能夠自動(dòng)奔跑和越過障礙物的四腳機(jī)器人。DARPA為這個(gè)機(jī)器人的研發(fā)提供了資金，目前是全世界最快的機(jī)器人，時(shí)速能超過29英里。[url=http://news.mydrivers.com/picture
2016-08-24 10:33:05
`這是創(chuàng)客集結(jié)號的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過3D打印技術(shù)打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
機(jī)器人結(jié)構(gòu)本體能夠有效承受運(yùn)動(dòng)沖擊、模擬四足動(dòng)物運(yùn)動(dòng)的先決條件；高性能驅(qū)動(dòng)器為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)提供足夠動(dòng)力，行走穩(wěn)定性控制負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)多個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人穩(wěn)定行走；強(qiáng)化學(xué)習(xí)則在復(fù)雜環(huán)境感知決策、不確定模型
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時(shí)發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人，當(dāng)時(shí)買了一個(gè)四足仿生機(jī)器人的骨架，畫了個(gè)板子，寫了個(gè)測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機(jī)器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
四足爬蟲機(jī)器人由Basicduino控制器控制。四個(gè)連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)和一字舵盤構(gòu)成它的四條腿。兩個(gè)綠色發(fā)光二極管形成爬蟲的眼睛。再加上兩條鋼絲組成其一對觸須，一個(gè)喇叭讓它能發(fā)出“蛐蛐”的叫聲。它是一個(gè)會(huì)叫，會(huì)跳舞，眼睛會(huì)發(fā)光的“蛐蛐”機(jī)器人。當(dāng)它的觸須碰到你，它還會(huì)自動(dòng)避開哦！是不是很有意思？
2016-03-28 16:28:31
分享一個(gè)四足蜘蛛機(jī)器人- 開題進(jìn)入大學(xué)以來，學(xué)習(xí)單片機(jī)已經(jīng)很長時(shí)間了。之前都是在開發(fā)板上學(xué)習(xí)各種外設(shè)，做各種實(shí)驗(yàn)，一直也都沒正經(jīng)的做過什么項(xiàng)目。剛好臨近畢業(yè)，需要做畢業(yè)設(shè)計(jì)，我感覺這是一個(gè)很好的機(jī)會(huì)
2021-12-06 06:04:56
請各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
、激光掃描儀等。目的是把機(jī)器人與人分開。所有安全性都可以根據(jù)機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 13849和IEC 62061（IEC 61508的機(jī)械解釋）進(jìn)行設(shè)計(jì)COBOT表示協(xié)作機(jī)器人。它們是被設(shè)計(jì)為與人交互
2018-10-30 11:33:11
搭載機(jī)器人制作入門機(jī)器人DIY系列雙足步行機(jī)器人DIY輕輕松松制作機(jī)器人雙足步行機(jī)器人制作入門青少年科技創(chuàng)新叢書ROBOTC與機(jī)器人程序設(shè)計(jì)樂高：實(shí)戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書Java與樂高機(jī)器人機(jī)器人
2015-02-22 07:34:56
。其機(jī)器人密度（萬名員工使用機(jī)器人臺數(shù)）韓國為347臺，日本為339臺，法國為261臺，而我國為10臺（有統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)稱為21臺， 僅供參考）。而我國機(jī)器人市場也發(fā)展很快，工業(yè)機(jī)器人每年裝機(jī)量增長速度均
2018-11-08 15:55:32
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
機(jī)器人常用材料1）碳素結(jié)構(gòu)鋼和合金結(jié)構(gòu)鋼這類材料強(qiáng)度好，特別是合金結(jié)構(gòu)鋼，其強(qiáng)度增大了4～5倍，彈性模量E大，抗變形能力強(qiáng)，是應(yīng)用最廣泛的材料。2）鋁、鋁合金及其他輕合金材料 這類材料的共同特點(diǎn)是
2017-09-04 09:21:09
機(jī)器人想法創(chuàng)意，不錯(cuò)過精彩內(nèi)容素材來源：電路城機(jī)器人迅速發(fā)展，隨之涌現(xiàn)出了一大堆創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì)，魔方機(jī)器人，尋跡機(jī)器人，六足蟲蟲機(jī)器人……電路城給你十個(gè)創(chuàng)意機(jī)器人陪你玩耍，一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革，但是您可以預(yù)測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機(jī)器人開山之作，研究集中在平衡和動(dòng)態(tài)控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機(jī)器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，適用于在危險(xiǎn)的工業(yè)場景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機(jī)器人大會(huì)上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
ANYmal機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)版本具有腿和腳，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院步行，有腿的機(jī)器人可能擅長于越過障礙物，但車輪在光滑地面上行駛?cè)匀桓行?。這就是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的工程師向其現(xiàn)有的ANYmal四足機(jī)器人
2021-08-30 08:02:03
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機(jī)器人的開源項(xiàng)目。先發(fā)出視頻給大家看看，后面陸續(xù)會(huì)把技術(shù)資料上傳。機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人舞蹈1視頻機(jī)器人跳機(jī)器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
：運(yùn)動(dòng)模式設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一款機(jī)器人，為其設(shè)計(jì)合適的運(yùn)動(dòng)模式當(dāng)然是至關(guān)重要的。我的機(jī)器人是這樣運(yùn)動(dòng)的：當(dāng)機(jī)器人向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，它首先移動(dòng)其右前足向前，同時(shí)機(jī)器人會(huì)將左前足向后推。這會(huì)將整個(gè)機(jī)器人的右部向前推動(dòng)。然后
2015-12-11 17:26:04
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機(jī)器人它使用 8 個(gè) SG90 / MG90 伺服電機(jī) 作為腿部的執(zhí)行器，由一個(gè)定制的 PCB 組成，用于為伺服系統(tǒng)供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導(dǎo)怎么做多足機(jī)器人的行走的動(dòng)畫演示！??！
2017-04-23 11:36:56
用labview如何編寫六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
六足爬行機(jī)器人畢業(yè)時(shí)的作品，當(dāng)時(shí)還處于入門狀態(tài)，c程序?qū)懙谋容^菜（程序?qū)懙谋容^亂，僅作參考），一直想把這個(gè)六足機(jī)器人作品優(yōu)化一下，可惜，一直在忙，現(xiàn)借助電路城這個(gè)平臺開源給大家，希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg，有8個(gè)自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成，可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人，這也使得其他研究團(tuán)隊(duì)可以快速開發(fā)和復(fù)制此項(xiàng)目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
申請理由：關(guān)于六足機(jī)器人，基本上是用18個(gè)舵機(jī)一起使用來驅(qū)動(dòng)六足完成相應(yīng)的動(dòng)作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機(jī)只能讓六足機(jī)器人做簡單的動(dòng)作，無法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
，有時(shí)候不能發(fā)揮其靈敏的作用。由于主板要涉及到攝像頭反饋和溫度光照反饋，需要開放API和視頻數(shù)據(jù)流接口，并在樂為物聯(lián)網(wǎng)站上顯示。讓手機(jī)和網(wǎng)頁可以獲取機(jī)器人的狀態(tài)和時(shí)時(shí)畫面，遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的操作，實(shí)時(shí)監(jiān)控
2015-08-09 17:12:20
。六足機(jī)器人的每條腿由三個(gè)關(guān)節(jié)，都由舵機(jī)控制，一共有18個(gè)舵機(jī)，需要18路PWM來控制。F412有14個(gè)16位定時(shí)器，足以滿足需求，加上125DMIPS的處理速度，可以很好的對六足機(jī)器人的步態(tài)和姿態(tài)
2016-11-14 18:54:33
申請理由：我正在做這樣一個(gè)機(jī)器人，遇到了很多問題，非常想學(xué)習(xí)一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項(xiàng)目描述：可利用四足機(jī)械結(jié)構(gòu)仿生行進(jìn)，也可利用車輪進(jìn)行行進(jìn)，集四足機(jī)器人越障能力強(qiáng)和輪式機(jī)器人行動(dòng)迅速的特點(diǎn)于一身，具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性，可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請理由：手頭有個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)是采用stm32的。。想試著換換主控。來作為六足機(jī)器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟?fàn)€大街。。正好試試學(xué)著用用其它款單片機(jī)。項(xiàng)目描述：使用申請的開發(fā)板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
，有時(shí)候不能發(fā)揮其靈敏的作用。由于主板要涉及到攝像頭反饋和溫度光照反饋，需要開放API和視頻數(shù)據(jù)流接口，并在樂為物聯(lián)網(wǎng)站上顯示。讓手機(jī)和網(wǎng)頁可以獲取機(jī)器人的狀態(tài)和時(shí)時(shí)畫面，遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的操作，實(shí)時(shí)監(jiān)控
2015-08-07 22:30:34
，有時(shí)候不能發(fā)揮其靈敏的作用。由于主板要涉及到攝像頭反饋和溫度光照反饋，需要開放API和視頻數(shù)據(jù)流接口，并在樂為物聯(lián)網(wǎng)站上顯示。讓手機(jī)和網(wǎng)頁可以獲取機(jī)器人的狀態(tài)和時(shí)時(shí)畫面，遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的操作，實(shí)時(shí)監(jiān)控
2015-09-09 17:03:59
申請理由：大學(xué)時(shí)期所學(xué)習(xí)的各種課程總是理論性較強(qiáng)，為了是同學(xué)們能夠親身體會(huì)所學(xué)習(xí)各科的實(shí)用性的必要性，我們選擇了設(shè)計(jì)制作雙足行走機(jī)器人，在制作過程中讓理論與實(shí)際結(jié)合，讓同學(xué)們體會(huì)到控制理論，代碼編寫
2015-11-30 15:57:04
個(gè)可以在平坦地形快速移動(dòng)的小型雙足輪機(jī)器人，它能夠通過跳躍來翻越障礙。本文給出了機(jī)械設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)整體的結(jié)構(gòu)，同樣也給出了應(yīng)對不同場景的多種控制器的開發(fā)。在最終的原型機(jī)進(jìn)行了一系列實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了這些行為在
2021-08-30 07:26:06
用esp8266做過小四足機(jī)器人，這次用esp32C3重制了，主要的原因是C3有藍(lán)牙可以用藍(lán)牙遙控非常方便邊，隨時(shí)連接隨時(shí)玩不占用手機(jī)WiFi。
而且esp32C3雖然管腳不多，但在8路舵機(jī)的控制
2023-09-21 11:15:37
學(xué)科于一體。課題旨在設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單的小型雙足步行機(jī)器人，在此基礎(chǔ)上對雙足步行機(jī)器人的步行機(jī)理、步行參數(shù)及運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行研究，為設(shè)計(jì)自主智能雙足步行機(jī)器人打下基礎(chǔ)。論文結(jié)合人類下肢關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并對其
2014-01-02 14:31:52
有沒有人知道什么是拖拽式機(jī)器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個(gè)自由度，由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
企鵝機(jī)器人由BS2控制器控制兩個(gè)角度舵機(jī)實(shí)現(xiàn)模擬企鵝的行走，包括前進(jìn)，后退與轉(zhuǎn)向，同時(shí)還可以控制另外兩個(gè)角度舵機(jī)模擬企鵝翅膀的動(dòng)作；語音播放模塊可以發(fā)出企鵝真實(shí)的叫聲。企鵝機(jī)器人前端裝有超聲波傳感器
2016-03-29 17:29:52
?，F(xiàn)在，可以使用更小的通用機(jī)器人來提高各種操作的生產(chǎn)率，它們可以在最小至2平方英尺的工作空間中與人類并肩作戰(zhàn)。本文著眼于哪些因素使機(jī)器人無法像同事機(jī)器人那樣以較小的規(guī)模進(jìn)行大規(guī)模部署，為什么會(huì)有所改變
2020-09-04 17:31:26
可以完全直立行走，穿越復(fù)雜地形。視頻中，機(jī)器人不僅能自主穿過雪地，還可用雙手舉起物體，并可在在摔倒后自己站起來。波士頓動(dòng)力公司的介紹顯示，這是Atlas型機(jī)器人的最新版本。這種機(jī)器人可以在室內(nèi)外進(jìn)行操作
2016-02-25 10:16:20
求大神上傳一個(gè)六足機(jī)器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會(huì)做六足機(jī)器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
作者：pcbguy1.項(xiàng)目簡介 本項(xiàng)目中，履足式復(fù)合機(jī)器人擁有兩種行進(jìn)模式：四足行進(jìn)模式、履帶行進(jìn)模式，應(yīng)對不同場景及地形時(shí)能夠切換形態(tài)。四足形態(tài)下整體總共擁有8個(gè)自由度DOF，單腿各具備2個(gè)自由度
2022-06-09 11:37:54
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個(gè)四足機(jī)器人。但我經(jīng)常遇到 HC-05 藍(lán)牙模塊的問題。所以現(xiàn)在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個(gè)？
2023-06-02 08:12:06
生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)。 2、作為國內(nèi)首家工業(yè)機(jī)器人教育機(jī)構(gòu)華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心，現(xiàn)開展培訓(xùn)項(xiàng)目針對不同層次的需求,為各大學(xué)生、相關(guān)行業(yè)技術(shù)人員、科研院所的相關(guān)專業(yè)人員提供學(xué)習(xí)交流的平臺，學(xué)員通過學(xué)習(xí)培訓(xùn)
2015-09-02 14:03:18
第三章、雙足機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機(jī)器人的硬件框圖圖1. 雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
程度，同時(shí)四足機(jī)器人由于其既有超于二足機(jī)器人的平穩(wěn)性又避免了六足機(jī)器人機(jī)構(gòu)的冗余和復(fù)雜性，又因?yàn)樗己玫倪\(yùn)動(dòng)靈活性可以實(shí)現(xiàn)始終保持載物面的水平，以此使物品在運(yùn)輸過程中始終處于理想的平穩(wěn)狀態(tài)，極大的減少
2013-10-31 13:05:45
該機(jī)器人配有兩個(gè)直流電機(jī)作為動(dòng)力來源，采用履帶式行進(jìn)，機(jī)器人上面有四個(gè)擺臂，可以自由靈活擺動(dòng)。我們給該機(jī)器人開發(fā)有相應(yīng)的上位機(jī)，和控制手柄。該機(jī)器人有三中控制模式：通過手柄控制的手動(dòng)控制模式，通過
2016-07-31 13:14:17
編碼反饋電路。光電編碼反饋電路通過計(jì)算反饋回來的脈沖數(shù)量和相位而得到當(dāng)前的電機(jī)速度。芯片最高可以驅(qū)動(dòng)25 V 的電機(jī)，吸塵機(jī)器人里行走電機(jī)的工作電壓為24 V,芯片的電壓為5 V,芯片輸出的PWM 波
2018-11-06 16:01:27
通過安芯一號控制雙足機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)六個(gè)舵機(jī)的角度以及轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，使機(jī)器人完成行走，翻滾，原地360等動(dòng)作。機(jī)器人在規(guī)定區(qū)域內(nèi)向前走，通過傳感器找到動(dòng)作區(qū)，完成一系列動(dòng)作；并且可以通過串口與PC機(jī)時(shí)時(shí)通信，傳回機(jī)器人的參數(shù)
2013-09-28 18:58:35
摘要： 介紹了一種由氣動(dòng)人工肌肉構(gòu)建的雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)，該關(guān)節(jié)利用氣動(dòng)人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機(jī)器人快速行走或跑步時(shí)的落地腳沖擊問題。詳細(xì)給出了氣動(dòng)人工肌肉的工作原理以及由其構(gòu)成
2012-12-06 15:32:52
如何完整的組裝四足機(jī)器人？
2021-09-24 07:00:54
移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
=0.01C*mg*R;其中Ff為摩擦力(N),R為輪胎半徑(cm);在勻速運(yùn)動(dòng)之外，可能我們還會(huì)規(guī)定機(jī)器人的最大爬坡角度theta以及要求的最大加速度a等，此時(shí)，可以將兩者等效為摩擦，此時(shí)：C
2018-10-19 10:31:20
，從而最大限度地提高運(yùn)輸過程中的負(fù)載穩(wěn)定性。碼垛有三種主要類型：內(nèi)聯(lián)或?qū)映尚?，卸垛或卸載，混合箱體。切割：由于其危險(xiǎn)性，激光，等離子和水射流切割機(jī)經(jīng)常與機(jī)器人一起使用。數(shù)百個(gè)不同的切割路徑可以編程到
2017-09-07 17:20:32
工具（如焊槍、噴嘴、機(jī)加工刀具、夾爪）與主構(gòu)架的連接機(jī)構(gòu)，它具有3個(gè)自由度。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部件提供力、力矩、速度、加速度。 測量系統(tǒng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件的位移、速度和加速度的測量。 控制器（RC
2015-01-19 10:36:12
和定點(diǎn)轉(zhuǎn)彎等步態(tài)，實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的姿態(tài)控制。系統(tǒng)使用RF24L01射頻模塊進(jìn)行遙控。為提高響應(yīng)速度和動(dòng)作連貫性，六足機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)芯片采用ARM Cortex M4芯片，基于μ/cos-II操作系統(tǒng)，遙控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子，處理器S3C2440，基于Linux系統(tǒng)。
2020-10-10 09:57:11
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-22 08:02:22
出入口，就可以實(shí)現(xiàn)一鍵停車、取車?；蛟S和你心目中機(jī)器人品牌不太一樣，停車機(jī)器人是一個(gè)長4．6米、寬2米，類似平板車的家伙，別看它苗條，力氣卻不小。停車機(jī)器人的平均載重量達(dá)2．5噸，行駛速度最高可達(dá)每秒
2017-04-10 09:56:53
基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人？
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 問題討論1） 設(shè)計(jì)選擇：設(shè)計(jì)一個(gè)低重量的四足機(jī)器人，同時(shí)保持有效的阻抗和力控制能力需要我們將這些功能相互協(xié)調(diào)地設(shè)計(jì)。我們設(shè)計(jì)一個(gè)新型足式機(jī)器人，使用無刷直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樗鼈兪且环N高性能
2021-09-15 06:04:41
我正在設(shè)計(jì)一個(gè)也能避開各種障礙物（兩個(gè)數(shù)字紅外 (IR) 傳感器）的巡線機(jī)器人，但由于我是電子學(xué)初學(xué)者，所以我對我的原理圖有點(diǎn)困惑，這就是為什么我想知道是否我的原理圖是正確的，如果它能工作的話
2022-12-07 07:49:08
”，可以在小車的基礎(chǔ)上添加各種傳感器，使得它像我們?nèi)祟愐粯佣惚?b class="flag-6" style="color: red">障礙物、遇到緊急的事件能夠及時(shí)的處理。這學(xué)期我們開設(shè)《AVR單片機(jī)與小型機(jī)器人制作》這門課，讓我有更多的機(jī)會(huì)接觸機(jī)器人。雖然在沒上這門課程
2015-08-05 22:49:58
、手動(dòng)機(jī)器人的大小和形狀可以改變，但它的高度必須限制在1000mm以內(nèi)。3、手動(dòng)機(jī)器人只允許在手動(dòng)區(qū)和外區(qū)運(yùn)動(dòng)。4、手動(dòng)機(jī)器人的底盤不超過1米×1米，要求機(jī)器人重心低，控制靈活，運(yùn)行平穩(wěn)，速度快。采用
2012-06-20 17:31:51
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
機(jī)器人，人體的上部安裝在一個(gè)靈活的混合移動(dòng)基座上。救援機(jī)器人有四條腿，并立即有一個(gè)導(dǎo)向輪驅(qū)動(dòng)器。這樣可以讓它在崎嶇的地形中向多個(gè)方向移動(dòng)，也可以調(diào)整上半身的高寬比。為了擺脫較高的障礙物或爬室內(nèi)樓梯，可以把
2020-11-30 15:10:15
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
` 本帖最后由 星希望532 于 2015-12-2 20:06 編輯
作品名稱：基于微型操作系統(tǒng)的智能多平臺控制語音機(jī)器人http://v.youku.com/v_show
2015-12-02 19:08:42
信號指示燈觀察紅外接收模塊是否接收到紅外信號，以及四個(gè)紅外接收模塊之間的干擾情況，測試系統(tǒng)的抗干擾能力。（2）功能測試a、超聲波測距：有效距離（此次設(shè)定300厘米內(nèi)）內(nèi)機(jī)器人自動(dòng)跟隨功能測試。l&
2013-10-27 18:20:36
機(jī)械昆蟲-六足爬行機(jī)器人
2014-08-30 15:38:26
很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力和很高的可靠性，使它在工作時(shí)不會(huì)發(fā)生故障?！ ?b class="flag-6" style="color: red">2，適用性強(qiáng)。核電站內(nèi)的設(shè)備很多，各種管道錯(cuò)綜復(fù)雜，通道狹隘，工作空間小。因此要求核工業(yè)機(jī)器人能順利通過各種障礙物和狹隘的通道，并且最好
2017-08-07 11:26:13
`業(yè)余，想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機(jī)器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機(jī)器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
我們設(shè)計(jì)的四自由度機(jī)器人走一定距離會(huì)走偏，要求走四米的直線，偏差不能超過五厘米，而且還要轉(zhuǎn)彎后繼續(xù)走直線，請問有什么比較好用的傳感器可以既節(jié)省時(shí)間又可以讓行走偏差縮小。
2014-08-15 15:49:53
及對應(yīng)的時(shí)間， 運(yùn)動(dòng)和取抓過程中與其它設(shè)備的同步/握手要求， 各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的有效運(yùn)動(dòng)長度及答應(yīng)的最大運(yùn)行速度， 機(jī)器人工作四周空間上的限制， 使用環(huán)境有粉末，高溫，濕度等特殊防護(hù)要求?！ ?b class="flag-6" style="color: red">2.機(jī)器人
2017-08-16 11:31:54
在固件中對其進(jìn)行微調(diào)。電子的控制器板組件包括伺服控制器、IMU 和 DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊。通過額外的串行端口，您可以將機(jī)器人連接到啟用無線控制的無線或藍(lán)牙模塊。圍繞 ATmega328P 構(gòu)建
2022-09-01 06:11:26
30厘米，除了可以越過有高低差異的地方?！ ∵@種蛇形機(jī)器人可接受進(jìn)入垮塌建筑物內(nèi)部搜尋受害者等任務(wù)。但是與一般蛇形機(jī)器人不同的是，它“腹部”安裝了空氣噴射管嘴，遇到障礙物或者落差時(shí)可以通過噴射空氣抬升“身體”，從而更便捷地移動(dòng)，以繞過障礙、獲得更好的視野。
2017-06-20 11:35:30
，三維輪廓識別精度不好，所以對桌腿等復(fù)雜輪廓的物體識別不好，但是它可以識別玻璃、鏡面等物體。但機(jī)器人是不是安裝的傳感器越多，越能有效規(guī)避障礙物呢？答案顯示不是的，在實(shí)際應(yīng)用中，傳感器并非越多越好，不合理
2018-12-12 16:04:42
本人新手，最近在準(zhǔn)備制作一個(gè)六足機(jī)器人，如果利用舵機(jī)控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實(shí)現(xiàn)簡單的功能。為了能讓六足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機(jī)控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請了一位機(jī)器人做總編。未來，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復(fù)雜，互動(dòng)更加豐富。可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝讓你了解最基本的機(jī)器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎(chǔ)上改造出自己的互動(dòng)模式。所以，其實(shí)打造一款機(jī)器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機(jī)器人實(shí)物展示:
2016-08-02 14:43:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
都不適合您需要它從事的工作，可以把需要告訴機(jī)器人制造商，讓他們根據(jù)您的實(shí)際情況去給您設(shè)計(jì)、改進(jìn)直到滿意為止。速度速度對于不同的用戶需求也不同。它取決于工作需要完成的時(shí)間。規(guī)格表上通常只是給出最大速度，機(jī)器人能提供的速度介于0和最大速度之間。其單位通常為度/秒。
2017-08-26 10:37:02
好的亞克力基礎(chǔ)單元進(jìn)行組裝，如圖2-7(b)所示。組裝后的四向拉伸機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)彈性體薄膜的均勻拉伸，其拉伸效果如圖2-7(d)所示。
安泰高壓電源(圖2-8)是一款可高速穩(wěn)定輸出電壓的直流電源，可
2024-02-27 17:15:22
四輪全向自主移動(dòng)機(jī)器人是鷗鵬科技2007年8月份推出的極具競爭優(yōu)勢的機(jī)器人核心產(chǎn)品之一，其機(jī)械、電氣及軟件設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)完全遵循Robocup中型組比賽規(guī)則，因此，用戶可直接使用并參加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人BEAR-A1利用仿生學(xué)、人體工學(xué)、機(jī)器人技術(shù)，為下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙者提供康復(fù)訓(xùn)練。通過對患者髖、膝關(guān)節(jié)提供助力完成康復(fù)訓(xùn)練，可以有效降低治療師工作強(qiáng)度，提高康復(fù)訓(xùn)練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
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