農(nóng)業(yè)機(jī)械變身智能消毒機(jī)器人 噴灑藥物比人工更為均勻

近日，江蘇省蘇州火車站廣場來了一位特殊的機(jī)器消殺員。在工作人員的遠(yuǎn)程控制下，它緩緩行駛，在身邊噴灑出一個300度左右的移動扇形霧狀幕墻。頓時，藥水味道彌漫在空中……

“為了做好站內(nèi)的消毒消殺工作，我們過去會安排三到四名工作人員，在一天內(nèi)分四次同時進(jìn)行作業(yè)”，蘇州市姑蘇城市清潔服務(wù)公司總支部書記周怡告訴人民網(wǎng)，蘇州站站房面積約5.4萬平方米，單純依靠人工消殺作業(yè)需要消耗不少人力。“現(xiàn)在我們只需要一個人和一臺機(jī)器，兩小時內(nèi)就完成一次消殺工作。”周怡介紹，這位特殊的“機(jī)器消殺員”不僅工作速度快，而且噴灑藥物比人工更為均勻。

令人想不到的是，這名消毒“戰(zhàn)士”竟是由農(nóng)用機(jī)型改造而來。據(jù)了解，湖北孝感一家醫(yī)院正在使用這套設(shè)備，使用方只要看5分鐘的教學(xué)視頻就能正確操作。

消毒消殺，科技企業(yè)有新招

隨著新冠肺炎疫情的發(fā)展，社區(qū)、車站、醫(yī)院、城市街道等公共場所的消毒消殺工作也成為了疫情防控的重中之重。為了將消毒消殺工作做細(xì)致，很多地方都投入了大量人力。噴藥工作員也不得不背著近50斤的消毒桶進(jìn)行長時間工作。這種人工作業(yè)的方式不僅對工作人員防護(hù)要求高，而且工作效率低，存在噴灑不均勻和死角等問題。

蘇州博田自動化公司董事長、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)教授李偉多年從事計算機(jī)視覺在農(nóng)業(yè)裝備及農(nóng)作物檢測方面的科研工作。觀察到了這一現(xiàn)象后，一個想法漸漸地在她腦海中清晰：“我們設(shè)計過這么多噴農(nóng)藥的機(jī)器人，為什么不能再設(shè)計一個噴灑消毒劑的設(shè)備來幫助一線的防疫工作人員呢？”

1月28日，農(nóng)歷新年的第四天，李偉馬上聯(lián)系公司的技術(shù)人員。就這樣，一只跨接北京和蘇州，由中國農(nóng)業(yè)大學(xué)和蘇州大學(xué)的科研團(tuán)隊多方組成的技術(shù)團(tuán)隊成立了。經(jīng)過緊急的技術(shù)攻關(guān)，技術(shù)團(tuán)隊最終敲定了對改造效率最高的兩臺機(jī)器——履帶自走式風(fēng)送噴霧機(jī)器人和履帶自走式風(fēng)送高射程噴霧機(jī)，進(jìn)行改造。

說做就做。確定改造方案后，博田一邊向江蘇省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳成立的省疫情農(nóng)村防控組報備，一邊預(yù)先進(jìn)行安排工作場地，協(xié)調(diào)返工人員，預(yù)備改造零件等準(zhǔn)備工作。2月8日，第一臺改造成功的“智能高效環(huán)衛(wèi)消毒機(jī)器人”成熟機(jī)型，在蘇州陽澄湖科創(chuàng)園誕生。從做出改造決定到敲定改造方案，再到第一臺機(jī)器人誕生，僅花了11天時間。

農(nóng)業(yè)機(jī)械變身智能消毒機(jī)器人

那么，這究竟是怎樣的一臺機(jī)器？

“就好比對一臺SUV進(jìn)行改造，我們現(xiàn)在要針對它即將面臨的新路況更換新輪胎，目的是為了適應(yīng)新的應(yīng)用場景。”蘇州博田自動化公司總經(jīng)理、蘇州大學(xué)副教授耿長興對該機(jī)器的改造工作做了一個形象的比喻。據(jù)耿長興介紹，這款機(jī)器人的原型機(jī)原本被設(shè)計用于農(nóng)業(yè)植物保護(hù)的消殺工作，造價約6萬。由于消毒液與農(nóng)藥成分與性狀大不相同，技術(shù)團(tuán)隊重點在原機(jī)型的藥劑噴灑系統(tǒng)方面做了升級改進(jìn)，改造成本則在兩千以內(nèi)，特殊時期內(nèi)消毒機(jī)器人的售價也會貼近成本。

“湖北孝感一家醫(yī)院正在使用我們的設(shè)備，只需要看5分鐘的教學(xué)視頻就能正確操作了”，耿長興表示，改造后的機(jī)器更適合在醫(yī)院、防疫集中點和小區(qū)等公共場所進(jìn)行消殺工作。“它不僅簡單易用，調(diào)整后的噴灑系統(tǒng)還能更高效地增加空氣中的有效氯成分，降低病毒通過氣溶膠傳播的可能性”，耿長興補(bǔ)充到。

機(jī)器人的水平噴幅可達(dá)30米，一次作業(yè)可以連續(xù)行駛30公里，平均1小時可消殺4萬平方米以上，可以進(jìn)行人機(jī)分離的遠(yuǎn)程遙控操作，保障作業(yè)人員自身安全……談及這臺“智能高效環(huán)衛(wèi)消毒機(jī)器人”的性能，耿長興博士打開了話匣子。

不僅如此，在設(shè)備的易用性上，技術(shù)團(tuán)隊還準(zhǔn)備了“黑科技”——物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)?！斑@是我們智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)中已有的成熟技術(shù)，現(xiàn)在加急在新一批設(shè)備中使用?！惫㈤L興解釋到，防疫點情況復(fù)雜，如果設(shè)備出現(xiàn)故障，就只能通過微信和技術(shù)人員遠(yuǎn)程溝通，這樣工作效率低下也不準(zhǔn)確。上述系統(tǒng)給機(jī)器的各個部位裝上了傳感器，設(shè)備的詳細(xì)信息就能通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到物聯(lián)網(wǎng)后臺，方便技術(shù)團(tuán)隊對設(shè)備的數(shù)據(jù)狀況進(jìn)行集中判斷。

科技抗疫，眾志成城

不過，事情順利發(fā)展的背后也有各種各樣的困難。作為一家中小型企業(yè)，博田目前共有26名員工。疫情發(fā)生以來，博田所在蘇州陽澄湖科創(chuàng)園區(qū)推遲了生產(chǎn)場地的開放日期。外地工作人員返崗后，還是需要經(jīng)過14天隔離期后才能正常投入工作。

關(guān)鍵時刻，當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)發(fā)展局伸出了援手。在了解了改造防疫設(shè)備的目的后，經(jīng)發(fā)局工作人員為博田辦理了入園許可。耿長興等三位工作人員于2月8日首先進(jìn)入到了園區(qū)廠房，并改造成功了第一臺智能消毒機(jī)器人?！疤厥鈺r期，能進(jìn)一線為公司出力，也是為抗擊疫情，恢復(fù)健康生活出力！我們中小企業(yè)雖然人少，但一句話大家就都來了”，研發(fā)總監(jiān)王蓬勃博士說到。

由于關(guān)鍵零部件供應(yīng)不足，博田原本的農(nóng)業(yè)機(jī)器訂單正面臨無法按時交付的風(fēng)險?！斑@些困難，只要能扛過去都是一個小插曲，作為科技工作者，我們有責(zé)任與國家共渡難關(guān)?！?br /> ?
? ? ? ?與耿博士連線時，他正忙著將機(jī)器送往抗疫一線。目前，博田已向蘇州紅十字會與民間社會公益組織“公羊救援隊”捐贈出四臺智能消毒機(jī)器人，其中兩臺已經(jīng)到達(dá)湖北一線，被應(yīng)用于孝感和黃石地區(qū)的防控消殺工作。