四足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商業(yè)化還需要多久時(shí)間

（文章來源：億歐網(wǎng)）

作為YouTube上百萬粉絲的博主，波士頓動(dòng)力每次發(fā)布新的機(jī)器人視頻都能獲得數(shù)百萬的點(diǎn)擊量并引發(fā)廣泛傳播。2019年，波士頓動(dòng)力宣布Spot將四足機(jī)器人開始商業(yè)化，并計(jì)劃在2020年出貨1000只。

實(shí)際上，在2019年已經(jīng)有一些企業(yè)收到了Spot并展開應(yīng)用測(cè)試，它們?cè)谌祟惖牟倏叵峦瓿山ㄖさ匮矙z、巡航追蹤工程進(jìn)度等工作。Spot也在11月迎來了第一個(gè)商業(yè)買家——德國公司HoloBuilder，該公司是結(jié)合360度全景圖像、計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別和人工智能，為建筑師和工程師創(chuàng)建沉浸式的施工現(xiàn)場進(jìn)度試圖的顯示捕捉解決方案提供商。

HoloBuilder與波士頓動(dòng)力的合作，旨在進(jìn)一步推動(dòng)建筑行業(yè)的數(shù)字化和自動(dòng)化，將現(xiàn)實(shí)捕捉的大量工作轉(zhuǎn)移到機(jī)器人平臺(tái)上去。但目前來看，Spot以出租為主，租金為每月數(shù)千美元，并沒有正式開售。且前期硬件、軟件及其他研發(fā)費(fèi)用頗高，市場上的剛性需求并不清晰，四足機(jī)器人的商業(yè)化未來仍待時(shí)間考驗(yàn)。

在波士頓動(dòng)力所有的機(jī)器人中，Atlas絕對(duì)是最吸引人注目的一個(gè)。從2017年的踏雪行走到2019年的“體操運(yùn)動(dòng)員”，Atlas已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了巨大進(jìn)步。但機(jī)器人落地需要較長時(shí)間的打磨，量產(chǎn)并非一朝一夕。機(jī)器人行業(yè)可簡單地分為兩大類：軟件和硬件。要想使機(jī)器人能像人類一樣的“思考”和行動(dòng)，便需要將視覺交互、語音交互、運(yùn)動(dòng)控制能功能集合起來，將相關(guān)硬件模塊虛擬化，也就是波士頓動(dòng)力所宣稱的“機(jī)器人中的安卓”。

但目前來看，人工智能的發(fā)展使視覺、語音等交互能力已經(jīng)相對(duì)成熟，但行走、攀爬、抓握等稍顯復(fù)雜的行動(dòng)能力便有些“笨手笨腳”。實(shí)際上，消費(fèi)者對(duì)機(jī)器人的需求也更多體現(xiàn)在行動(dòng)能力，而非對(duì)話和陪伴。

縱觀機(jī)器人的發(fā)展過程，全球最早實(shí)現(xiàn)雙足行走的機(jī)器人本田ASIMO，從1986年開始研究到宣布停產(chǎn)，足足用了32年；波士頓動(dòng)力歷經(jīng)27年終于將量產(chǎn)第一款四足機(jī)器人；軟銀的情感機(jī)器人Pepper從研發(fā)到量產(chǎn)用了10年，但從售賣以來機(jī)體部分幾乎沒有變化。

由此可見，機(jī)器人硬件技術(shù)是全世界為之頭痛的難題，無論是減速器、伺服系統(tǒng)還是控制器，都應(yīng)該實(shí)現(xiàn)高精度、高性能、高集成化的目標(biāo)，但目前具備這種技術(shù)的只有NASA、波士頓動(dòng)力等國際公司，硬件技術(shù)短期內(nèi)無法實(shí)現(xiàn)超越。

隨著機(jī)器人的愈發(fā)火爆，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵零部件研發(fā)也變得愈發(fā)重要，國內(nèi)已有一些企業(yè)已展開研發(fā)并實(shí)現(xiàn)商用。例如，INNFOS自主研發(fā)的智能柔性執(zhí)行器已經(jīng)在國內(nèi)外的知名實(shí)驗(yàn)室用于實(shí)驗(yàn)，或被企業(yè)客戶用于具體項(xiàng)目。無論是從市場規(guī)模還是國家政策支持來看，機(jī)器人上游硬件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景十分廣闊，科創(chuàng)企業(yè)不斷突破技術(shù)難關(guān)，終會(huì)慢慢縮小與發(fā)達(dá)國家的技術(shù)差距。

機(jī)器人硬件的投入成本高、回報(bào)周期長、起步也比較難，但具有廣闊的市場空間。經(jīng)億歐科創(chuàng)梳理可見，國際上涉足機(jī)器人硬件研發(fā)制造的公司并不算多，除去波士頓動(dòng)力大多為知名高校實(shí)驗(yàn)室。與波士頓動(dòng)力相同，大部分企業(yè)或高校經(jīng)歷了漫長的研發(fā)周期，投入成本極高。

據(jù)之前媒體報(bào)道，ASIMO機(jī)器人造價(jià)在300－400萬美金之間，波士頓動(dòng)力Spot每月租金在幾千美金，宇樹科技的Laikago預(yù)計(jì)售價(jià)為2－3萬美金，軟銀Pepper在2015年的首發(fā)價(jià)格為198000日元（合1646美元），雖然價(jià)格最低，但無論力量、速度還是精度都存在不少缺陷。

高昂的成本不僅制約了機(jī)器人走向消費(fèi)級(jí)市場，甚至阻礙了其走向工業(yè)市場。自2013年以來，中國已連續(xù)成為工業(yè)機(jī)器人首席消費(fèi)大國，但在三大核心部組件方面仍與國際巨頭存在較大差距。有數(shù)據(jù)顯示，三大核心零部件占機(jī)器人總成本的70％左右，其中減速器占36％，伺服系統(tǒng)占24％，控制器占12％。核心零部件是產(chǎn)業(yè)鏈中利潤最高的一環(huán)，也是市場定價(jià)強(qiáng)的環(huán)節(jié)。

以最核心的關(guān)節(jié)減速器為例，哈默納科合博納兩家日企占據(jù)高端減速器近80％的市場份額，其成本占比、技術(shù)難度、毛利率最高，且對(duì)中國企業(yè)存在價(jià)格歧視，故國內(nèi)企業(yè)的自主研發(fā)動(dòng)力也較高。不過目前，南通振康、埃斯頓、中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)等企業(yè)已逐漸實(shí)現(xiàn)萬臺(tái)級(jí)訂單，逐步獲得企業(yè)信任，替代日企核心部組件并非毫無希望。

在Holobuilder成為第一個(gè)“吃螃蟹的人”之前，美國馬薩諸塞州警察局是美國第一個(gè)使用波士頓動(dòng)力的Spot四足機(jī)器人的執(zhí)法機(jī)構(gòu)，在此之前，州警還對(duì)Spot進(jìn)行了長達(dá)半年之久的測(cè)試工作。在三個(gè)月的租借期內(nèi)，州警利用Spot進(jìn)行涉及犯罪嫌疑人和爆炸物等危險(xiǎn)環(huán)境下的遙控巡查。雖然試用的結(jié)果并未出現(xiàn)任何問題，但馬薩諸塞州警察局并沒有與波士頓動(dòng)力簽訂購買合同或任何其它形式的意向書。

盡管機(jī)器人并沒有被設(shè)計(jì)成殺傷類武器，主要還是看人怎么用它，但在美國大規(guī)模槍擊案頻發(fā)的大環(huán)境下，誰也無法保證無辜的機(jī)器人是否會(huì)被濫用，導(dǎo)致無法收拾的局面。在人臉識(shí)別頻被禁用的美國，這一考慮并非沒有道理。

波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人兼CEO雷博特曾表示：機(jī)器人將比互聯(lián)網(wǎng)還強(qiáng)大?；ヂ?lián)網(wǎng)提供了大眾一個(gè)知識(shí)接觸的管道，但是并沒有給予人們接觸真實(shí)世界的機(jī)會(huì)，但機(jī)器人加上互聯(lián)網(wǎng)可以讓人類操控、拿取實(shí)體物件，也就是又增加了一個(gè)認(rèn)識(shí)世界的維度。

毫無疑問，隨著科技的發(fā)展和成本的不斷降低，機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)世界的比例只會(huì)增加，不會(huì)減少。以波士頓動(dòng)力的發(fā)展周期來看，四足機(jī)器人走向商業(yè)市場至少還需要十年，但不解決倫理層面的挑戰(zhàn)，機(jī)器人公司還要等上更多時(shí)間。
? ? ? ?（責(zé)任編輯：fqj）