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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>ABB推出新型OmniCore控制器及由其提供動(dòng)力的IP67級(jí)IRB 1100機(jī)器人

ABB推出新型OmniCore控制器及由其提供動(dòng)力的IP67級(jí)IRB 1100機(jī)器人

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2017-10-27 12:16:58

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ABB用的是DEVICENET,請(qǐng)問(wèn)有什么單片機(jī)可以直接與ABB機(jī)器人通訊嗎?也就是說(shuō)有什么單片機(jī)可以用DEVICENET嗎
2017-10-28 11:00:55

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ABB機(jī)器人發(fā)生不一致路徑精確性故障維修

和齒輪之間的機(jī)械接頭出現(xiàn)損壞,通常的故障表現(xiàn)是伺服電機(jī)出現(xiàn)故障并且發(fā)出噪音;⑤機(jī)器人軸承出現(xiàn)損壞及破損,主要表現(xiàn)是機(jī)器人的一個(gè)或多個(gè)軸承出現(xiàn)摩擦噪音及滴答聲;⑥機(jī)器人控制器的類型不匹配連接錯(cuò)誤
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ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)

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2021-07-01 08:57:20

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abb噴涂機(jī)器人

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機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

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2021-07-28 07:33:29

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如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?

性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時(shí)保證,才能在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理為核心,對(duì)基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實(shí)現(xiàn)方法,并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了方案的可行性,為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺(tái)。
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如何通過(guò)IP命令控制機(jī)器人?

我有一個(gè)連接到 arduino uno 的 ESP8266 模塊和一個(gè)通過(guò) WiFi 連接到 ESP8266 的智能手機(jī)。我正在嘗試從 IP(Internet 協(xié)議)讀取數(shù)據(jù),我需要通過(guò) IP 命令控制機(jī)器人。我怎么能做到呢?有人有 arduino 示例或關(guān)于它的文章嗎?
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2020-05-13 07:45:10

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

%和 15%左右。(資料來(lái)源:克來(lái)機(jī)電(603960,診股)招股說(shuō)明書(shū)).1. 核心零部件工業(yè)機(jī)器人的核心零部件包括減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器等。減速機(jī)減速機(jī)將電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人一般主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度(運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸),機(jī)器人作業(yè)空間手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機(jī)器人的工作原理

)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺(tái)通用的工業(yè)機(jī)器人,按功能劃分,一般3個(gè)相互關(guān)連的部分組成:機(jī)械手總成、控制器、示教系統(tǒng),如圖所示。機(jī)械手總成是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作
2017-12-15 10:25:19

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

行相應(yīng)維護(hù),是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)?! 。?)網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù):當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用工程單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展,機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場(chǎng)總線
2018-11-23 10:40:38

德州儀器推出新型PWM控制器

德州儀器推出新型PWM控制器         &
2008-08-18 22:02:08

怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人控制?

怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人控制?
2021-11-19 06:33:45

怎樣為機(jī)器人控制器與變頻等工業(yè)設(shè)備進(jìn)行通訊接口的升級(jí)呢

怎樣為機(jī)器人控制器與變頻等工業(yè)設(shè)備進(jìn)行通訊接口的升級(jí)呢?
2021-12-23 08:00:47

怎樣去解決ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路的問(wèn)題

為什么ABB機(jī)器人電源模塊短路板會(huì)發(fā)生短路呢?怎樣去解決ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路的問(wèn)題?
2021-11-11 07:35:42

想制作一個(gè)家用的運(yùn)輸機(jī)器人,有能夠提供思路的嗎?

家里買了一個(gè)掃地機(jī)器人,突發(fā)奇想是不是能夠依據(jù)掃地機(jī)器人的原理設(shè)計(jì)制作一款運(yùn)輸機(jī)器人,就是說(shuō)去除掉掃地機(jī)器人的掃地擦地等功能,保留鋰電池,滾輪,遙控中樞和平臺(tái),增加馬達(dá)的動(dòng)力和表面的承載力,將它變成
2016-12-29 14:25:27

桁架機(jī)器人核心配件介紹

桁架機(jī)器人核心配件介紹1.控制器在數(shù)控機(jī)床機(jī)器人控制器方面,目前通用的多軸控制器平臺(tái)主要分為以嵌入式處理(DSP,POWERPC)為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡和以工控機(jī)加實(shí)時(shí)系統(tǒng)為核心的PLC系統(tǒng),代表
2018-11-22 12:08:23

淺談兒童陪護(hù)機(jī)器人

機(jī)器人的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。對(duì)于控制算法的實(shí)現(xiàn),可以采用PID控制器或者模糊控制器,以達(dá)到更加精準(zhǔn)的控制效果。 最常見(jiàn)的是TB67S249FTG芯片,它是一種適用于雙極性步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片,采用了先進(jìn)
2023-05-11 15:12:45

淺談差速機(jī)器人的純軌跡跟蹤仿真

狀態(tài)方程2 控制器設(shè)計(jì):(pure pursuit)純軌跡算法3程序源碼(Matlab)3.1 分為幾個(gè)步驟3.2 代碼3.3 效果1 差速機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型1.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析建模運(yùn)動(dòng)特性為兩輪差速驅(qū)動(dòng),底部
2021-09-01 08:11:00

焊縫跟蹤:機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)分析

復(fù)雜的焊件,可減少編程工作。具有開(kāi)源的軟件架構(gòu),用戶可自行添加通訊協(xié)議與各種機(jī)器人進(jìn)行配合。IP67防護(hù)等級(jí),全系標(biāo)配防護(hù)三件套目前我們的傳感有如下三個(gè)型號(hào):自主研發(fā)品牌,也可根據(jù)客戶需求定制
2019-04-29 12:02:32

焊縫跟蹤:焊接機(jī)器人配焊縫跟蹤傳感是科技發(fā)展的必然趨勢(shì)

由于具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn),受到了人們?cè)絹?lái)越多的重視。隨著制造業(yè)勞動(dòng)本錢的上漲,機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)格的不斷下降,人們更加追求更舒適的工作條件,機(jī)器人的應(yīng)用每年遞增。產(chǎn)業(yè)機(jī)器人操縱機(jī)(機(jī)械本體)、控制器
2019-08-01 13:47:57

相撲機(jī)器人控制器資料分享

描述相撲機(jī)器人控制器我的 Sumo 機(jī)器人比賽項(xiàng)目,我使用了 ATmega2560 -16au 微控制器和 BTN7960B 電機(jī)驅(qū)動(dòng)、6 軸加速度計(jì)和陀螺儀,并且我為您將在機(jī)器人中使用的傳感
2022-06-28 06:38:47

群舞蹈機(jī)器人表演

和Zigbee通訊模塊,并能夠擴(kuò)展其它智能傳感。所有機(jī)器人通過(guò)一個(gè)Arduino控制器組成的協(xié)調(diào)進(jìn)行協(xié)同控制,既可嵌入式獨(dú)立運(yùn)行,也可以通過(guò)USB 接口連接到PC 進(jìn)行控制。套件可以作為工程訓(xùn)練
2016-03-24 11:36:19

自已研發(fā)的機(jī)器人控制器

` 以刀削面機(jī)器人控制器為開(kāi)發(fā)對(duì)像 開(kāi)發(fā)如下控制器跟大家分享下本控制器已經(jīng)經(jīng)過(guò)檢驗(yàn),并已批量生產(chǎn)。哈哈哈哈哈。 已有不少合作商家前來(lái)定貨啦`
2014-02-21 16:28:49

蘇州ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修,ABB伺服電機(jī)維修

、一通電就報(bào)警、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障:  1、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)溢出過(guò)錯(cuò)ABB機(jī)器人電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)溢出過(guò)錯(cuò)?! ?duì)策:查看電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼
2020-10-27 11:12:09

萌新求助,求ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊溫度警告及保養(yǎng)方案

萌新求助,求ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊溫度警告及保養(yǎng)方案
2021-11-12 07:05:25

觸覺(jué)傳感機(jī)器人提供了新功能

八年前,研究人員推出了一種稱為GelSight的新型,它使用與物體的物理接觸來(lái)提供表面的非常詳細(xì)的三維地圖。現(xiàn)在,通過(guò)將GelSight傳感安裝在機(jī)器人手臂的夾具上,兩個(gè)團(tuán)隊(duì)給予機(jī)器人更高
2018-11-08 15:58:29

請(qǐng)教各位Labview與ABB機(jī)器人怎么進(jìn)行Profinet通訊

想用Labview做機(jī)器視覺(jué),怎樣將Labview通過(guò)視覺(jué)算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通過(guò)Profinet網(wǎng)絡(luò)賦于ABB機(jī)器人里的變量(變量類型:num)?
2016-10-31 13:15:38

請(qǐng)問(wèn)各位老哥:stm32直接can總線連接devicenet與abb機(jī)器人通訊可行?

stm32直接can總線連接devicenet與abb機(jī)器人通訊可行嗎,需要另外加隔離或升壓設(shè)備嗎?請(qǐng)老哥們不吝賜教!
2019-02-13 19:58:08

通過(guò)多軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實(shí)現(xiàn)

嵌入式推薦使用FET3568J-C工業(yè)級(jí)核心板作為機(jī)器人控制器的主控平臺(tái)。  01  高性能處理  飛凌嵌入式FET3568J-C核心板基于瑞芯微RK3568J工業(yè)級(jí)處理設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),四核64位
2023-02-24 17:05:21

零基礎(chǔ)玩轉(zhuǎn)工業(yè)機(jī)器人

、程序編輯步驟、手動(dòng)調(diào)試技巧以及示教常用操作等核心內(nèi)容,同時(shí)針對(duì)實(shí)際使用中常用的指令進(jìn)行詳細(xì)的講解。通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū),使讀者能夠熟練掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作,對(duì)知識(shí)體系具有全面的認(rèn)識(shí)。5、工業(yè)
2018-10-29 17:03:22

青島ABB工業(yè)機(jī)器人無(wú)法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修

青島ABB工業(yè)機(jī)器人無(wú)法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修原因:導(dǎo)致ABB機(jī)器人出現(xiàn)此類無(wú)法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障,可能有以下幾個(gè)原因:①控制器的SD卡故障;②主計(jì)算機(jī)模塊內(nèi)的通訊基板DSQC1006板出現(xiàn)故障;③主計(jì)
2020-07-16 14:10:14

高精度傳感如何在創(chuàng)造機(jī)器人的自然動(dòng)作中發(fā)揮作用?

元件。手臂、軀體、車輪等機(jī)器人主體的可動(dòng)部都裝有小型伺服電機(jī),控制器將精準(zhǔn)地控制每個(gè)電機(jī)的動(dòng)作。同時(shí),角度傳感則準(zhǔn)確地檢測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度和速度?! 榱俗屌惆?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人之類的小型機(jī)器人做出自然準(zhǔn)確的動(dòng)作
2022-03-04 14:41:19

下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人

邁步機(jī)器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人機(jī)器人擁有主動(dòng)被動(dòng)訓(xùn)練模式,通過(guò)對(duì)患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力完成行走訓(xùn)練,可以節(jié)省人力,并提高康復(fù)效果
2023-09-20 17:25:48

ip67級(jí)防水是什么意思_防水等級(jí)IP67標(biāo)準(zhǔn)

最近360特供機(jī)發(fā)布了海爾小潛艇智能機(jī),其特點(diǎn)是IP67級(jí)超強(qiáng)防水。這是國(guó)產(chǎn)機(jī)發(fā)布的第一款三防手機(jī)。很多朋友不解ip67級(jí)防水是什么意思?下面是小編整理有關(guān)ip67級(jí)防水的解譯和防水
2012-10-21 10:51:02185410

ABB六軸工業(yè)機(jī)器人IRB120技術(shù)參數(shù)

ABB六軸工業(yè)機(jī)器人IRB120技術(shù)參數(shù)..
2015-12-23 14:47:5480

Molex 推出滾子傳動(dòng)用IP67 BradHarshIO EtherNet/IP模塊

認(rèn)證的 IP67 EtherNet/IP I/O 模塊,實(shí)現(xiàn)與滾子傳動(dòng)的接口功能。用于滾子傳動(dòng)模塊的 Brad HarshIO 可節(jié)省大量的空間,采取機(jī)器安裝方式,即使在最苛刻的環(huán)境下也可將工業(yè)控制器
2017-02-14 01:05:11251

詳細(xì)分析ABB工業(yè)機(jī)器人

上海ABB工程有限公司 兩大全球生產(chǎn)中心之一(IRB1410、IRB1600、IRB6640等) 兩大全球研發(fā)中心之一(IRB120研發(fā)在上海進(jìn)行) 2006年成為ABB機(jī)器人集團(tuán)總部 中國(guó)裝機(jī)
2017-09-29 16:46:1815

基于IRB工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)及工作范圍

工業(yè)機(jī)器人在歐洲起飛相當(dāng)快,既ABB機(jī)器人和庫(kù)卡機(jī)器人帶來(lái)機(jī)器人市場(chǎng)在1973年ABB機(jī)器人(原ASEA)推出IRB 6,世界上首位市售全電動(dòng)微型處理器控制機(jī)器人。前兩個(gè)IRB 6機(jī)器人被出售
2017-10-14 12:19:3117

ABB機(jī)器人新品控制器——OmniCore控制器

近期,ABB在慕尼黑國(guó)際機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)貿(mào)易博覽會(huì)(AUTOMATICA 2018)上推出了一系列新產(chǎn)品,向制造新紀(jì)元邁出了重要一步。其中,OmniCore機(jī)器人控制器就憑借其獨(dú)特的名字,吸引了不少目光。
2018-07-20 17:31:136044

ABB全新IRB 6640六軸機(jī)器人售出,跨入了重大里程碑

一臺(tái)全新IRB 6640六軸機(jī)器人的售出,標(biāo)志著長(zhǎng)期引領(lǐng)工業(yè)機(jī)器人研制的ABB又跨入了一座重大里程碑——這是自ABB集團(tuán)1974年涉足該領(lǐng)域以來(lái),在全球售出的第20萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人。
2018-08-14 16:15:242363

NI首款IP67級(jí)控制器IC-3173工業(yè)控制器非常適合在惡劣的環(huán)境中使用

日前,NI宣布推出NI首款IP67級(jí)控制器IC-3173工業(yè)控制器。 全新的控制器非常適合在惡劣的環(huán)境中作為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)邊緣節(jié)點(diǎn)使用,包括噴涂制造環(huán)境、測(cè)試單元和戶外環(huán)境,而且無(wú)需保護(hù)外殼。IP67防護(hù)等級(jí)可以確保機(jī)器在粉塵和潮濕環(huán)境下嚴(yán)格按照IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)定運(yùn)行。
2018-09-11 17:43:002321

ABB推出IRB 1100機(jī)器人,其迄今最緊湊、最輕量的六軸機(jī)器人

在上海舉行的2018年中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上,ABB推出IRB 1100機(jī)器人,這是ABB迄今最緊湊、最輕量的機(jī)器人,也是其不斷擴(kuò)充的小件裝配解決方案的一部分。IRB 1100旨在應(yīng)對(duì)半導(dǎo)體、制藥和電子制造商領(lǐng)域的特有挑戰(zhàn),滿足他們高速度、高效率、高質(zhì)量處理小型和易損零件的需求。
2018-09-20 14:05:494849

ABB推出IRB 910INV機(jī)器人適用于快速精準(zhǔn)的小件裝配

ABB推出IRB 910INV機(jī)器人,進(jìn)一步擴(kuò)展其豐富的小型機(jī)器人產(chǎn)品系列。該系列機(jī)器人適用于快速精準(zhǔn)的小件裝配。
2018-09-20 14:13:302237

工博會(huì) | ABB推出其迄今最緊湊、最輕量的六軸機(jī)器人

ABB全新的IRB 1100機(jī)器人將為行業(yè)提供適配快速、精確小件裝配的全面解決方案
2018-09-27 16:46:461323

IP67級(jí)防水是什么,電動(dòng)牙刷ip67級(jí)防水性能如何

近日,消費(fèi)電子IP67級(jí)防水越來(lái)越多,比如:5G智能手機(jī)、電動(dòng)牙刷、電動(dòng)理發(fā)器、電動(dòng)剃須刀、智能掃地機(jī)、加濕器、LED戶外燈、戶外手電筒等都有提到IPX7級(jí)防水,那么IP67級(jí)防水是什么?它有
2020-09-30 15:09:497965

英飛旗下諾通推出一系列新型IP67防水USB 3.0線纜組件

Infinite Electronics英飛暢旗下品牌、有線和無(wú)線連接產(chǎn)品領(lǐng)先制造商L-com諾通推出一系列新型IP67級(jí)防水USB 3.0線纜組件,用于測(cè)試和測(cè)量、數(shù)據(jù)傳輸和惡劣環(huán)境下的通訊應(yīng)用。
2020-07-28 16:41:32410

ABB全球首發(fā)IRB 1300小型機(jī)器人

ABB(中國(guó))有限公司董事長(zhǎng)顧純?cè)┦勘硎?,制造業(yè)的整個(gè)轉(zhuǎn)型正在加速,ABB機(jī)器人利用工博會(huì)這個(gè)平臺(tái)發(fā)布了最新的IRB 1300小型機(jī)器人。雖已參加了十幾屆工博會(huì),但今年尤其感到非常自豪,是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">ABB不僅展示了傳統(tǒng)的機(jī)器人產(chǎn)品和機(jī)器人自動(dòng)化方案,而且涵蓋了人工智能的技術(shù)。
2020-09-21 17:38:394489

ABB工業(yè)機(jī)器人IRB-6650S-手冊(cè)

ABB工業(yè)機(jī)器人IRB-6650S-手冊(cè)免費(fèi)下載。
2021-05-11 11:43:4828

ABB-IRB2400工業(yè)機(jī)器人技術(shù)樣本

ABB-IRB2400工業(yè)機(jī)器人技術(shù)樣本免費(fèi)下載。
2021-05-13 11:22:2939

ABB-IRB-660工業(yè)機(jī)器人樣本

ABB-IRB-660工業(yè)機(jī)器人樣本免費(fèi)下載。
2021-05-14 09:41:1136

ABB-IRB140工業(yè)機(jī)器人技術(shù)樣本

ABB-IRB140工業(yè)機(jī)器人技術(shù)樣本。
2021-05-17 10:14:5131

ABB-IRB120機(jī)器人緊湊柔性生產(chǎn)的理想之選

ABB-IRB120機(jī)器人緊湊柔性生產(chǎn)的理想之選。
2021-05-17 11:21:116

全新SCARA機(jī)器人IRB 930引領(lǐng)拾放和裝配應(yīng)用變革

近日,ABB機(jī)器人推出全新IRB 930以擴(kuò)展其SCARA機(jī)器人產(chǎn)品組合。IRB 930共有三種選型,有效負(fù)載可達(dá)12kg和22kg,充分滿足傳統(tǒng)市場(chǎng)和新興市場(chǎng)的增長(zhǎng)需求。
2023-12-26 17:16:38521

ABB機(jī)器人拓展其免費(fèi)的Wizard簡(jiǎn)易編程軟件的應(yīng)用范圍

近日,ABB機(jī)器人拓展了其免費(fèi)的Wizard簡(jiǎn)易編程軟件的應(yīng)用范圍,除了協(xié)作機(jī)器人外,現(xiàn)在該軟件也可應(yīng)用于由OmniCore?控制器驅(qū)動(dòng)的六軸工業(yè)機(jī)器人。
2024-01-09 09:46:45523

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