電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>關(guān)于力傳感器對(duì)工業(yè)機(jī)器人的重要性

關(guān)于力傳感器對(duì)工業(yè)機(jī)器人的重要性

收藏

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴

評(píng)論

查看更多

相關(guān)推薦

傳感器將成為機(jī)器人無(wú)可替代的依賴之一

之所以獲得迅猛發(fā)展,與傳感器技術(shù)的加持密不可分。 2017年,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)總量為14.1萬(wàn)臺(tái),連續(xù)5年成為全球最大的消費(fèi)市場(chǎng),銷(xiāo)量增速高達(dá)58.1%。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì),今年以來(lái),中國(guó)工業(yè)機(jī)器人
2018-11-28 10:59:55

傳感器波形分析在汽車(chē)故障診斷中的重要性

傳感器波形分析在汽車(chē)故障診斷中的重要性
2021-05-12 06:27:36

傳感器解決機(jī)器人發(fā)展的常見(jiàn)問(wèn)題

近年來(lái),我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān),另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)匯總

工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

傳感器精密度的提高及傳感器運(yùn)用

的手有認(rèn)知,那樣就能大大的提高智能機(jī)器人的智能化?! ′J聰Ricon的六維傳感器  此外,多軸測(cè)力傳感器還能采用例如一般金屬產(chǎn)品打磨拋光這類(lèi)增加值不太高的工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)所,比如對(duì)有觸感的智能機(jī)器人要求
2020-07-01 10:26:51

工業(yè)機(jī)器人書(shū)籍有哪些?

如題,我在論壇就看到有一位大神講過(guò)一本書(shū),《工業(yè)機(jī)器人》,煩請(qǐng)論壇小伙伴們多多推薦更多的好書(shū)啊。。。
2015-02-03 11:02:31

工業(yè)機(jī)器人在五個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用

新聞的最新信息。了解有關(guān)TI和工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化機(jī)械的更多信息。是否想將3D渡越時(shí)間添加到機(jī)器人上?此視頻將會(huì)重點(diǎn)講解實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人自主導(dǎo)航并避免碰撞的ToF 3D傳感器。開(kāi)始使用這些TI參考設(shè)計(jì):帶
2019-03-06 06:45:09

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣泛

工業(yè)機(jī)器人用于各種應(yīng)用。這些包括:處理:能夠操縱像雞蛋一樣多的車(chē)門(mén)產(chǎn)品,工業(yè)機(jī)器人快速?gòu)?qiáng)大,靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機(jī)器傾斜,其中原料由機(jī)器人進(jìn)給到諸如注塑機(jī),數(shù)控銑床和車(chē)床
2017-09-07 17:20:32

工業(yè)機(jī)器人所用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

光電碼盤(pán)和旋轉(zhuǎn)變壓。近年來(lái),國(guó)外機(jī)器人制造廠家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤(pán)及旋轉(zhuǎn)變壓功能為一體的混合式光電位置傳感器,伺服電動(dòng)機(jī)可與位置及速度檢測(cè)、制動(dòng)、減速機(jī)構(gòu)組成伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)
2015-01-23 14:33:53

工業(yè)機(jī)器人按驅(qū)動(dòng)方式可分為哪些?

(1)氣動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人這類(lèi)工業(yè)機(jī)器人以壓縮空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)操作機(jī),其優(yōu)點(diǎn)是空氣來(lái)源方便,動(dòng)作迅速,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單造價(jià)低,無(wú)污染,缺點(diǎn)是空氣具有可壓縮,導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差,又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32

工業(yè)機(jī)器人控制有什么功能?

工業(yè)機(jī)器人控制功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22

工業(yè)機(jī)器人智能發(fā)展:視覺(jué)和觸覺(jué)感應(yīng)簡(jiǎn)化任務(wù)

  盡管視覺(jué)系統(tǒng)是機(jī)器人智能傳感器最通用的方法,卻不是唯一的方法。還有一種6度隨意傳感器可用來(lái)給機(jī)器人提供觸覺(jué)響應(yīng)。在要求高精度的組裝中,傳感器就會(huì)被用來(lái)引導(dǎo)力度合適的部件進(jìn)行插入操作,比如,將軸狀
2018-10-26 16:31:33

工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

工業(yè)機(jī)器人的定義是什么?有哪些特點(diǎn)?工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些?
2021-07-05 07:20:36

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

位置傳感器、傳感器機(jī)器視覺(jué)等感覺(jué)系統(tǒng)。也正是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的多個(gè)傳感器功能,保證了機(jī)器人工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建中的“端”位置。其中機(jī)器視覺(jué)從字面上理解就是使得機(jī)器具備眼功能進(jìn)行測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)如何?

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30

工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度(運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸),機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制(RC),運(yùn)動(dòng)控制(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制(RC)和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及技術(shù)指標(biāo)詳解

模擬;②并聯(lián)機(jī)床;③微操作機(jī)器人;④傳感器;⑤生物醫(yī)學(xué)工程中的細(xì)胞操作機(jī)器人、可實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的注射和分割;⑥微外科手術(shù)機(jī)器人;⑦大型射電天文望遠(yuǎn)鏡的姿態(tài)調(diào)整裝置;⑧混聯(lián)裝備等,如SMT公司的Tricept
2018-10-12 10:16:22

機(jī)器人傳感器

機(jī)器人傳感器是20世紀(jì)70年代開(kāi)始發(fā)展起來(lái)的一類(lèi)專(zhuān)門(mén)用于機(jī)器人技術(shù)方面的新型傳感器。一般機(jī)器人傳感器的基本工作原理與前幾節(jié)所述的傳感器原理是相同的,但機(jī)器人傳感器又有其特殊。要使機(jī)器人能代替人
2018-01-03 17:09:03

機(jī)器人傳感器分類(lèi)方法

(External Sensons)。下面將以此為主,結(jié)合機(jī)器人傳感器其它分類(lèi)方法進(jìn)行闡述。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來(lái)發(fā)展很快,2012年全球產(chǎn)量為16萬(wàn)臺(tái),歐、美、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)...
2021-09-16 08:45:39

機(jī)器人傳感器應(yīng)用

隨著智能化的程度提高,機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來(lái)越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā),視覺(jué)、覺(jué)、觸覺(jué)最為重要,早已進(jìn)入實(shí)用階段,聽(tīng)覺(jué)也有較大進(jìn)展,其它還有嗅覺(jué)
2021-09-16 09:05:02

機(jī)器人傳感器的類(lèi)別和應(yīng)用原理

應(yīng)用越來(lái)越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā),視覺(jué)、覺(jué)、觸覺(jué)最為重要,早已進(jìn)入實(shí)用階段,聽(tīng)覺(jué)也有較大進(jìn)展,其它還有嗅覺(jué)、味覺(jué)、滑覺(jué)等,對(duì)應(yīng)有多種傳感器,所以機(jī)器人
2018-11-08 15:55:32

機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人,你分的清楚嗎

我覺(jué)得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人。我想每個(gè)人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器,通常需要關(guān)在籠子中,其功能安全要求一般涉及門(mén)聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11

機(jī)器人產(chǎn)品傳感器越多,就越能有效避障?

  激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器,一直扮演著“眼睛”的角色,360°掃描周?chē)h(huán)境,構(gòu)建厘米級(jí)別高精度地圖,為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助?! 〉绻麅H使用激光雷達(dá)作為唯一的避障傳感器,則
2018-08-27 15:44:02

機(jī)器人應(yīng)用中的毫米波雷達(dá)傳感器詳解

機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測(cè)量對(duì)地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30

機(jī)器人控制技術(shù)有哪些重要性?

PID控制的優(yōu)點(diǎn)有哪些?機(jī)器人控制技術(shù)有哪些重要性?
2021-06-18 08:02:56

機(jī)器人是什么?

的結(jié)構(gòu),用于感知,持有和拖動(dòng))它應(yīng)該有傳感器。沒(méi)有傳感器,機(jī)器人是不可能理解它周?chē)沫h(huán)境的。這個(gè)列表顯示了被稱為 ROBOT 的機(jī)器的基本需求。實(shí)際上提到的東西是什么?我們將逐一了解它們。圖1: 單片機(jī)
2022-03-31 10:31:31

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?

機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人的眼睛和大腦:智能化光電傳感器

  內(nèi)容摘要:在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件:能夠利用傳感器對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行識(shí)別,具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場(chǎng)上,有著各種依靠圖像監(jiān)控或的檢測(cè)來(lái)控制機(jī)器人傳感器
2018-11-06 10:52:58

機(jī)器人的顏色傳感器怎么選擇???

小弟最近設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)易機(jī)器人。對(duì)于這個(gè)傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢?還是RGB?
2015-01-19 10:11:11

機(jī)器人視覺(jué)——機(jī)器人的“眼睛”

響應(yīng)市場(chǎng)要求,加強(qiáng)在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。 視覺(jué)是人類(lèi)獲取信息最重要的來(lái)源。看到一幅圖像,馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而,機(jī)器視覺(jué)并非易事。現(xiàn)有的機(jī)器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27

機(jī)器人適配焊縫跟蹤傳感器對(duì)鏟斗焊接尋位引導(dǎo)

機(jī)器人適配焊縫跟蹤傳感器對(duì)鏟斗焊接尋位引導(dǎo)傳感器型號(hào):HD8-0045W應(yīng)用:鏟斗焊接機(jī)器人焊接缺陷:因鏟斗形狀復(fù)雜,機(jī)器人焊接需示教點(diǎn)位多,每一個(gè)產(chǎn)品焊接前都需要示教,浪費(fèi)了大量的時(shí)間,并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09

DF-1仿人機(jī)器人怎么樣?

傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46

ROBOTOUS電容式六維傳感器

ROBOTOUS是一家位于韓國(guó)城南市的專(zhuān)業(yè)機(jī)器人技術(shù)公司,成立于2014年。公司專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)和制造六維傳感器,為協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、航空航天、自動(dòng)化制造等領(lǐng)域的客戶提供高精度、可靠的測(cè)量和控制
2023-04-13 09:27:37

ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件

ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03

ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)參數(shù)

ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么?ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些特點(diǎn)?ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)參數(shù)?
2021-08-16 07:16:23

“協(xié)作機(jī)器人”如何快速處理傳感器數(shù)據(jù)

無(wú)論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)和人工智能(AI)模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”,可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21

【求助】多個(gè)機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)靠攏啊~

就是說(shuō),一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令,一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏,可以通過(guò)zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過(guò)了!
2012-09-26 18:50:15

五招教你如何正確選擇工業(yè)機(jī)器人力矩傳感器

/力矩傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域,如產(chǎn)品測(cè)試,機(jī)器人裝配,打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域傳感器被用于外科手術(shù)機(jī)器人,仿生機(jī)器人,康復(fù)機(jī)器人,以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。而隨著力矩傳感器工業(yè)
2018-12-07 10:43:12

什么是工業(yè)機(jī)器人

機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國(guó)推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似,但外形主要由類(lèi)似的手和臂組成。后來(lái),出現(xiàn)了具有視覺(jué)傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人
2015-01-19 10:58:38

什么是機(jī)器人

機(jī)器人不都是程序所控制的?所有的信號(hào)通過(guò)傳感器集中到終端通過(guò)程序統(tǒng)一處理???
2016-09-20 21:11:47

什么是基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人

清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類(lèi)健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37

六軸工業(yè)機(jī)器人的主要特點(diǎn)

)擬人化:6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類(lèi)似的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)能力。3)通用:一般
2017-08-08 11:30:29

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18

協(xié)作機(jī)器人伺服和傳感器核心器件揭秘

的原件。冗余自由度機(jī)器人在避障、克服奇異點(diǎn)、靈活性和容錯(cuò)方面具有更多的優(yōu)勢(shì),因此在復(fù)雜的工作環(huán)境中冗余自由度的工業(yè)機(jī)器人將擁有更多的用武之地。4、力矩傳感器在人機(jī)協(xié)作的環(huán)境中,這些機(jī)器人被安排去完成
2018-10-12 11:02:18

協(xié)作型機(jī)器人的應(yīng)用類(lèi)型

可以使用不同區(qū)間的傳感器來(lái)評(píng)估單獨(dú)人體部位的受力極限?! ∪藱C(jī)協(xié)作中除了特定解決方案中所采用的傳感器技術(shù)外,還可能存在多個(gè)可以建立通用解決方案或指南的工業(yè)場(chǎng)景。這些工業(yè)場(chǎng)景范圍包括從單個(gè)機(jī)器人
2020-12-01 14:24:33

基于ARM9的DF-1機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

蔣海林,賈哲,張國(guó)良,張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器
2019-06-21 07:04:37

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

一。引言  機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)的課題,它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器??刂萍夹g(shù)等多門(mén)學(xué)科于一體,是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09

基于超聲波傳感器的自主移動(dòng)機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)

最近點(diǎn)的方法并應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人自身位姿的矯正,且推廣應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人的環(huán)境探測(cè)?! ∫苿?dòng)機(jī)器人要獲得自主行為,其最重要的任務(wù)之一是獲取關(guān)于環(huán)境的知識(shí)。這是用不同的傳感器測(cè)量并從那些測(cè)量中提取有意義
2018-11-02 16:04:48

如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么?如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)?
2021-09-28 08:46:20

如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

 移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù),獲得機(jī)器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周?chē)饨绛h(huán)境(障礙物等)作實(shí)時(shí)探測(cè),并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52

如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?

的環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息,智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng),實(shí)用和智能化的水準(zhǔn),人類(lèi)的感受系統(tǒng)對(duì)感知外部世界信息是機(jī)器靈巧的,然而,對(duì)于一些特許的信息,傳感器比人的系統(tǒng)更加有效。(4)機(jī)器人-環(huán)境
2016-03-06 12:56:19

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制?

性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時(shí)保證,才能在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理為核心,對(duì)基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制的實(shí)現(xiàn)方法,并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了方案的可行,為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺(tái)。
2019-07-31 06:23:18

如何輕松解決機(jī)器人線束問(wèn)題?

`隨著工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求釋放、生產(chǎn)成本上升等問(wèn)題的凸顯,再加上科技進(jìn)步后的工業(yè)機(jī)器人性價(jià)比臨近拐點(diǎn),接受度漸增,工業(yè)機(jī)器人在不少領(lǐng)域已隱隱形成替代人工的趨勢(shì),而在工程機(jī)械行業(yè)這一趨勢(shì)或許同樣適用
2017-04-25 16:34:23

安全機(jī)器人的模塊化系統(tǒng):不同的應(yīng)用需要合適的傳感器技術(shù)解決方案

今天,機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對(duì)不同的情況,必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對(duì)每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重:為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用,需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08

實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的關(guān)鍵傳感器技術(shù)介紹

對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36

家庭移動(dòng)機(jī)器人避障常用傳感器及相關(guān)技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器人重要研究領(lǐng)域,人們很早就開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00

小弟想做一個(gè)識(shí)別垃圾的機(jī)器人,請(qǐng)問(wèn)用什么傳感器能識(shí)...

小弟想做一個(gè)識(shí)別垃圾的機(jī)器人,請(qǐng)問(wèn)用什么傳感器能識(shí)別垃圾呀?。?/div>
2013-07-28 21:04:19

掃地機(jī)器人傳感器選擇,請(qǐng)教大神

掃地機(jī)器人避障可以用超聲波傳感器,現(xiàn)在我想用一個(gè)傳感器來(lái)測(cè)地面的清潔度,不同的清潔度吸力不同,但是不會(huì)選擇傳感器,不知道什么傳感器可以達(dá)成這個(gè)目的,基于51單片機(jī)的,求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39

扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人敏捷操作

調(diào)整自己的運(yùn)動(dòng)方向。如在手指中安裝扭矩傳感器,確保Rollin’ Justin可以靈敏地抓起像草莓之類(lèi)的物體且不擠碎它們。機(jī)器人的腳的活動(dòng)范圍可調(diào):當(dāng)執(zhí)行高動(dòng)態(tài)動(dòng)作或者大范圍移動(dòng)動(dòng)作時(shí),Rollin
2015-01-21 17:11:24

拆開(kāi)工業(yè)機(jī)器人,讓你見(jiàn)識(shí)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)種類(lèi)

傳感器模塊組成, 用以獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。2、智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)、適應(yīng)和智能化的水準(zhǔn)。3、智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)、適應(yīng)和智能化的水準(zhǔn)。4、對(duì)于一些特殊
2018-10-30 15:02:58

拆開(kāi)工業(yè)機(jī)器人,讓你見(jiàn)識(shí)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)種類(lèi)

和外部傳感器模塊組成, 用以獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。2、智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)、適應(yīng)和智能化的水準(zhǔn)。3、智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)、適應(yīng)和智能化的水準(zhǔn)。4
2018-10-30 15:11:29

控制和通信IC對(duì)機(jī)器人發(fā)展起到重要作用

據(jù)麥姆斯咨詢介紹,控制和通信IC的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-08-18 06:41:14

擂臺(tái)機(jī)器人

紅外遙控擂臺(tái)機(jī)器人是中國(guó)教育機(jī)器人大賽擂臺(tái)賽的標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)賽平臺(tái)。機(jī)器人利用前端QTI傳感器探測(cè)黑色場(chǎng)地,避免機(jī)器人跑出場(chǎng)地。通過(guò)紅外遙控遙控機(jī)器人,將對(duì)手推出黑色場(chǎng)地。 重要技術(shù)點(diǎn):場(chǎng)地邊沿探測(cè)、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能機(jī)器人對(duì)于傳感器的需求

`  智能機(jī)器人的外部傳感器大致可分為力學(xué)傳感器,觸覺(jué)傳感器,接近傳感器,視覺(jué)傳感器,滑覺(jué)傳感器和熱覺(jué)傳感器等,對(duì)于智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)傳感器是必不可少的一部分,對(duì)于每一個(gè)環(huán)節(jié)傳感器都是很重要的,如此看
2015-01-20 14:56:46

智能機(jī)器人的視覺(jué)傳感器技術(shù)和應(yīng)用

一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類(lèi)工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?,但你認(rèn)真了解過(guò)它嗎?在2008年,很多人愛(ài)它們只是處于好奇心。在2012年,機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49

智能機(jī)器人視覺(jué)傳感器的技術(shù)和應(yīng)用解析

機(jī)器人視覺(jué)傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類(lèi)工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?,但你認(rèn)真了解過(guò)它嗎?
2020-08-14 07:24:17

智能化光電傳感器的工作原理是什么?

  在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件:能夠利用傳感器對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行識(shí)別,具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場(chǎng)上,有著各種依靠圖像監(jiān)控或的檢測(cè)來(lái)控制機(jī)器人傳感器,但是仍缺乏“滑移”傳感器,即能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的手指與被握物體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行在線檢測(cè)和補(bǔ)償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。
2020-04-08 07:39:26

智能搬運(yùn)機(jī)器人

智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識(shí)別及搬運(yùn),能夠輕松完成中國(guó)教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競(jìng)賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),萬(wàn)向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航,前置超聲波
2016-03-24 10:32:24

有想找工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作的嗎?

招聘:工業(yè)機(jī)器人助理/學(xué)徒,工業(yè)機(jī)器人儲(chǔ)備工程師,工業(yè)機(jī)器人初級(jí)工程師晉升渠道:儲(chǔ)備工程師-初級(jí)工程師-中級(jí)工程師-高級(jí)工程師-管理-研發(fā)公司福利:儲(chǔ)備工程師薪資待遇4000+績(jī)效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+節(jié)日福利獎(jiǎng)金轉(zhuǎn)正后初級(jí)工程師5000+績(jī)效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+項(xiàng)目提成+技能補(bǔ)貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59

未來(lái)機(jī)器人發(fā)展關(guān)鍵——多傳感系統(tǒng)

眾所周知,大型工廠都有大量的工業(yè)機(jī)器人,它們與人力一起,為社會(huì)工業(yè)化生產(chǎn)創(chuàng)造更高的價(jià)值。但是,目前的工業(yè)機(jī)器人仍舊在不停地發(fā)生著技術(shù)上的改進(jìn),特別是伴隨著MEMS加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器
2015-02-04 16:35:49

工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)及現(xiàn)狀簡(jiǎn)述

,或車(chē)輪和履帶相結(jié)合的行走方式,只有少數(shù)的機(jī)器人采用多足或兩足行走方式。為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制,核工業(yè)機(jī)器人具有各種各樣的傳感器設(shè)備?,F(xiàn)在研制成功的核工業(yè)機(jī)器人一般都攜帶有照明燈,攝像機(jī)和導(dǎo)航設(shè)備,并且通過(guò)
2017-08-07 11:26:13

焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計(jì)的焊縫跟蹤傳感器

焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計(jì)的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同可分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和其他焊接機(jī)器人,其中弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用較廣。工作中,弧焊機(jī)器人
2020-06-16 09:48:50

焊縫跟蹤:焊接機(jī)器人配焊縫跟蹤傳感器是科技發(fā)展的必然趨勢(shì)

及焊接質(zhì)量檢測(cè)應(yīng)用,具有廣泛的適用。同時(shí),用戶可自行添加通訊協(xié),與各種機(jī)器人進(jìn)行配合。5.具有IP67防護(hù)等級(jí),適合各種嚴(yán)酷環(huán)境。為了適合更加嚴(yán)格的工作環(huán)境,傳感器配有一系列防護(hù)配件供選擇:防濺射板
2019-08-01 13:47:57

現(xiàn)代機(jī)器人中有什么傳感器?

控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31

盤(pán)點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的六種傳感器類(lèi)型

知道傳感器,可以對(duì)機(jī)器人手臂上的進(jìn)行監(jiān)控,根據(jù)數(shù)據(jù)分析,對(duì)機(jī)器人接下來(lái)行為作出指導(dǎo)。機(jī)械臂機(jī)器人對(duì)于扭矩傳感器的應(yīng)用非常廣泛,資料圖4.碰撞檢測(cè)傳感器工業(yè)機(jī)器人尤其是協(xié)作機(jī)器人最大的要求就是安全
2018-11-08 15:52:28

移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器

移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40

群舞蹈機(jī)器人表演

機(jī)器人協(xié)作和舞蹈套件采用Arduino控制完成五個(gè)兩輪教育機(jī)器人的協(xié)同控制和舞蹈,并能夠方便地?cái)U(kuò)展機(jī)器人的數(shù)量,完成更加復(fù)雜的協(xié)作或者舞蹈任務(wù)。每個(gè)個(gè)體機(jī)器人都配有循線傳感器、紅外測(cè)距傳感器
2016-03-24 11:36:19

觸覺(jué)傳感器機(jī)器人提供了新功能

八年前,研究人員推出了一種稱為GelSight的新型,它使用與物體的物理接觸來(lái)提供其表面的非常詳細(xì)的三維地圖?,F(xiàn)在,通過(guò)將GelSight傳感器安裝在機(jī)器人手臂的夾具上,兩個(gè)團(tuán)隊(duì)給予機(jī)器人更高
2018-11-08 15:58:29

請(qǐng)問(wèn)工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢(shì)?

請(qǐng)問(wèn)工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢(shì)?
2021-06-18 06:04:14

超聲波傳感器機(jī)器人中的應(yīng)用

`隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用,機(jī)器人的發(fā)展也備受關(guān)注,同時(shí)也因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器技術(shù)的進(jìn)步,使得工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有了支持。在機(jī)器人中使用的超聲波傳感器是一個(gè)電子模塊,測(cè)量距離在3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59

超聲波傳感器機(jī)器人避障中有什么作用

、醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂(lè)、軍事和航天等其他領(lǐng)域。機(jī)器人工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)設(shè)備,也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。本文主要針對(duì)超聲波傳感器機(jī)器的應(yīng)用做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。 移動(dòng)機(jī)器人
2019-02-27 23:29:58

距離傳感器有什么用

`  使用機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)是自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)代的必然趨勢(shì),機(jī)器人為什么能夠擁有靈敏的動(dòng)作?為什么能夠和一樣進(jìn)行工件的加工?這全部要?dú)w功于傳感器,那機(jī)器人距離傳感器有什么用呢?  傳感器猶如人類(lèi)
2019-08-21 09:18:00

酷卡機(jī)器人提示要求調(diào)零的目的是什么?

公司的酷卡機(jī)器人有一個(gè)調(diào)零的程序,就是把機(jī)器人移動(dòng)靠近到防護(hù)圍欄上的一個(gè)傳感器,直到觸發(fā)傳感器動(dòng)作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒(méi)搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30

采用ARM9實(shí)現(xiàn)嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58

高精度傳感器如何在創(chuàng)造機(jī)器人的自然動(dòng)作中發(fā)揮作用?

的公共場(chǎng)所里活動(dòng)。確保安全是讓服務(wù)機(jī)器人與人類(lèi)共存的首要條件?! 》?wù)機(jī)器人正在世界范圍內(nèi)逐漸普及,今后,隨著傳感器和系統(tǒng)的升級(jí),還將有望出現(xiàn)新型機(jī)器人并與我們的生活越來(lái)越密切?!   ∪缂胰撕蛯櫸锇?/div>
2022-03-04 14:41:19

傳感器對(duì)工業(yè)機(jī)器人有著不可取代的重要性

傳感器工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng),是最重要的組成部分之一。多個(gè)不同功能的傳感器組合在一起,才能為機(jī)器人提供最為詳盡的外界環(huán)境信息。傳感器對(duì)工業(yè)機(jī)器人有著不可取代的重要性,那一臺(tái)精密的工業(yè)機(jī)器人會(huì)用到哪些不同的傳感器呢?
2019-09-27 09:44:282559

已全部加載完成