面向未來，工業(yè)機器人渴望AI技術(shù)的加持

（文章來源：36氪）

有人說，工業(yè)機器人是讓典型制造廠轉(zhuǎn)型成智能制造廠的關(guān)鍵因素。未來人工智能也將在機器人系統(tǒng)中慢慢實現(xiàn)，通過人工智能，機器人系統(tǒng)有望根據(jù)實時情況改變行動。一個不得不承認(rèn)的事實是，現(xiàn)在大多數(shù)人不愿意從事制造業(yè)，越來越依賴機器人去完成，但很多工種機器人很難勝任，還需要嚴(yán)重依賴人來作業(yè)。

與幾年前大家紛紛議論未來AI將取代人類不同的是，當(dāng)下，人機協(xié)同成為未來智能制造發(fā)展方向已經(jīng)成為了業(yè)界共識。如果說機器人是身體，那么AI就是大腦，真正實現(xiàn)智能制造，AI一定要發(fā)達(dá)。據(jù)了解，控制器硬件部分占機器人本體成本10%-20%，但軟件部分卻承擔(dān)著機器人大腦的職責(zé)。

德國漢堡科學(xué)院院士張建偉表示，目前在工業(yè)生產(chǎn)中使用的技術(shù)都是弱AI，以輔助人生產(chǎn)為主，“我們現(xiàn)在的所謂AI，能聽能讀甚至能寫，但是遠(yuǎn)遠(yuǎn)談不上思考，這里面牽涉的不僅是算法和芯片的問題，數(shù)據(jù)也非常重要。”其實，隨著人工智能、機器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等科技深入產(chǎn)線車間，目前機器人已經(jīng)是很多企業(yè)產(chǎn)線的標(biāo)配，成為了一項智能制造的代表性技術(shù)，但制造業(yè)的智能化程度不斷加深，挑戰(zhàn)也接踵而來。

西門子數(shù)字工業(yè)集團全球拓展戰(zhàn)略總監(jiān)郭心稱，現(xiàn)在流行的串聯(lián)機器人，就是常見的單臂機器人，還處于早期階段，不能算智能化，“從全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷史來看，目前的機器人相當(dāng)于是工業(yè)化早期的剛性產(chǎn)線工人，自動化程度雖然高，但只能生產(chǎn)單一的產(chǎn)品。隨著企業(yè)對生產(chǎn)智能程度要求的提高，機器人也面臨著升級換代?！?/p>

事實上，機器人協(xié)作對于系統(tǒng)的智能化提出了很高的要求，對于工業(yè)機器人來說，它們不僅能精準(zhǔn)化的完成重復(fù)性的復(fù)制工作，還需要會看，會聽，會感應(yīng)，進而與人類搭檔完成生產(chǎn)的工作。庹華稱，為了適應(yīng)廠商的需要，他們自己已經(jīng)成立了算法團隊，在機器識別和語音方面做進一步的探索，進而與產(chǎn)品相融合。

劉培超也介紹稱，在團隊掌握了大數(shù)據(jù)、AI、傳感器、云計算和先進制造等機器人核心技術(shù)后，越疆科技首次提出了“輕量型全感知工業(yè)機械臂”的概念?！肮I(yè)方面主攻輕工業(yè)級，適用于輕工業(yè)場景的機械臂。和以往普通的機械臂不同之處在于，它更能適應(yīng)流水線一般的作業(yè)，應(yīng)用在加工工藝的環(huán)節(jié)?！倍L倉科技則是選擇與曠視等公司合作，在視覺方面進行產(chǎn)品創(chuàng)新。

在人工智能、大數(shù)據(jù)、機器人等科技的推動下，智能制造到底可以走多遠(yuǎn)？新松機器人市場部劉一恒曾表示，“現(xiàn)在在新松機器人工廠，有許多生產(chǎn)機器人的機器人，這希望機器人讓我們一個區(qū)域的負(fù)責(zé)裝配的工作人員從20人降到了兩個人，一個大的車間只需要幾十個人，整個沈陽目前只有幾百個工人。”

“國內(nèi)最大的優(yōu)勢就是成本低、離市場最近，可以和復(fù)雜的工業(yè)場景、技藝相結(jié)合，加上工業(yè)機器人技術(shù)相對成熟，在工業(yè)現(xiàn)場得到普遍應(yīng)用，比如防暴領(lǐng)域、電力檢修，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，會有幾十上百倍的爆發(fā)?！惫枮I工業(yè)大學(xué)機器人研究所教授李瑞峰表示。

工業(yè)機器人未來會成為像PLC一樣常見的工業(yè)界的通用零部件。在這一過程中，一方面會伴隨工業(yè)機器人銷量的進一步增長，另一方面則會出現(xiàn)以簡化機器人應(yīng)用為目的的各類編程軟件和仿真軟件。在人工智能方面的探索，基于現(xiàn)在人機協(xié)同工作成未來趨勢的事實，機器的智能性至關(guān)重要。

庹華也對CV智識表示，對于初創(chuàng)公司來說，最應(yīng)該被反復(fù)強調(diào)，最應(yīng)該做的就是踏踏實實做好產(chǎn)品，現(xiàn)在最難的是和各個垂直行業(yè)的結(jié)合，每個細(xì)分領(lǐng)域的要求不同，掌握工業(yè)機器人的技術(shù)并不能通用。珞石今年推出的新一代柔性機器人xMate就搭載了最新控制器，具備無限空間運動可能、全身力感知、極致靈敏、精準(zhǔn)觸控等特性，真正實現(xiàn)機器與人的友好協(xié)作。

面對未來，多數(shù)從業(yè)者相信，終究有一天，工廠的大部分環(huán)節(jié)可能會被智能化的機器人取代，人只做一些創(chuàng)造性的設(shè)計和維修維護工作，所以這種智能化的機器人，至少在未來20年內(nèi)，這個產(chǎn)業(yè)大有可為。隨著國內(nèi)5G、自動駕駛和人工智能等新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)也會被進一步帶動起來，期待在機遇與挑戰(zhàn)并存的環(huán)境下，我國工業(yè)機器人能夠突圍而出。