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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機器人>工業(yè)機器人技術(shù)之碰撞檢測系統(tǒng)

工業(yè)機器人技術(shù)之碰撞檢測系統(tǒng)

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2018-10-15 10:46:09

在Mathematica計算軟件中搭建機器人的仿真環(huán)境

目的  本文手把手教你在 Mathematica 科學計算軟件中搭建機器人的仿真環(huán)境,具體包括以下內(nèi)容:   1 導入機械臂的三維模型   2 正\逆運動學仿真   3 碰撞檢測   4 軌跡規(guī)劃   5 正\逆動力學仿真   6 運動控制  文中的代碼和模型文件點擊此處下載,
2021-09-07 07:38:54

在黑暗里機器人怎么識別人臉?

在當今的機器人領域,基于視覺的人臉面部識別和檢測發(fā)展得非常快,并且已經(jīng)運用于很多領域。
2019-09-17 09:11:43

基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)的研究

研究的前沿,它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。運動控制系統(tǒng)機器人控制技術(shù)的核心,也是機器人研究領域的關鍵技術(shù)之一,在機器人控制中具有舉足輕重的地位,因此,各研究機構(gòu)都把對機器人運動控制系統(tǒng)的研究作為首要任務?! ?/div>
2020-08-19 06:57:09

基于STM8S003F3碰撞檢測功能

基于STM8S003F3的碰撞檢測功能
2023-09-25 06:56:39

基于深度學習技術(shù)的智能機器人

——工業(yè)機器人的智能化程度要求也越來越高,采用深度學習技術(shù)工業(yè)機器人賦能是目前各大廠商的統(tǒng)一認知。本文結(jié)合實際案例,簡要說明一下智能機器人的實現(xiàn)流程。一、智能機器人概念 人工智能技術(shù),其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03

多軸機器人的發(fā)展趨勢

的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。多軸機器人又稱單軸機械手,工業(yè)機械臂,電缸等,是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數(shù)學模型,以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為
2020-07-29 06:57:04

大家如何看待工業(yè)機器人代替人?

隨著科學技術(shù)的發(fā)展與勞動力成本逐年上升,未來世界的工業(yè)發(fā)展中,“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業(yè),我們可以想像,在車間里,都沒有人,完全都是由機器人進行全自動化生產(chǎn),機器人將代替取代人,而只要負責監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機器人代替人?
2016-01-21 18:51:08

如何系統(tǒng)性地學習工業(yè)機器人技術(shù)?

`如何系統(tǒng)性地學習工業(yè)機器人技術(shù)?對于一個還沒入門的想學機器人的小白而言,想快速見到成效的的話,找一所對自己胃口的機器人培訓機構(gòu)是很關鍵的,當然自己本身的決心和毅力離也很重要。工業(yè)機器人系統(tǒng)組成詳解
2016-03-06 12:56:19

如何設計智能滅火機器人控制器?

應用對象相結(jié)合后的系統(tǒng),其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應用于滅火機器人的設計中,對機器人的性能智能化、網(wǎng)絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18

家庭移動機器人避障常用傳感器及相關技術(shù)

移動機器人機器人的重要研究領域,人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00

怎樣去搭建機器人的仿真環(huán)境

目的  本文手把手教你在 Mathematica 軟件中搭建機器人的仿真環(huán)境,具體包括以下內(nèi)容(所使用的版本是Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函數(shù),所以請使用最新版。?! ? 導入機械臂的三維模型  2?。ㄕ?逆)運動學仿真  3 碰撞檢測  4 軌跡規(guī)劃  5 (正/逆...
2021-09-07 07:05:19

拆開工業(yè)機器人,讓你見識機器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機種類

中國制造業(yè)發(fā)展的步伐越來越快,中國工廠使用的工業(yè)機器人數(shù)量越來越多,要想成為工業(yè)機器人技術(shù)型人才,工業(yè)機器人的內(nèi)部構(gòu)造必須要了解。下面為大家介紹一下通用工業(yè)機器人的構(gòu)造。 1 機器人驅(qū)動裝置概念
2018-10-30 15:11:29

拆開工業(yè)機器人,讓你見識機器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機種類

中國制造業(yè)發(fā)展的步伐越來越快,中國工廠使用的工業(yè)機器人數(shù)量越來越多,要想成為工業(yè)機器人技術(shù)型人才,工業(yè)機器人的內(nèi)部構(gòu)造必須要了解。下面為大家介紹一下通用工業(yè)機器人的構(gòu)造。1 機器人驅(qū)動裝置概念:要使
2018-10-30 15:02:58

有什么機器人技術(shù)的資料

有什么機器人技術(shù)的資料?單片機開發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25

有想找工業(yè)機器人相關工作的嗎?

招聘:工業(yè)機器人助理/學徒,工業(yè)機器人儲備工程師,工業(yè)機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師-初級工程師-中級工程師-高級工程師-管理-研發(fā)公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節(jié)日福利獎金轉(zhuǎn)正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59

服務機器人的視覺系統(tǒng)怎么設計?

隨著計算機科學和自動控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當中,機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24

服務型智能掃地機器人的主要功能有哪些呢

過程中,需要通過對環(huán)境信息的融合感知進行行為決策。掃地機器人一般具備的主要功能包括:(1) 緊急狀態(tài)感知:包括碰撞檢測、跌落檢測和離地檢測等功能,防止與障礙物碰撞、前方臺階跌落危險以及掃地機器人離地等
2021-11-08 09:26:58

未來機器人發(fā)展關鍵——多傳感系統(tǒng)

的辦法,使根據(jù)特定的碰撞標記來檢測震動,但這并非萬無一失。在機器人周圍添加了耦合了氣動帶的壓力傳感器后,此系統(tǒng)就可以擁有兩個不同的傳感信息源,這樣就能夠提高碰撞事件檢測的精確度。所以,未來機器人更精細,更好的為人類服務的重大突破點,就在于多傳感系統(tǒng)。
2015-02-04 16:35:49

模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應用實驗系統(tǒng)簡介

ZNJS-3型模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應用實驗系統(tǒng)有哪些功能?ZNJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應用實驗系統(tǒng)有哪些技術(shù)性能?
2021-09-26 06:18:15

毫米波技術(shù)如何為自主機器人提供邊緣智能

本文討論毫米波技術(shù)如何為自主機器人提供邊緣智能,使傳感器能夠做出實時決策,以減緩或停止機器人,并確保其在工業(yè)機器人應用中的持續(xù)性能。 TI毫米波傳感器可用于旨在幫助工業(yè)機器人避免碰撞系統(tǒng)
2022-11-09 08:08:49

求一種車輛碰撞檢測裝置系統(tǒng)的設計方案

車輛碰撞檢測裝置系統(tǒng)的硬件設計車輛碰撞檢測裝置系統(tǒng)的軟件設計
2021-05-12 07:13:32

淺析機器人技術(shù)及其應用

摘要:機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術(shù),是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域,也是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。機器人技術(shù)有著
2016-09-22 16:39:46

激光SLAM技術(shù)機器人運動控制系統(tǒng)中的應用是什么

什么是激光SLAM?激光SLAM技術(shù)機器人運動控制系統(tǒng)中的應用是什么?
2021-07-30 06:37:25

盤點工業(yè)機器人常見的六種傳感器類型

知道力的傳感器,可以對機器人手臂上的力進行監(jiān)控,根據(jù)數(shù)據(jù)分析,對機器人接下來行為作出指導。機械臂機器人對于力扭矩傳感器的應用非常廣泛,資料圖4.碰撞檢測傳感器工業(yè)機器人尤其是協(xié)作機器人最大的要求就是安全
2018-11-08 15:52:28

虛擬裝配系統(tǒng)碰撞檢測技術(shù)的研究與應用

、AABB、OBB和k-Dops進行了系統(tǒng)研究,并對這幾種方法的優(yōu)缺點進行了分析比較。(2)在對各類碰撞檢測算法做出了深入了解和綜合分析的基礎上,選擇了效率較高的層次AABB技術(shù)作為系統(tǒng)的核心技術(shù)。同時
2010-04-24 09:19:20

請問工業(yè)機器人有什么優(yōu)劣勢?

請問工業(yè)機器人有什么優(yōu)劣勢?
2021-06-18 06:04:14

選購工業(yè)機器人要了解哪些技術(shù)參數(shù)?

現(xiàn)如今工業(yè)機器人的種類非常多,從材料搬運到機器維護,從焊接到切割。工業(yè)機器人制造商開發(fā)了適用于各種應用的機器人產(chǎn)品。由于種類繁多,很多客戶購買工業(yè)機器人時不知道如何去選擇適合自己生產(chǎn)車間的機器人
2017-08-26 10:37:02

通過多軸工業(yè)機器人來聊聊機器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)

,年均增長31%,預計2023年我國工業(yè)機器人市場增速將在20%至25%左右,仍會維持較快的增速?! ★w凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè),經(jīng)過多年的研發(fā)與積累,產(chǎn)品已廣泛應用
2023-02-24 17:05:21

酷卡機器人提示要求調(diào)零的目的是什么?

公司的酷卡機器人有一個調(diào)零的程序,就是把機器人移動靠近到防護圍欄上的一個傳感器,直到觸發(fā)傳感器動作。在機器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30

零基礎玩轉(zhuǎn)工業(yè)機器人

介紹DELTA并聯(lián)機器人的基礎知識與系統(tǒng)設計原理,并結(jié)合ABB和FANUC機器人,介紹了工業(yè)生產(chǎn)中的常用并聯(lián)機器人機型與編程操作。本書依據(jù)學習者的認知規(guī)律,側(cè)重工業(yè)機器人技術(shù)要點,通過相關典型實例講解
2018-10-29 17:03:22

基于DirectX的碰撞檢測算法

研究了三維空間中的碰撞檢測問題。提出一種基于DirectX的物體三角形碰撞檢測方法,在游戲程序中分析并實現(xiàn)了這種碰撞檢測算法。該算法能以較快的速度解決游戲程序中物體間的碰
2010-11-19 14:58:090

飛機碰撞檢測算法的研究與設計

研究飛機碰撞檢測的基本原理,通過建立三維數(shù)學模型和使用圖形,深入分析解得時間值的物理意義;設計碰撞檢測算法,此算法根據(jù)飛機當前的位置和速度判斷是否將有碰撞產(chǎn)生,當
2011-05-05 18:08:1742

基于點云模型的虛擬手術(shù)系統(tǒng)建模及碰撞檢測_胡凌燕

基于點云模型的虛擬手術(shù)系統(tǒng)建模及碰撞檢測_胡凌燕
2017-01-08 11:13:290

基于動量偏差觀測器的機器人碰撞檢測算法_吳海彬

基于動量偏差觀測器的機器人碰撞檢測算法_吳海彬
2017-01-08 11:37:444

工業(yè)機器人手臂快速碰撞檢測算法

工業(yè)機器人手臂快速碰撞檢測算法
2017-02-07 18:09:2023

虛擬漫游系統(tǒng)碰撞檢測技術(shù)的研究與應用

的環(huán)境小品發(fā)生碰撞時要按物體的大小、形狀分別采用單獨碰撞檢測方法或網(wǎng)格碰撞檢測方法,而與運動物體的碰撞檢測則需要加入相應的滑動處理方式。實際應用表明,完成各項功能的行為模塊組合簡潔高效,系統(tǒng)仿真度高,相關技術(shù)的實現(xiàn)也能
2017-11-11 14:25:0219

基于肝門靜脈結(jié)扎的碰撞檢測算法

為了對虛擬肝臟手術(shù)中肝門靜脈的結(jié)扎進行仿真,提出了一種改進的碰撞檢測算法。改進的碰撞檢測算法主要包括三個方面:縫合線的自碰撞檢測、縫合線的運動分解,以及縫合線與肝門靜脈模型的碰撞檢測??p合線的模擬
2017-11-23 15:53:0712

一文讀懂:為什么碰撞檢測是協(xié)作機器人的底層技術(shù)

機器人我們將其稱為協(xié)作機器人。 協(xié)作機器人具有諸多優(yōu)點,包括輕量化、環(huán)境友好性、智能感知、人機協(xié)作和易于編程等。在這些優(yōu)點背后,有一項功能是非常重要的,那就是碰撞檢測——主要作用是減少碰撞力對機器人本體的影
2023-12-06 08:35:03285

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