- 協(xié)作機器人到底該不該做

　　DeKeijser解釋說：“協(xié)作自動化使人和機器人可以一起工作，從而在保持安全性和生產(chǎn)率的同時使制造更加靈活?！薄八试S人員和機器人一起完成以前需要安全柵欄和籠子的任務，從而提高了制造靈活性。”

　　這就挑戰(zhàn)了以前關于可以自動化哪些類型的組裝任務的概念。

　　DeKeijser說：“過去，組裝大量定制產(chǎn)品通常意味著乏味，精致和重復性的工作?！薄巴ㄟ^協(xié)作機器人，例如我們的YuMi[機器]，人們能夠?qū)Ｗ⒂诟嘤幸饬x的認知任務，而機器人則提供了不懈的精確性和耐力。

　　DeKeijser說：“YuMi可以在工廠的任何工作站上安裝，并可以根據(jù)生產(chǎn)需要進行重新部署，而不受傳統(tǒng)安全屏障的限制?！薄斑@增加了制造靈活性和敏捷性，可以更頻繁地進行轉換。”

　　在過去依靠手動裝配線的行業(yè)和應用中，協(xié)作機器人正在興起。

　　Blanchette說：“許多公司都在嘗試通過自動化來擴充他們的一些產(chǎn)品線?！薄八麄兿虢鉀Q可能存在人體工程學問題或質(zhì)量問題的某些領域。他們可以添加協(xié)作機器人，而無需更改其裝配線的配置?！?/p>

　　通用零件處理應用程序是協(xié)作機器人的理想選擇。繁瑣的工作，例如分揀零件或裝載壓力機，是一個很好的起點。

　　Blanchette解釋說：“任何需要三只手的組裝任務都將是適當?shù)?，而由協(xié)作機器人充當人類的助手?！薄袄?，當人們用螺絲刀將組件連接在一起時，機器可能會握住較重的零件。

　　Blanchette指出：“在生命周期短的應用中，協(xié)作機器人使制造商能夠非?？焖俚剞D換為新產(chǎn)品?！薄拔覀冞€發(fā)現(xiàn)，在高離職率和存在嚴重勞動力短缺地區(qū)的公司中，對協(xié)作機器人的需求正在增加?！?/p>

　　準入門檻低也吸引了許多類型的制造商。

　　川崎機器人美國公司產(chǎn)品與應用工程總監(jiān)薩米爾·帕特爾(SamirPatel)說：“我們已經(jīng)看到合同制造商的需求在增加，尤其是在中國和墨西哥的公司。協(xié)作式機器人的靈活性在需要制造商的電子制造商中很受歡迎。在工廠其他地方重新部署機器。

　　“例如，想要從一種印刷電路板樣式或尺寸轉換為另一種印刷電路板的公司，只需將我們的DuAro機器人固定，然后將其滾動到下一條裝配線，”Patel解釋說?！八麄兡軌蛟谘b配線上使用同一臺機器人，然后在當天晚些時候輕松地在檢查線上重復使用它，在那里，機器人可以在檢查機中裝載和卸載PCB。

　　“在我們的協(xié)作機器人用于組裝計算機打印機的齒輪系和用于冷卻電子設備的小型風扇組件的應用中，我們也看到過，”Patel補充道。機器人與人類并肩工作，協(xié)助人們重復執(zhí)行難以完成的任務。

　　“我們的兩臂協(xié)作機器的可重復性接近六軸機器人，”Patel說?！拔覀儧Q定在設計機器人時解決該問題。這使得該機器特別適合于螺絲驅(qū)動應用，例如組裝平板電腦。

　　“在一種應用中，機器的一個臂用作固定裝置，而另一根則插入并固定需要精確定位的3毫米小螺釘，”Patel說?！拔覀兊臋C器人還用于將PCB固定在機箱內(nèi)。一只臂將PCB移到機箱上，而另一只臂插入每個螺釘并用自動螺絲刀將其固定?！?/p>

　　Cobots也已被用作移動機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以在裝配線周圍移動并隨時隨地填充。這就是StaubliCorp.在瑞士Allschwil的電連接器工廠最近采用的策略，該工廠的裝配線配備了全自動和手動工作站。

　　HelMo移動平臺配備了StaubliTX2協(xié)作機器人，該機器人具有15公斤的最大有效載荷能力和1,200毫米的射程。如果直接與人接觸，則觸敏表面會立即停止運動。自主機器人獨立導航到其分配的工作場所，降低其速度或在人類離得太近時停下來。

　　HelMo將自己精確定位到0.1毫米以內(nèi)，并通過永久安裝在工作站上的三個測量點對其位置進行校準。它通過多路耦合器將自身連接到固定的電源插座，以提供電力和壓縮空氣，然后開始轉換。

　　“今天，機器可能會放置連接器外殼和接觸針;StaubliCorp.業(yè)務發(fā)展經(jīng)理OlivierCremoux說：“明天，它可能會在組裝過程中處于其他階段?！盚elMo不再被視為機器人，而被視為可以足夠靈活地在需要時提供幫助的助手。

　　“目的是……將機器人部署為靈活的替代品，從而提高混合裝配線的可用性或應對高峰需求，”Cremoux解釋說。

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