺或簡單
2015-01-19 10:58:38
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
近年來，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
中。一個(gè)主要因素是難以產(chǎn)生投資回報(bào)（ROI）。早期的工業(yè)機(jī)器人需要大量的設(shè)計(jì)工作并根據(jù)其任務(wù)進(jìn)行定制。結(jié)果，它們只能處理狹窄的操作范圍。由此產(chǎn)生的成本和靈活性不足，意味著該機(jī)器人必須提供比手動(dòng)方法更高
2020-09-04 17:31:26
1)可編程：6軸工業(yè)機(jī)器人最大特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化，柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。2
2017-08-08 11:30:29
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
本菜鳥剛學(xué)機(jī)器人控制，對(duì)于兩關(guān)節(jié)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)既定的末端軌跡，軌跡規(guī)劃已完成，但是程序的延時(shí)不準(zhǔn)確，導(dǎo)致最終軌跡混亂，求大神破?
2015-04-29 16:21:23
減速機(jī)作為現(xiàn)代化建設(shè)中必不可少的傳動(dòng)設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，減速機(jī)是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。得益于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起，機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)發(fā)展有望駛?cè)肟燔嚨?。減速機(jī)是工業(yè)
2018-09-18 10:03:03
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
、曲線等運(yùn)動(dòng)軌跡的生成為多點(diǎn)插補(bǔ)方式，操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標(biāo)定位方式。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中，常見到的機(jī)器人種類包括Deltarobot，以及工業(yè)產(chǎn)在線的機(jī)器手臂。若著眼的是工業(yè)自動(dòng)化市場，則
2020-07-29 06:57:04
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與勞動(dòng)力成本逐年上升，未來世界的工業(yè)發(fā)展中，“機(jī)器人換人”將成為一種趨勢(shì)。在未來世界的工業(yè)，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機(jī)器人進(jìn)行全自動(dòng)化生產(chǎn)，機(jī)器人將代替取代人，而人只要負(fù)責(zé)監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機(jī)器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
只能在實(shí)驗(yàn)室或高科技競賽中見到機(jī)器人的身影，而如今它們已經(jīng)走入工業(yè)應(yīng)用甚至是普通人的生活中[1]?，F(xiàn)在，機(jī)器人應(yīng)用所覆蓋的領(lǐng)域包括無人駕駛車輛、險(xiǎn)情救援、個(gè)人與服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、農(nóng)業(yè)與采礦、教育
2019-07-31 07:17:18
交互系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系的裝置是協(xié)調(diào)系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成成為一惡搞功能單元，如加工制造單元，焊接單元/裝配段元，等當(dāng)人也可以多臺(tái)機(jī)器人，多臺(tái)
2016-03-06 12:56:19
很高，安全，性能超越，這個(gè)技術(shù)是為航天航空研發(fā)的，執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)是美軍標(biāo)，MIL-C-22520系列標(biāo)準(zhǔn)，所有的四芯軸工具都是在此標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)上發(fā)展來的。在這種壓接形式下，我們就根本不用擔(dān)心機(jī)器人連接
2017-04-25 16:34:23
嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人系統(tǒng)中的作用幾十年前，機(jī)器人的應(yīng)用主要限于工業(yè)和研究環(huán)境，甚至限于科幻小說領(lǐng)域。如今，機(jī)器人技術(shù)已滲透到幾乎每個(gè)領(lǐng)域。它們是日常生活的一部分，通常人類沒有意識(shí)到它們的影響。隨著技術(shù)
2021-11-09 07:46:00
。 .但與液壓驅(qū)動(dòng)裝置相比，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的點(diǎn)位控制機(jī)器人。1、具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便、價(jià)格低等特點(diǎn)。適于在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用。但因難于實(shí)現(xiàn)伺服
2018-10-30 15:11:29
與液壓驅(qū)動(dòng)裝置相比，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的點(diǎn)位控制機(jī)器人。1、具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便、價(jià)格低等特點(diǎn)。適于在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用。但因難于實(shí)現(xiàn)伺服控制
2018-10-30 15:02:58
、操作性、立異性以及團(tuán)隊(duì)協(xié)作等特點(diǎn)，對(duì)青少年未來能力的培養(yǎng)具有其他教育課程難以替代的作用。教育機(jī)器人是工具，親子親密度與人有關(guān)，與機(jī)器無關(guān)。隨著教育機(jī)器人的出現(xiàn)，有些家長適當(dāng)?shù)剡\(yùn)用教育機(jī)器人這一“工具
2018-12-20 10:01:58
`工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過50多年的開發(fā)、研制和應(yīng)用，如今已成為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段。三臂線焊接機(jī)器人在眾多行業(yè)車間大顯神威，出色的自動(dòng)焊接工藝，不僅使焊接量增加1倍、整體效率提高了130
2015-12-17 14:53:56
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
對(duì)智能機(jī)器人的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控?！ 〗陙?，全球?yàn)?zāi)害呈上升趨勢(shì)，給人民生命財(cái)產(chǎn)造成嚴(yán)重?fù)p害。在一些抗災(zāi)的地方，救援人員如果在不了解現(xiàn)場災(zāi)害動(dòng)態(tài)的情況下強(qiáng)行進(jìn)入救援救災(zāi)工作，很可能會(huì)遇到悲觀的風(fēng)險(xiǎn)。具有一定
2020-11-30 15:10:15
招聘:工業(yè)機(jī)器人助理/學(xué)徒，工業(yè)機(jī)器人儲(chǔ)備工程師，工業(yè)機(jī)器人初級(jí)工程師晉升渠道:儲(chǔ)備工程師－初級(jí)工程師－中級(jí)工程師－高級(jí)工程師－管理－研發(fā)公司福利:儲(chǔ)備工程師薪資待遇4000+績效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+節(jié)日福利獎(jiǎng)金轉(zhuǎn)正后初級(jí)工程師5000+績效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+項(xiàng)目提成+技能補(bǔ)貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59
，或車輪和履帶相結(jié)合的行走方式，只有少數(shù)的機(jī)器人采用多足或兩足行走方式。為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，核工業(yè)機(jī)器人具有各種各樣的傳感器設(shè)備?，F(xiàn)在研制成功的核工業(yè)機(jī)器人一般都攜帶有照明燈，攝像機(jī)和導(dǎo)航設(shè)備，并且通過
2017-08-07 11:26:13
替代。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工
2020-11-30 09:44:15
相信在很多學(xué)電子的童鞋。心中都一個(gè)機(jī)器人的夢(mèng)。就算是不學(xué)電子的童鞋，也有不少喜歡機(jī)器人的。其實(shí)自己動(dòng)手做一個(gè)簡易機(jī)器人其實(shí)也很簡單。不過別忘了準(zhǔn)備好工具。有了工具才能自己DIY一些簡單的機(jī)器人了
2015-03-06 09:48:17
（A4988 和兼容）。它還支持多達(dá) 8 個(gè)末端停止器（每個(gè)電機(jī) 1 個(gè)）和一個(gè) pwm 輸出來控制機(jī)器人工具。它還具有 5V 和 12V 輔助電源軌。Thor是一個(gè)具有六個(gè)自由度的開源和可打印機(jī)械臂。其配置
2022-07-25 07:04:10
請(qǐng)問工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢(shì)？
2021-06-18 06:04:14
請(qǐng)問一下ZNL-406SCARA工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)有哪些？
2021-08-18 06:51:08
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
現(xiàn)如今工業(yè)機(jī)器人的種類非常多，從材料搬運(yùn)到機(jī)器維護(hù)，從焊接到切割。工業(yè)機(jī)器人制造商開發(fā)了適用于各種應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。由于種類繁多，很多客戶購買工業(yè)機(jī)器人時(shí)不知道如何去選擇適合自己生產(chǎn)車間的機(jī)器人
2017-08-26 10:37:02
控制器的主要作用是完成多軸運(yùn)動(dòng)的計(jì)算與控制，因此機(jī)器人控制器的主控就需要擁有高性能的CPU、內(nèi)置實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、支持EtherCAT工業(yè)總線以及豐富的功能接口?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制器 基于以上需求，飛凌
2023-02-24 17:05:21
`零基礎(chǔ)玩轉(zhuǎn)工業(yè)機(jī)器人目前，工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的書籍?dāng)?shù)不勝數(shù)，但在學(xué)習(xí)過程中，如何挑選適合自己的書籍，至關(guān)重要。綜合網(wǎng)友推薦及個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，給大家推薦幾本實(shí)用性強(qiáng)的參考書。1、工業(yè)機(jī)器人原理及應(yīng)用本書主要
2018-10-29 17:03:22
隨著工業(yè)機(jī)器人市場的不斷放大，末端執(zhí)行器的需求也開始快速上長，機(jī)器人末端工具廠商將迎來了巨大的機(jī)遇。
2019-05-08 17:04:51
1948 此外，協(xié)作機(jī)器人的興起推動(dòng)機(jī)器人末端工具市場的發(fā)展，末端工具為機(jī)器人提供了抓取系統(tǒng)所需的功能，起到至關(guān)重要的作用。目前，市場正在尋求更輕、更快和更便宜的工具產(chǎn)品來降低成本和提升性能，以達(dá)到更高的投資回報(bào)率。
2019-05-18 08:36:002304 隨著工業(yè)機(jī)器人市場的應(yīng)用的擴(kuò)大，末端執(zhí)行器的需求也伴隨著快速上長，在近期的國際市場研究機(jī)構(gòu)Fact.MR的報(bào)告中預(yù)測(cè)，在2019年機(jī)器人末端工具全球銷售額將超過20億美元。
2019-08-14 09:28:224548 什么是工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器 在自動(dòng)化未來工廠里，末端執(zhí)行器越來越擔(dān)負(fù)起重要的角色，除了提供更高的生產(chǎn)靈活性和生產(chǎn)效率，并提供即插即用解決方案，通過收集過程數(shù)據(jù)輔助生產(chǎn)系統(tǒng)的優(yōu)化，還可以積極參與工業(yè)
2021-04-30 09:37:2223066 
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