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2016年我國工業(yè)機器人密度為68臺/萬人，2018年工業(yè)機器人密度為 140臺/萬人，高于全球各地區(qū)的平均水平（99 臺）。據(jù)《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）》中指出，2020 年國內工業(yè)機器人密度目標達到 150 臺/萬人，市場需求將進一步得到釋放。此外，從長遠來看，我國工業(yè)機器人密度遠小于自動化程度更高的幾大發(fā)達國家，未來國內這一市場需求依然蘊藏著巨大發(fā)展?jié)摿Α?/p>
強勁的市場需求帶動中國成為德國庫卡（KUKA）、瑞士 ABB、日本發(fā)那科（FANUC）和安川電機（Yaskawa）這四大家族主要收入來源地之一。中國作為全球最大的工業(yè)機器人市場，受到了四大家族的集體重視，在華業(yè)務也成為四大家族業(yè)務收入增長的重要引擎。
一、四大家族本體全球市占率四成，在華市占率近半
全球范圍內，工業(yè)機器人領域第一梯隊為德國庫卡（KUKA）、瑞士 ABB、日本發(fā)那科（FANUC）和安川電機（Yaskawa）。
四大家族機器人業(yè)務營收不斷增長，收入口徑全球市占率近 40%。2006 年至今，除 2009 年四大家族受到金融危機后續(xù)波及出現(xiàn)營收大幅下滑的情況，其余年份均穩(wěn)定增長。2010-2017 年，安川、ABB、庫卡、發(fā)那科機器人業(yè)務營收 CAGR 分別為 6.58%、11.05%、12.96%、10.74%，與全球工業(yè)機器人市場增長基本一致。四大家族機器人業(yè)務向來占據(jù)全球機器人主要市場，近年來受機器人細分領域廠商崛起與中國機器人廠商快速發(fā)展的影響，市占率逐漸下滑，但仍保持在40%以上，2016年四大家族全球收入占比為 41.19%。
四大家族國內市占率過半
四大家族業(yè)務側重點不同，庫卡業(yè)務主要集中在機器人本體和系統(tǒng)集成，廣泛應用于汽車領域，擁有奔馳、寶馬等核心客戶。ABB 專注于電力電機與運動控制，應用于電子電氣與物流搬運業(yè)，也廣泛應用在高度成熟的汽車生產線中。發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)技術全球領先，相較其他企業(yè)工藝控制更加高效便捷。安川主要集中于伺服電機與運動控制器領域，是日本首家制造伺服電機的公司。
2012 年以 ABB、庫卡、安川電機、發(fā)那科四大家族為代表的國外機器人企業(yè)占據(jù)中國機器人市場 90%以上的市場份額。在 90%的機器人市場份額中，ABB、發(fā)那科、安川機電、KUKA 四大家族共占 57.5%。之后的三大廠商 OTC、松下和川崎重工共占 16%。而國內機器人生產企業(yè)市場份額相對較小，據(jù)華創(chuàng)證券統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2012年本土品牌機器人市場占有率僅有 8%。
據(jù)IFR 統(tǒng)計數(shù)據(jù)，中國本土機器人在國內市場的總裝機量由2017年的22%上升到2018年的 27%；而外資品牌的裝機量（包括非中國供應商在中國生產的產品）下降了7%。目前，我國工業(yè)機器人市場仍以外資品牌為主，四大家族占有國內市場份額與 2012 年相比變化不大，2017年四大家族國內市場占有率達 57%。2017 年四大家族在中國市占率的排名為發(fā)那科（18%）、庫卡（14%）、ABB（13%）、安川（12%）。不過，隨著國產廠商在國內市場的比重逐年提升，占比 30%上下，雖然與四大家族相比仍有差距，但國產廠商的進步不容小覷。而隨著四大家族逐步加強對中國市場的布局，其在國內工業(yè)機器人市場的市占率仍將保持較高水平。
中國作為全球最大的工業(yè)機器人市場，受到了四大家族的集體重視，在華業(yè)務也成為四大家族業(yè)務收入增長的重要引擎。以發(fā)那科為例，2017年公司在華收入從2016年的66.3億元增長到 2017年的127.5億元，增幅達92.3%，帶動亞洲（除日本）地區(qū)收入占比達45.4%，同比增長9.1%，位居首位。此外，安川電機、庫卡機器人整體銷售額中，中國市場占比分別達21%、20%，是其銷售收入的重要來源地之一。
二、Q2發(fā)那科、ABB、安川電機工業(yè)機器人訂單回暖
據(jù)國金證券研報披露數(shù)據(jù)顯示，發(fā)那科、ABB、安川電機機器人業(yè)績仍在下滑，但訂單均有所回暖。除庫卡外，發(fā)那科、ABB、安川電機2019Q2 財務數(shù)據(jù)顯示，其整體收入利潤、機器人業(yè)務收入利潤仍在下滑，但也存在部分結構性改善，各企業(yè)機器人訂單均存在不同程度的回暖。由于訂單領先收入一季度左右，收入下滑說明中國機器人市場需求仍在觸底，但訂單改善反應拐點已經不遠。
1、發(fā)那科Q2機器人業(yè)務情況
2019Q2發(fā)那科收入1346 億日元，同比下滑 26.37%，相比2019Q1 的-26.81%略有收窄；2018Q2-2019Q2發(fā)那科營業(yè)利潤持續(xù)4個季度下滑，2019Q2營業(yè)利潤 286 億日元，同比下滑47.50%，相比2019Q1的-51.67%有所收窄，營業(yè)利潤率21.20%，觸底回升。
機器人降速繼續(xù)擴大
2019Q2發(fā)那科數(shù)控機床業(yè)務收入 221 億日元，同比下滑 47.38%；工業(yè)自動化收入 435 億日元，同比下滑 28.57%；機器人業(yè)務收入 471 億日元，同比下滑 19.49%，降速仍在擴大，2019Q1-Q2 近 20%的下滑遠超 2018Q4 的-2.96%；服務收入219億日元，同比增長 2.34%。
中國及美國地區(qū)收入降速收窄
2019Q2相對于發(fā)那科在日本、歐洲等地區(qū)收入降速擴大，但是其在中國及美國地區(qū)收入降速有所收窄。期內，發(fā)那科在中國地區(qū)收入 241 億日元，同比下滑 49.26%（Q1 為-61.18%），美國地區(qū)收入280億日元，同比下滑19.77%（Q1為-21.41%）。
機器人訂單增速回正，機床訂單降速大幅收窄
2019Q2發(fā)那科數(shù)控機床新接訂單 209 億日元，同比下滑 38.53%，相比Q1 的-62.36大幅收窄。期內，其機器人新接訂單 561 億日元，同比增長 5.85%，結束 4 個季度的負增長。訂單領先收入一個季度，2019Q3機器人收入有望回正。
美國、亞洲訂單改善，日本、歐洲降速擴大
2019Q2發(fā)那科在美國地區(qū)新接訂單 361 億日元，同比增長27.56%，增速大幅提高。期內，其日本地區(qū)新接訂單 302 億日元，同比下滑 18.82%，歐洲地區(qū)新接訂單 276 億日元，同比下滑 15.60%，降速均有所擴大。
中國及亞洲訂單降速收窄。2019Q2發(fā)那科在中國地區(qū)新接訂單 221 億日元，同比下滑 45.83%，連續(xù)兩個季度小幅收窄；亞洲除中國地區(qū)新接訂單 202億日元，同比下滑 33.33%，相比 Q1 的-40.45%有所收窄。
2、ABB Q2機器人業(yè)務情況
2017-2018 年是ABB重大變革時期，2017 年 ABB 收購貝加萊和 GE 工業(yè)系統(tǒng)，進一步深化系統(tǒng)集成布局，同時加強控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)技術能力；2018年12 月 ABB 迫于股東壓力，將旗下電網業(yè)務（ABB 起家的業(yè)務，但利潤率較低）出售給日立集團；2019 年 7 月，ABB 宣布出售旗下光伏逆變器業(yè)務給意大利電子制造商 FimerS.p.A。通過這一系列動作，ABB 確立了專注機器人及自動化業(yè)務。
2019Q2 ABB營收71.71 億美元，同比增長4%（可比口徑增長1%）；但營業(yè)利潤僅為1.23億美元，同比下滑 83%，凈利潤僅為 0.64 億美元，同比下滑 91%。2019Q1-Q2 的利潤下滑主要是戰(zhàn)略轉型導致非經營性支出大幅增加，包括收購通用電氣的工業(yè)解決方案業(yè)務的整合費用推高了非經營性支出，出售光伏逆變器業(yè)務導致二季度非經營性支出增加約4.55億美元，并侵蝕電氣業(yè)務部以及整個集團的利潤率。
機器人業(yè)務：訂單下滑 9%，營收下滑 3%，利潤下滑 36%
2019Q2 ABB機器人及離散自動化收入為8.45億美元，同比下滑 9%（可比口徑下滑 3%）。營業(yè)利潤0.76億美元，同比下滑36%；新接訂單8.83億美元，同比下滑 14%（可比口徑下滑 9%）；電氣產品營收增長 22%（可比口徑增長 4%），訂單增長 22%（可比口徑增長 5%），但利潤虧損；工業(yè)自動化營收同比下滑 2%（可比口徑增長 3%），訂單同比下滑 8%（可比口徑下滑4%），營業(yè)利潤同比下滑13%；運動控制的訂單、營收和營業(yè)利潤均略有增長。
亞洲訂單、收入略有下滑，其中機器人收入下滑13%
2019Q2ABB 在歐洲地區(qū)訂單可比持平，收入可比增長6%；在美國地區(qū)訂單可比增長7%，收入可以增長 3%；在亞洲等其他地區(qū)訂單可比下滑3%，收入可比下滑 2%。另外，2019Q2 亞洲、中東及非洲地區(qū)機器人業(yè)務收入 3.06 億美元，同比下滑13%。
3、安川電機 Q2機器人業(yè)務情況
2019Q2（3-5 月），安川電機營收1074 億日元（同比下滑 16.2%），營業(yè)利潤 72 億日元（同比下降 58.2%），主要原因是中國市場需求持續(xù)萎靡，且競爭加劇。
運控及機器人收入、利潤繼續(xù)下滑。在收入方面，Q2安川電機運動控制業(yè)務、機器人業(yè)務、系統(tǒng)集成業(yè)務的增速分別為-22.5%、-10.9%、22.6%，運動控制及機器人業(yè)務繼續(xù)下滑，系統(tǒng)集成業(yè)務繼續(xù)增長；營業(yè)利潤方面，運控、機器人利潤均超 50%下滑，系統(tǒng)集成業(yè)務再度虧損。
中國地區(qū)收入持續(xù)大幅下滑。Q2安川電機中國地區(qū)收入240 億日元，同比下滑 29.9%；日本地區(qū)、美國、歐洲收入分別下滑6.4%、5.1%、6.9%，亞洲其他地區(qū)（除中國）收入下滑 34.5%。安川電機中國地區(qū)收入占比從 2018Q2 的 27%下降到 2019Q2年的 22%。
機器人訂單增速持續(xù)下滑，中國、歐洲增速回暖
分業(yè)務來看，2019Q2機器人訂單下滑 19%，運控控制訂單下滑 26%，均繼續(xù)擴大，系統(tǒng)集成訂單大幅增長70%。
分地域來看，Q2日本、美國、其他亞洲地區(qū)（除中國、日本）訂單下滑均繼續(xù)擴大，歐洲訂單增速回正，中國地區(qū)訂單增速-22%，下滑收窄。
4、庫卡Q2機器人業(yè)務情況
1986年，庫卡就進入中國市場并將第一款機器人贈送給一汽卡車，這是當時中國國內首個應用于制造業(yè)的工業(yè)機器人。隨后，東風、長安等國內汽車企業(yè)都成了庫卡的忠實客戶。
在庫卡2017年267.23億元人民幣的總體營收中，僅機器人板塊占整體銷售額的38％，其中中國市場占比約為20％。在庫卡機器人應用領域方面，汽車領域占比從2016年的46.4%下降至35.4%，而在其他工業(yè)領域的應用占比從36.6%上升至45.3%，服務領域占比從17.0%上升至19.3%。由于機器人業(yè)務在汽車應用領域的收入在整體營收中占比過高，以及在2018-2019年中國汽車產銷量嚴峻的形勢下，庫卡工業(yè)機器人在華銷售額也受到波及。
財報顯示，庫卡中國區(qū)Q1新增訂單總額1.73億歐元，同比增長121.5%。受宏觀經濟環(huán)境影響，庫卡Q1在華銷售收入同比下滑8.8%，至9420萬歐元。不過，經營利潤510萬歐元，較前一年同期虧損140萬歐元明顯改善。Q2其營業(yè)收入8億歐元，同比下降6%；息稅前利潤（EBIT）為2370萬歐元，同比下滑55%。期內，庫卡中國區(qū)銷售收入為1.3億歐元，同比增長1.9%；訂單量1.39億歐元，較去年同期下降50%。
三、Q3日本機器人市場降速持續(xù)收窄，中國市場領先歐美加速觸底
1、制造業(yè)固定資產投資，汽車、手機銷量
1-9 月電子行業(yè)固定資產投資累計同比 11.6%，持續(xù)回暖。1-9 月我國制造業(yè)固定資產投資額累計同比2.5%，增速略有下滑。其中汽車制造業(yè)固定資產投資額 1-9 月累計同比 1.8%，增速有所回升；電子制造業(yè)固定資產投資額1-9 月累計同比 11.6 %，增速持續(xù)回暖；電氣機械制造業(yè)固定資產投資額1-9 月累計同比-7.6%，降速略有收窄。
汽車產銷：9 月汽車銷量降速收窄但產量降速放大。2019 年9月中國乘用車銷量 193.06 萬（同比下滑 6.3%），1-9 月累計銷量 1524 萬（同比下滑12%）；9 月產量 186.47 萬（同比下滑 7.9%），1-9 月累計產量 1506 萬（同比下滑 13%）。
新能源車產銷降速均放大。其中新能源車9月銷量8萬（同比下滑 34%），1-9 月累計銷量 87.3 萬（同比增長 22%）；9 月產量 8.9 萬（同比下滑30%），1-9 月累計產量88.6萬（同比增長22%）。
手機產銷：9 月智能手機銷量降速放大、產量降速收窄。2019 年 9 月中國智能手機出貨量 3468 萬，同比下滑 5.7%，降速放大。1-9 月累計出貨量27475 萬，同比下滑 4%；9 月智能手機產量 12065 萬，同比下滑 3.6%，降速收窄。1-9 月累計產量 90633萬，同比下滑 8.4%，降速放大。
2、日本對華出口降速大幅收窄，市場加速觸底
Q3日本工業(yè)機器人訂單產、銷訂單降速均大幅收窄
據(jù)日本工業(yè)機器人協(xié)會統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，日本工業(yè)機器人Q3訂單降速大幅收窄：訂單量 44275臺，訂單額1705.63 億日元，分別同比減少13.5%、7.7%（Q2 同比為-23.4%、-16.5%）；生產降速大幅收窄：產量 45148 臺，產值1724.27 億日元，分別同比減少15%、7.2%（Q2 同比為-26.6%、-16.7%）；銷售降速大幅收窄：銷量 46161 臺，銷售額 1759.31 億日元，分別同比減少10.6%、5.5%（Q2 同比為-25.1%、-16.1%）；
日對華出口降速大幅收窄至-2.18%，中國市場領先歐美加速觸底
2019Q3日本對亞洲（含中國）、中國、北美、歐洲出口工業(yè)機器人金額分別為 805、542.99、217.83、173.01億日元，分別同比-4.04%、-2.18%、-16.43%、-34.99%（Q2 同比為-22.11%、-26.07%、-29.26%、-15.03%）。
2019Q3 日本對中國工業(yè)機器人出口降速的大幅收窄 20Pct，對北美出口降速有所收窄，對歐洲降速大幅擴大。Q3日本對中國出口工業(yè)機器人金額 542.99 億日元，同比下滑2.18%，大幅收窄20Pct。對北美出口降速有所收窄，對歐洲降速大幅擴大，反映中國機器人市場加速觸底領先于歐美市場。
3、發(fā)那科、安川、ABB 機器人業(yè)務及中國區(qū)收入及訂單改善
據(jù)國金證券研報統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，對比分析發(fā)那科、ABB、安川、西門子、歐姆龍等工控自動化巨頭2019Q3機器人業(yè)務/中國區(qū)的收入/訂單，均有邊際改善。
從收入來看，2019Q3 發(fā)那科、安川、ABB 三大機器人巨頭機器人業(yè)務收入增速分別為-2.6%、-3%、-6%，降速同時出現(xiàn)收窄；發(fā)那科、安川中國區(qū)收入增速好轉（降速收窄或增速提高），ABB、歐姆龍增速持續(xù)底部震蕩；特別是機器人全球龍頭發(fā)那科Q3中國區(qū)機器人收入增速大幅回正到 12.6%。
訂單來看，2019Q3 發(fā)那科、ABB、安川中國區(qū)訂單增速分別為-15%、1%、-21%，均出現(xiàn)邊際改善。
3.1 Q3發(fā)那科機器人業(yè)務下滑大幅收窄
2019Q3發(fā)那科收入 1264 億日元，同比下滑 22.1%，相比 Q2 的-26.4%略有收窄；Q3營業(yè)利潤 204 億日元，同比下滑53.6%，相比Q2的-47.50%有所放大，營業(yè)利潤率16.2%，略有下滑。（注：發(fā)那科 2019 財年為 2019/4/1-2020/3/31，此處 2019Q3 指 2019/7/1-9/30，對應其財報中的2019Q2。）
Q3發(fā)那科工業(yè)自動化收入333億日元，同比下滑 43.3%；機器人業(yè)務收入 515 億日元，同比下滑 2.6%，降速大幅收窄（Q2 同比下滑 19.5%），環(huán)比增長9.2%回正；數(shù)控機床業(yè)務收入 187 億日元，同比下滑 30%，降速收窄；服務收入229億日元，同比下滑4.2%。
增速回正 中國區(qū)機器人業(yè)務收入同比增長12.3%
相對于日本、歐洲地區(qū)機器人業(yè)務收入降速放大，美國降速收窄，發(fā)那科機器人業(yè)務在中國地區(qū)的收入降速有所收窄，機器人業(yè)務收入同比增速回正。Q3發(fā)那科在中國地區(qū)收入183億日元，同比下滑 33.7%（Q2 為-49.3%），其中中國區(qū)機器人業(yè)務收入 91 億日元，同比增長 12.3%，增速回正。
機器人訂單增速回正
2019Q3發(fā)那科獲得機器人新接訂單 536 億日元，同比增長 2.9%，連續(xù)2季度同比為正。訂單領先收入 1-2 個季度，Q4 機器人業(yè)務收入增速有望回正。
得益于機器人訂單復蘇，中國區(qū)訂單降速收窄到-15.5%
發(fā)那科機器人業(yè)務在日本、歐洲、亞洲（除中國）地區(qū)訂單降速繼續(xù)擴大。其中，其在美國區(qū)訂單繼續(xù)強勁復蘇，在中國區(qū)訂單降速大幅收窄。
Q3發(fā)那科美國地區(qū)新接訂單 357 億日元，同比增長 15.2%，持續(xù)高增速。而在中國區(qū)訂單降速大幅收窄。期內，中國地區(qū)新接訂單186 億日元，同比下滑15.5%，大幅收窄。
3.2、安川電機Q3機器人業(yè)務情況
安川預計其2019財年（截至2020年2月）的合并凈利潤為190億日元，同比減少54％。銷售額會下滑12％，減至4200億日元，營業(yè)利潤下滑50％，減至250億日元。備受市場關注的中國訂單額出現(xiàn)觸底跡象。2019年6～8月減少21％，下滑幅度已連續(xù)兩個季度收窄。一方面，受到中美貿易戰(zhàn)的影響，導致中國企業(yè)投資減少，另一方面，匯率方面也出現(xiàn)日元升值高于預期的情況。
3.3、ABB Q3機器人業(yè)務情況
2019Q3 ABB銷售收入為68.92億美元，訂單額下降1%，訂單儲備增長3%；持續(xù)經營稅后凈利潤4.22億美元，下降1%；凈利潤5.15億美元，下降15%。中國的訂單額下降5％（按美元計價下降7％）。傳統(tǒng)發(fā)電市場、傳統(tǒng)汽車和汽車相關行業(yè)，以及3C、機械制造領域的市場形勢較為嚴峻。
機器人及離散自動化業(yè)務訂單需求疲軟
財報顯示，2019Q3 ABB訂單額同比下降1%（按美元計價下降3%），工業(yè)自動化及電氣、運動控制業(yè)務的訂單額小幅增長，但機器人及離散自動化業(yè)務訂單需求疲軟。服務業(yè)務訂單額占訂單總額的比重為19％，同比下降2％（按美元計價下降5％）。大額訂單占訂單總額的5%，同比下降1%。ABB訂單儲備增長3％（按美元計價下降3％）
中國及歐美地區(qū)訂單下降，印度，日本訂單增長良好
來自歐洲的訂單下降了2％（以美元計算為6％）。包括瑞典和意大利在內的市場保持穩(wěn)定。與去年同期相比，來自法國，英國和西班牙的訂單增加，而在瑞士，芬蘭和挪威的訂單減少。在德國，訂單下降了1％（以美元計算，下降了5％）。來自美洲的訂單下降了1％（以美元計算，下降了1％），來自加拿大的訂單發(fā)展良好，但其他地區(qū)的表現(xiàn)則好壞參半。來自美國的訂單下降了1％（以美元計算則下降了1％）。
在亞洲，中東和非洲（AMEA），訂單增長了1％（以美元計算下降了3％）。中國和韓國的訂單較低，但印度，日本，新加坡和阿聯(lián)酋的訂單增長良好。在中國，訂單下降了5％（美元下降了7％）。
3.4、庫卡Q3機器人業(yè)務情況
庫卡Q3營收同比下滑2%，為8.329億歐元，訂單額為6.248億歐元，比2018年同期減少了16.7％。汽車和3C電子對庫卡的機器人訂單產生巨大的沖擊。機器人業(yè)務訂單總額為2.154億歐元，比去年下降27.5％。
Q3庫卡中國業(yè)務板塊的訂單總額為5590萬歐元。這相當于較上一年價值大幅下降34.6%（第3/18季度：8550萬歐元）。在中國，由于貿易政策問題和全球經濟發(fā)展的不確定性，對客戶訂單產生不利影響，特別是在汽車和電子行業(yè)。銷售收入從1.592億歐元降至1.541億歐元，降幅為3.2%。
受全球經濟增速放緩影響，庫卡中國市場的增長也受到影響。2019年前9個月，庫卡中國市場訂單總額為3.679億歐元，比上年同期減少了17.0％。潛力仍然很高，但由于當前的經濟形勢導致需求下降，2019年前9個月銷售收入下降了3.0％，至3.818億歐元，而去年同期為3.935億歐元。訂單積壓則從2018年9月30日的3.297億歐元降至2019年9月30日的2.306億歐元。
四、工業(yè)產能利用率逐步企穩(wěn) 部分機器人上市企業(yè)營收下滑觸底
受益于我國制造業(yè)產業(yè)升級，工業(yè)機器人子行業(yè)在 2016-2017 年快速增長；但 2018 年來，工業(yè)機器人產量同比增速下滑，2019 年 1-9 月產量單月增速都為負，雖然 10、11 月產量同比增長了 1.70%和 4.3%，但絕對值不大。不過，這也預示著工業(yè)機器人行業(yè)單月增速下滑趨勢出現(xiàn)反轉，預期全年行業(yè)增速觸底概率上升。
根據(jù)國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)，2019 年 10 月工業(yè)機器人產量為 14369 臺，同比增長 1.7%，2019年 11 月工業(yè)機器人產量為 16080 臺，同比增長 4.3%，在經歷了13個月負增長之后連續(xù)兩月增速轉正。截至 2019 年 11 月，工業(yè)機器人累計產量為 166594臺，同比下降 5.3%。從歷年數(shù)據(jù)上看，中國工業(yè)機器人經歷了快速增長，特別是 2010-2017 年間，2018 年中開始受貿易戰(zhàn)影響行業(yè)增速開始下降，預計2019 年全年小幅下降。
工業(yè)機器人屬通用設備制造業(yè)，需求受制造業(yè)投資影響，賽道選擇是產業(yè)發(fā)展關鍵因素。傳統(tǒng)的制造業(yè)投資多以擴建廠房，采購新設備已達到擴大產能的目的，其主要結果是規(guī)模的擴張。但是由于上一輪投資周期中，企業(yè)新增的產能過多，到目前為止仍有部分行業(yè)未能完全消化前期新增產能。本輪資本擴張周期，企業(yè)的投資著重點是對存量設備的自動化升級，以提升效率，工業(yè)機器人行業(yè)伴隨產業(yè)升級周期而崛起。2019 年 1-10月，制造業(yè)投資累計同比增長 2.6%，制造業(yè)投資延續(xù)平穩(wěn)增長。
11 月制造業(yè) PMI 重回擴張區(qū)間，工業(yè)產能利用率逐步企穩(wěn)。2019 年 11月制造業(yè) PMI 在連續(xù) 6 個月低于榮枯線后，重新回到擴張區(qū)間，制造業(yè)生產和內需兩端均有所改善。從生產端來看，11 月生產指數(shù)由 10 月份的 50.8 回升至 52.6，在剔除國慶假期導致生產活動后延的季節(jié)性因素后，生產指數(shù)的改善也顯著好于往年同期，生產端顯現(xiàn)修復跡象。從內需端來看，11 月新訂單指數(shù)由 10月份的 49.6 回升 1.7至 51.3，內需改善顯著。
工業(yè)產能利用率在經歷2017年12月的沖高回落后，開始出現(xiàn)企穩(wěn)跡象。根據(jù)經驗數(shù)據(jù)工業(yè)產能利用率情況略微領先于工業(yè)企業(yè)盈利表現(xiàn)，同時工業(yè)企業(yè)盈利大概領先于工業(yè)企業(yè)資本開支 1-2 個季度，因此工業(yè)產能利用率情況是需要關注的重要先行指標，它在一定程度上預示著未來工業(yè)企業(yè)的盈利和資本開支走勢。2019Q3 工業(yè)產能利用率達到 76.4%，與 2019Q2 持平，工業(yè)產能利用率逐步企穩(wěn)表明未來工業(yè)企業(yè)盈利狀況有望企穩(wěn)，2020 年工業(yè)企業(yè)或將迎來新一輪資本開支周期。
制造業(yè)固定資產投資持續(xù)筑底，工業(yè)機器人下游應用中 3C 領域固定資產投資增速持續(xù)回升。2019年 11 月制造業(yè)固定資產投資累計同比增長 2.5%，增速較前值回落 0.1 個百分點，制造業(yè)投資增速仍舊增長乏力。從工業(yè)機器人下游應用領域占比最高的汽車、3C、電氣機械三大領域固定資產投資增速來看，11月汽車、電氣機械制造業(yè)投資累計同比增速為-0.4%、-6.8%，二者皆處于筑底階段；3C 制造業(yè)投資累計同比增速為 13.8%，較前值提升 0.2 個百分點，3C 投資增速處于持續(xù)上行通道。
汽車銷量累計同比跌幅逐步收窄，智能手機出貨量累計同比跌幅趨穩(wěn)。2019 年 1-11 月我國汽車累計銷量為 2311.00 萬輛，累計同比增速為-9.10%，跌幅較前十個月收窄 0.6 個百分點，汽車銷量累計同比跌幅已經連續(xù) 6 個月收窄，預計全年累計同比增速在-8.0%左右。2019 年 1-11 月我國智能手機累計出貨量為 3.43 億部，累計同比增速為-3.8%，智能手機出貨量跌幅趨穩(wěn)，較去年同期改善明顯，預計全年出貨量累計同比增速在-3.5%左右。我們認為明年汽車銷量負增長或將繼續(xù)收窄，同時智能手機出貨量累計同比增速有望轉正，工業(yè)機器人下游這兩大應用領域增量自動化需求邊際向好確定性強。
日前，安川電機社長小笠原浩在接受日本媒體采訪時指出，中國人口達到約14億，不管中美貿易摩擦如何發(fā)展，內需都肯定會增長。如果投資恢復，對相應領域的相關企業(yè)來說，將在短期構成利好。
上市公司視角：行業(yè)觸及底部，結構性特點顯著
據(jù)招商銀行研究院以 30 家上市工業(yè)機器人企業(yè)為樣本，計算 2019 年前三季度行業(yè)整體的營業(yè)收入、歸母凈利潤、毛利率、凈利率以及經營性凈現(xiàn)金流等指標，發(fā)現(xiàn)行業(yè)整體盈利水平自 2018Q4 開始步入下行通道，目前正在處于加速觸底階段，與宏觀數(shù)據(jù)跟蹤形成交叉印證。與此同時，其研究發(fā)現(xiàn)對于行業(yè)內部不同下游子領域大客戶的企業(yè)，它們的盈利水平分化情況顯著。
2019Q1-3 行業(yè)整體營收同比略微下滑，單季度營收負增長收窄顯著。行業(yè)整體的營業(yè)收入在 2018 年達到了 542.98 億元的歷史高點，但營業(yè)收入增速從 2017 年的 33.53%下滑至 17.57%；2019 年 Q1-3 行業(yè)整體的營業(yè)收入為380.80 億元，同比略微下滑 0.71%。分季度來看，單季的營業(yè)收入增速中樞呈現(xiàn)下移趨勢，但 2019Q3 單季的營業(yè)收入增速出現(xiàn)同比跌幅開始收窄跡象。根據(jù)近 2個月工業(yè)機器人產量轉正以及下游應用領域汽車、智能手機銷量同比跌幅收窄，招商銀行研究院推斷全年行業(yè)營收增速或將達到個位數(shù)的增長。
行業(yè)整體歸母凈利潤增速繼續(xù)下滑，行業(yè)增收不增利現(xiàn)象明顯。2018 年行業(yè)整體實現(xiàn)歸母凈利潤 32.50億元，同比增速為-26.42%，盡管整體營收增速在 2018 年是正增長，但是在行業(yè)激烈的價格戰(zhàn)的背景之下，增收不增利的現(xiàn)象十分顯著。2019Q1-3 行業(yè)整體實現(xiàn)歸母凈利潤 18.88 億元，同比增速為-43.63%，歸母凈利潤增速繼續(xù)下滑。從單季度行業(yè)歸母凈利潤情況來看，受到新時達業(yè)績表現(xiàn)不佳的拖累，2018Q4單季行業(yè)歸母凈利潤出現(xiàn)了 0.98 億元的虧損，2019 年以來行業(yè)歸母凈利潤表現(xiàn)持續(xù)低迷。預計全年行業(yè)歸母凈利潤跌幅較前三季度有所收窄，整體的盈利情況將觸及歷史底部。
行業(yè)整體毛利率和凈利率自 2017 年以來持續(xù)下滑，單季度毛利率和凈利率變動呈現(xiàn)負相關或與企業(yè)費用控制節(jié)奏相關。2019Q1-3 行業(yè)整體的毛利率為 28.68%，凈利率為 5.54%，自 2017 年達到歷史高點后開始持續(xù)下滑，下滑曲線逐漸走平，預計 2020 年整體毛利率下滑有望企穩(wěn)，凈利率或將迎來向上修復。從單季度行業(yè)整體毛利率和凈利率變化情況來看，二者呈現(xiàn)一定的負相關關系，這可能與企業(yè)在價格戰(zhàn)激烈本體價格下跌或者行業(yè)不景氣本體銷量下跌導致毛利率下滑情況下，縮減自身的期間費用支出相關，反之當毛利率有所反彈時，企業(yè)的期間費用支出會有一定程度的增加。
行業(yè)整體經營性現(xiàn)金流季節(jié)性特征顯著，大多銷售回款集中在 Q4 從而帶動整體現(xiàn)金流好轉。2019Q1-3 行業(yè)整體經營性凈現(xiàn)金流為 5.80 億元，占營業(yè)收入的比重為 1.52%。這一數(shù)值往年全年相比差距較大，通過單季度數(shù)據(jù)的分析發(fā)現(xiàn)行業(yè)普遍在一季度時經營性凈現(xiàn)金流為負，到了四季度經營性凈現(xiàn)金流會有大幅流入，從而帶動行業(yè)整體現(xiàn)金流好轉。招商銀行研究院認為這主要和行業(yè)的收付款方式有關，行業(yè)大多企業(yè)在年初拿到訂單后會有墊資投入，從而現(xiàn)金流流出較多，隨年底項目結算逐漸驗收完成，回款集中在年尾釋放。
五、短期景氣度回落不改長期成長趨勢
2018 年全球工業(yè)機器人銷量達到 42.2 萬臺，同比增長11.05%，IFR 預測 2019年銷量增速達到-0.24%。2018 我國工業(yè)機器人總銷量約 15.4 萬臺，占全球銷量的 36.49%，仍是世界上最大的工業(yè)機器人市場。
2018 年我國工業(yè)機器人的銷售額達到 54 億美元，比 2017 年增長 21%，銷售量減少但銷售額增加表明我國使用的工業(yè)機器人平均每臺的價值量在提升，產品逐漸由低端向中高端徙。從工業(yè)機器人密度來看，2018年新加坡達到831 臺/萬人，為全球最高，其次是韓國（774 臺）與德國（338 臺），我國的工業(yè)機器人密度為 140臺/萬人，高于全球各地區(qū)的平均水平（99 臺）。
與制造業(yè)自動化發(fā)達國家新加坡、韓國、德國等相比，我國工業(yè)機器人銷量依然還有很大提升空間，行業(yè)長期成長趨勢明確。通過上市公司整體三季報數(shù)據(jù)，我們發(fā)現(xiàn)2019Q1-3 行業(yè)整體營收同比略微下滑，單季度營收負增長收窄顯著；行業(yè)歸母凈利潤增速繼續(xù)下滑，行業(yè)增收不增利現(xiàn)象明顯；行業(yè)整體經營性現(xiàn)金流季節(jié)性特征顯著，大多銷售回款集中在 Q4 從而帶動整體現(xiàn)金流好轉。結合前面的宏觀數(shù)據(jù)其認為行業(yè)基本面觸及底部，同時行業(yè)存在結構性分化特點。展望 2020 年，汽車銷量下滑對工業(yè)機器人需求負面影響逐步弱化，3C領域或將貢獻工業(yè)機器人主要需求增量，行業(yè)拐點或將到來。
汽車行業(yè)工業(yè)機器人需求分析
汽車行業(yè)仍然是全球最大的機器人應用行業(yè)，其份額幾乎為總供應量的30%。汽車新產能的投資和和現(xiàn)代化進程推動了汽車產業(yè)對機器人的需求。而新材料的使用，節(jié)能驅動系統(tǒng)的開發(fā)，以及主要汽車市場間的激烈競爭，是推動汽車行業(yè)大量使用工業(yè)機器人的根本動力。
根據(jù) OICA 統(tǒng)計，汽車行業(yè)中 79%的工業(yè)機器人裝機量分布在 5個重點市場：中國（39351 臺）、日本（17346 臺）、德國（15673 臺）、美國（15246件）和韓國（11034 件）。
2019年我國汽車行業(yè)的固定資產投資額同比增長在 0%左右，整體狀況低迷。這也是近年來最低狀況。而據(jù)預測2020 年我國汽車銷量企穩(wěn)的狀況下，固定資產投資有望也見底反彈，而帶動工業(yè)機器人行業(yè)的轉暖。
3C 行業(yè)工業(yè)機器人狀況分解
3C 是計算機類、通信類和消費類電子產品三者的統(tǒng)稱，亦稱“信息家電”。例如電腦、平板電腦、手機或數(shù)字音頻播放器等。3C 行業(yè)是工業(yè)機器人需求的另一重要來源。
2018 年全球對電子設備和組件的需求持續(xù)減少，以及中美貿易摩擦對亞洲的直接影響，亞洲是全球電子產品和組件的重要生產地，3C 行業(yè)機器人裝機量最高在 2017 年曾達到 12.2 萬臺，2018 年降至 10.5 萬臺。在 3C 子行業(yè)的機器人裝機量主要來自三個國家：中國（43%）、韓國（19%）、日本（17%）。
此外，2019 年下半年開始三大運營商的 5G 進入商業(yè)應用。2019 年 11月，國內智能手機市場總體出貨量 13047 萬部，同比下降 1.3%，但增速相對8 月份的同比下滑 10.7%的數(shù)據(jù)而言，已有顯著改善。5G 帶給智能手機的革新，除提升智能手機出貨量外，還將帶動手機技術（TWS 耳機、TOF 鏡頭等）更新?lián)Q代，這些都能夠拉動 3C 自動化設備需求，進而提升工業(yè)機器人出貨量。
根據(jù)中商產業(yè)研究院的數(shù)據(jù)，2017 年我國工業(yè)機器人在上述領域應用占比分別為 33.30%、27.7%、10.8%、7.9%、2.3%，其中汽車行業(yè)和 3C 占比合計超過 60%。目前汽車、3C 都出現(xiàn)探底回升勢頭，需求好轉跡象明顯，預期 2020 年工業(yè)機器人產業(yè)鏈有望迎來反彈。除汽車、3C行業(yè)外，工業(yè)機器人下游應用領域還包括金屬加工、塑料及化學制品、食品飲料煙草等行業(yè)，未來工業(yè)機器人市場需求將持續(xù)擴大。
工商網監(jiān)
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