機(jī)器人聯(lián)合“天眼” 在新疆電力系統(tǒng)中首次運(yùn)用

12月25日10時(shí)，新疆烏魯木齊110千伏安寧渠變電站內(nèi)“高清視頻+智能機(jī)器人”聯(lián)合巡檢系統(tǒng)下發(fā)指令，智能機(jī)器人開(kāi)始對(duì)站內(nèi)設(shè)備展開(kāi)例行巡視，站外高清攝像頭對(duì)各自半徑范圍內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行“體檢”。這是烏魯木齊供電公司建設(shè)的智能聯(lián)合巡檢試點(diǎn)項(xiàng)目，在新疆電力系統(tǒng)首次運(yùn)用。

2019年初，國(guó)網(wǎng)公司提出“建設(shè)基于人工智能的自動(dòng)巡檢系統(tǒng)”，要求各省公司積極探索、創(chuàng)新應(yīng)用，運(yùn)用圖像識(shí)別、紅外成像等技術(shù)，開(kāi)展變電站高清視頻和智能巡檢機(jī)器人聯(lián)合巡視。

為此，烏魯木齊供電公司結(jié)合國(guó)網(wǎng)公司要求，同步開(kāi)展智能聯(lián)合巡檢試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)，選取距離市區(qū)遠(yuǎn)、室外敞開(kāi)式的110kV安寧渠變電站作為試點(diǎn)，實(shí)施“高清視頻+機(jī)器人”智能聯(lián)合巡檢策略。

“由于智能聯(lián)合巡檢試點(diǎn)項(xiàng)目是泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)的一部分，所以我們選取試點(diǎn)變電站時(shí)綜合了多種因素。”烏魯木齊供電公司城北變電運(yùn)檢中心主任兼黨總支部副書(shū)記袁文海說(shuō)，其中，選擇距市區(qū)較遠(yuǎn)的變電站，是基于智能替代人工建設(shè)的初衷，在運(yùn)維人員無(wú)法迅速到達(dá)變電站時(shí)，聯(lián)合巡檢系統(tǒng)在遠(yuǎn)程操控下，根據(jù)不同命令對(duì)站內(nèi)、外設(shè)備進(jìn)行全面巡視；選擇室外敞開(kāi)式變電站，是為了實(shí)現(xiàn)“高清視頻+智能機(jī)器人”聯(lián)合巡檢模式。

聯(lián)合巡檢系統(tǒng)是以機(jī)器人巡檢技術(shù)為主，以視頻監(jiān)控巡檢技術(shù)為輔，形成室內(nèi)機(jī)器人巡視，室外高清攝像頭“探測(cè)”的“二合一”模式，實(shí)現(xiàn)變電站室內(nèi)外全覆蓋巡檢，最終實(shí)現(xiàn)人工巡視代替，構(gòu)建變電站立體智能巡檢體系，提升變電站巡檢效率。

110千伏安寧渠變電站就采用了以機(jī)器人巡檢為主的“機(jī)器人+”巡檢模式，在優(yōu)化攝像機(jī)布點(diǎn)的基礎(chǔ)上，增加了全景攝像機(jī)、球型攝像機(jī)布點(diǎn)，提高攝像機(jī)監(jiān)控覆蓋范圍，實(shí)現(xiàn)視頻與機(jī)器人巡檢范圍交叉覆蓋，消除巡檢盲區(qū)，利用圖像智能分析識(shí)別技術(shù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備、環(huán)境異常，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守變電站遠(yuǎn)方智能巡視。

該站室內(nèi)外共安裝攝像頭22個(gè)，使聯(lián)合系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)油位、壓力、缺陷識(shí)別，及人員、著裝識(shí)別等功能。站內(nèi)選用的智能巡檢機(jī)器人配備高分辨率激光雷達(dá)導(dǎo)航定位，輔以高清相機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)軌化安全移動(dòng)，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)架搭載紅外攝像儀、高清攝像機(jī)、氣體傳感器、定向拾音器，可以實(shí)現(xiàn)表計(jì)讀數(shù)識(shí)別、壓板狀態(tài)識(shí)別、噪聲檢測(cè)、紅外測(cè)溫等多種功能。

“‘高清視頻+智能機(jī)器人’聯(lián)合巡檢系統(tǒng)將每月人工巡視次數(shù)由4次降為2次，減少50%，極大降低了的運(yùn)維人員工作強(qiáng)度的同時(shí)，提高了巡視精準(zhǔn)度。”烏魯木齊供電公司五家渠變電運(yùn)維班副班長(zhǎng)孟瑞龍說(shuō)。

據(jù)悉，全面巡視標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)卡中巡視點(diǎn)位共計(jì)3100余項(xiàng)，使用智能巡檢系統(tǒng)后，可替代人工進(jìn)行壓板、指示燈核對(duì)、壓力抄錄等共計(jì)1800余個(gè)巡視點(diǎn)位，人工只需巡視1300個(gè)點(diǎn)位，大大提高了運(yùn)維工作效率。

同時(shí)，智能巡檢系統(tǒng)具備異常感知能力，可感知環(huán)境變化，當(dāng)出現(xiàn)異常信息時(shí)，可遠(yuǎn)程派發(fā)任務(wù)，使用高清視頻或機(jī)器人對(duì)設(shè)備進(jìn)行特巡及檢查，節(jié)約運(yùn)維人員來(lái)回路程時(shí)間?！拔覀儗?duì)時(shí)間作了對(duì)比，如果安寧渠出現(xiàn)異常信號(hào)，根據(jù)信號(hào)內(nèi)容估算運(yùn)維人員檢查處理時(shí)間（包含來(lái)回路程）平均為1.5小時(shí)，但使用智能巡檢系統(tǒng)后，異常信號(hào)的平均檢查時(shí)間為0.5小時(shí)?！泵先瘕堈f(shuō)。

今年，變電站“高清視頻和智能巡檢機(jī)器人”聯(lián)合自動(dòng)巡檢系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)變電站各種表計(jì)、指示燈、設(shè)備分合位等狀態(tài)圖像數(shù)據(jù)采集、圖像識(shí)別組件應(yīng)用驗(yàn)證等功能。后期，烏魯木齊供電公司將進(jìn)一步拓展聯(lián)合巡檢功能，在室內(nèi)機(jī)器人增加開(kāi)關(guān)柜局放檢測(cè)探頭，實(shí)現(xiàn)10千伏開(kāi)關(guān)柜全方位智能檢測(cè)。同時(shí)，通過(guò)智能聯(lián)合巡檢試點(diǎn)，繼續(xù)做好設(shè)備缺陷圖片收集和模型訓(xùn)練，完善巡檢策略，提高系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性和圖像識(shí)別算法準(zhǔn)確率，為日后實(shí)用化推廣做好準(zhǔn)備。