之所以獲得迅猛發(fā)展，與傳感器技術(shù)的加持密不可分。 2017年，中國工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)總量為14.1萬臺(tái)，連續(xù)5年成為全球最大的消費(fèi)市場，銷量增速高達(dá)58.1%。據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì)，今年以來，中國工業(yè)機(jī)器人
2018-11-28 10:59:55
你曾經(jīng)玩過一種當(dāng)你偏離賽道時(shí)手柄發(fā)出震動(dòng)警示的電視賽車游戲嗎？如果玩過,你便已經(jīng)對(duì)觸覺界面有了感觀的認(rèn)識(shí)。觸覺這個(gè)詞來自希臘語haptikos, 意識(shí)是抓住或感知。通過觸覺機(jī)器人,用戶可以感覺
2018-11-01 15:10:54
近年來，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
傳感器和人的視、聽、嗅、味、觸等五官感覺相對(duì)應(yīng)，因此也稱為感覺傳感器。目前機(jī)器人外部傳感器主要有視覺和廣義觸覺兩大類。所謂廣義觸覺是指與對(duì)象物接觸所得到的全部感覺。機(jī)器人感覺傳感器的特點(diǎn)是：① 傳感器
2018-01-03 17:09:03
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高，機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進(jìn)入實(shí)用階段，聽覺也有較大進(jìn)展，其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
傳感器大量應(yīng)用的是：各種類型的光電編碼器、磁編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器?！ ⊥?b class="flag-6" style="color: red">傳感器 以往一般工業(yè)機(jī)器人是沒有外部感覺能力的，而新一代機(jī)器人如多關(guān)節(jié)機(jī)器人，特別是移動(dòng)機(jī)器人、智能機(jī)器人則要求具有校正能力
2018-11-08 15:55:32
激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環(huán)境，構(gòu)建厘米級(jí)別高精度地圖，為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助?！ 〉绻麅H使用激光雷達(dá)作為唯一的避障傳感器，則
2018-08-27 15:44:02
仿真實(shí)驗(yàn)變得十分重要． 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行圖形仿真，可以模擬機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性，幫助研究人員了解機(jī)器人的工作空間的形態(tài)和極限，更加直觀地顯式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況，得到從數(shù)據(jù)曲線和數(shù)據(jù)本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測量對(duì)地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
或者一個(gè)吹管——任何有助于它工作的東西。圖5: 傳感器的表征圖像傳感器今天的大多數(shù)機(jī)器人幾乎是又聾又瞎。傳感器可以為機(jī)器人提供一些有限的反饋，使其能夠完成自己的工作。與最簡單的生物的感官和能力相比
2022-03-31 10:31:31
人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺器官，而獲得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺，機(jī)器人也因有傳感器而看見、聽見……這個(gè)世界。
2020-08-05 07:55:18
內(nèi)容摘要：在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機(jī)器人的傳感器
2018-11-06 10:52:58
小弟最近設(shè)計(jì)了一個(gè)簡易機(jī)器人。對(duì)于這個(gè)傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
八年前，研究人員推出了一種稱為GelSight的新型，它使用與物體的物理接觸來提供其表面的非常詳細(xì)的三維地圖。現(xiàn)在，通過將GelSight傳感器安裝在機(jī)器人手臂的夾具上，兩個(gè)團(tuán)隊(duì)給予機(jī)器人更高
2018-11-08 15:58:29
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
是機(jī)器人人機(jī)協(xié)作屬性的基礎(chǔ)功能，會(huì)成為未來機(jī)器人系統(tǒng)的標(biāo)配?；诹懔刂萍夹g(shù)可以在不需要外部力矩傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)示教功能，大大降低了硬件成本。在EtherCAT總線架構(gòu)的支持下
2018-03-02 14:42:06
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
可以高速掃描一個(gè)陣列，同時(shí)優(yōu)化設(shè)置，從每個(gè)感應(yīng)單元獲取最大的傳感器相應(yīng)。觸覺傳感器 tactile sensor 用于機(jī)器人中模仿觸覺功能的傳感器。觸覺是人與外界環(huán)境直接接觸時(shí)的重要感覺功能，研制
2009-12-16 11:05:31
可以高速掃描一個(gè)陣列，同時(shí)優(yōu)化設(shè)置，從每個(gè)感應(yīng)單元獲取最大的傳感器相應(yīng)。觸覺傳感器 tactile sensor 用于機(jī)器人中模仿觸覺功能的傳感器。觸覺是人與外界環(huán)境直接接觸時(shí)的重要感覺功能，研制
2009-12-16 11:09:46
了Nao動(dòng)作的流暢性，還配備了多種傳感器。此外，Nao可在Linux、Windows或Mac OS等操作系統(tǒng)下編程，并隨機(jī)提供完整的軟件和使用說明書。Nao機(jī)器人比較特別的地方是使用Linux的嵌入式
2015-02-11 17:00:27
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運(yùn)動(dòng)功能，兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺功能，還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識(shí)別人類和NAO機(jī)器人的接觸，從而做些動(dòng)作和人類互動(dòng)，所以說NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
申請理由：現(xiàn)正在進(jìn)行一個(gè)關(guān)于智能清掃機(jī)器人的項(xiàng)目研究，希望基于ARM搭建一款可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清掃和自動(dòng)返回充電的,具有自主管理能力的清掃機(jī)器人，同時(shí)對(duì)相應(yīng)功能進(jìn)行改造完善。需要用到ARM芯片若干項(xiàng)目描述
2015-07-06 10:59:02
對(duì)海底的東西進(jìn)行抓取采樣，同時(shí)機(jī)器人身上攜帶的大量測量傳感器，可以對(duì)海水溫度、洋流速度、海底 光照強(qiáng)度等數(shù)據(jù)進(jìn)行多點(diǎn)測量。
2015-06-25 18:02:34
傳感器，攝像頭的控制，完成完整的功能。該機(jī)器人可以用于戰(zhàn)場及災(zāi)難發(fā)生后的救災(zāi)，具有很大的實(shí)用價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。希望您能夠給我這個(gè)機(jī)會(huì)，謝謝!
2015-08-04 01:10:09
開發(fā)。項(xiàng)目描述：初步方案：用黑線繪制舞臺(tái)，使用mBot機(jī)器人完成規(guī)定動(dòng)作，達(dá)到高難度動(dòng)作和舞步要求。項(xiàng)目原理：通過基于mBot機(jī)器人的傳感器和行為能力，在BGM的節(jié)拍下，完成規(guī)定動(dòng)作。并開發(fā)智能算法，使舞步具有多元性。
2015-10-29 11:00:03
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg，有8個(gè)自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成，可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人，這也使得其他研究團(tuán)隊(duì)可以快速開發(fā)和復(fù)制此項(xiàng)目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
就是說，一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令，一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
、生活習(xí)慣等兼容，可以更多地利用為人專門設(shè)計(jì)的方方面面，因而在人類世界中更得心應(yīng)手。谷歌CEO桑達(dá)爾·皮查伊 人形機(jī)器人集機(jī)、電、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科與技術(shù)于一體，由電力驅(qū)動(dòng)，通過
2016-05-12 09:55:07
力/力矩傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，如產(chǎn)品測試，機(jī)器人裝配，打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域傳感器被用于外科手術(shù)機(jī)器人，仿生機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人，以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。而隨著力矩傳感器在工業(yè)
2018-12-07 10:43:12
機(jī)器人不都是程序所控制的？所有的信號(hào)通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人
2015-01-19 10:58:38
` 由日本自電機(jī)巨頭安川株式會(huì)社和日本國立先進(jìn)工業(yè)技術(shù)（AIST）研發(fā)一款機(jī)器人Mahoro。它可以代替人類成為實(shí)驗(yàn)室的操作人員。不像以往的機(jī)器人，Mahoro擁有7個(gè)關(guān)節(jié)，這樣可以讓它像人類那樣
2015-01-22 14:42:31
可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種，是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運(yùn)動(dòng)能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運(yùn)動(dòng)行為意識(shí)信息的基礎(chǔ)上，由安裝在腿部關(guān)節(jié)（髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié)）處的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
2020-04-27 08:04:05
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
設(shè)備及成本投入；二是操作復(fù)雜，不熟練操作的人員無法操控機(jī)器人。為此，安川電機(jī)推出具有“設(shè)置后立刻使用”、“安全便捷”特點(diǎn)的MOTOMAN-HC10。所有軸都配備有力覺傳感器，一監(jiān)測到與人體觸碰，就會(huì)自動(dòng)
2018-10-12 11:02:18
，基本區(qū)域和位置監(jiān)控對(duì)于實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作也是必需的。在力監(jiān)控中，可以使用不同類型的幾何形狀適合的觸覺傳感器來安裝在機(jī)器人上或機(jī)器人關(guān)節(jié)中，這些傳感器具有減震特性，可以安全地進(jìn)行碰撞檢測和基于觸摸的交互。也
2020-12-01 14:24:33
了物品間的碰撞和自身振動(dòng)，從而避免了不必要的損失。最后，本作品通過傾角傳感器和伺服電機(jī)，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)器人各支撐點(diǎn)高度，實(shí)現(xiàn)載物平面在不同路況下的平穩(wěn)性。 3、作品所具有的商業(yè)及實(shí)用價(jià)值
2013-10-31 13:05:45
特征。 6、 Kinect地震救援機(jī)器人Kinect地震救援機(jī)器人采用Kinect作為傳感器，在地震中可以采集圖像，發(fā)送給救援人員，幫助救援被困的傷員。 7、 無敵機(jī)器蟑螂不管是飛機(jī)，還是水底的潛艇
2017-08-29 17:04:12
蔣海林，賈哲，張國良，張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器
2019-06-21 07:04:37
的實(shí)用性，還降低了成本，工作穩(wěn)定可靠。機(jī)器人傳感器模塊能精確定位障礙物，通過軟件策略能實(shí)現(xiàn)良好的避障。對(duì)將來家用服務(wù)機(jī)器人的研究與開發(fā)有著重要現(xiàn)實(shí)意義。
2018-11-06 16:01:27
一。引言 機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器?？刂萍夹g(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
計(jì)算量增大，一般的單片機(jī)等處理器很難完成控制要求。而基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人的控制器采用分層與模塊化結(jié)構(gòu)，充分體現(xiàn)可擴(kuò)展性、可移植性的設(shè)計(jì)原則．同時(shí)具有低成本、低功耗、體積小巧、可靠性高、智能化高以及通用性等特點(diǎn)。那么我們具體該 如何利用ARM研究嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器呢？
2019-07-30 07:02:31
手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)？
2021-09-28 08:46:20
與智力開發(fā)等，并且隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴(kuò)展。但是機(jī)器人的快速發(fā)展也為該領(lǐng)域的研究與開發(fā)人員帶來了巨大的挑戰(zhàn)。機(jī)器人領(lǐng)域的著名科學(xué)家David Barrett博士（曾任iRobot
2019-07-31 07:17:18
今天，機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對(duì)不同的情況，必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對(duì)每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重：為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一個(gè)識(shí)別垃圾的機(jī)器人，請問用什么傳感器能識(shí)別垃圾呀??！
2013-07-28 21:04:19
完全符合?！ ≡趯?duì)一個(gè)復(fù)雜的部件進(jìn)行磨光時(shí)也可以使用力傳感器來提供觸覺響應(yīng)。以前這是由特定的設(shè)備來進(jìn)行的，但是這些設(shè)備可能無法達(dá)到所要求的精確度。給機(jī)器人添加6D力傳感器，然后加上一個(gè)磨盤，機(jī)器人就可以在
2018-10-26 16:31:33
模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器（RC），運(yùn)動(dòng)控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
江蘇激光聯(lián)盟導(dǎo)讀：據(jù)悉，《Nature》報(bào)道了美國康奈爾大學(xué)的最新研究成果，該校研究人員領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)出 首個(gè)含半導(dǎo)體元件的微型機(jī)器人。該機(jī)器人的尺寸與草履蟲相仿，可用激光控制其腿部行走?！⑿?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人
2021-09-10 07:35:09
掃地機(jī)器人避障可以用超聲波傳感器，現(xiàn)在我想用一個(gè)傳感器來測地面的清潔度，不同的清潔度吸力不同，但是不會(huì)選擇傳感器，不知道什么傳感器可以達(dá)成這個(gè)目的，基于51單片機(jī)的，求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
度，并配有扭轉(zhuǎn)傳感器；共有 51 個(gè)關(guān)節(jié)，可以完成高度靈活的運(yùn)動(dòng),，能夠靈敏地進(jìn)行操作和交互運(yùn)動(dòng)。該機(jī)器人的雙手可以嫻熟地操作物體，例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復(fù)雜的動(dòng)作協(xié)調(diào)性。機(jī)器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
工業(yè)大學(xué)材料科學(xué)教授何曉東以及其同事在這方面進(jìn)行了創(chuàng)新，他們研發(fā)的新技術(shù)能夠模仿人體表面的細(xì)微毛發(fā)，將感覺信息傳遞到給機(jī)器人。研究人員采用30微米的細(xì)線代替毛發(fā)，并在硅脂橡膠中嵌入一排細(xì)微電線，而這排電線
2020-12-01 15:23:07
，因此傳感器的可靠性和穩(wěn)定性是智能機(jī)器人對(duì)其最今本的要求。 其次是抗干擾能力，由于智能機(jī)器人的傳感器往往工作在未知的環(huán)境中，因此要求傳感器具有抗電磁干擾振動(dòng)灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下干擾能力。重量輕
2015-01-20 14:56:46
機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
主觀性的半全智能救援機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)在銷售市場，可以代替救援人員現(xiàn)場采集自然環(huán)境數(shù)據(jù)。智能機(jī)器人配有許多能夠識(shí)別環(huán)境參數(shù)的傳感器，可以采集蒸汽成分、現(xiàn)場圖像界面、障礙物等信息。該無線數(shù)據(jù)傳輸控制模塊能夠
2020-11-30 15:10:15
科技提供的達(dá)芬奇機(jī)器人開發(fā)板，充分利用了達(dá)芬奇的技術(shù)優(yōu)勢，集成了圖像處理，馬達(dá)，探測傳感器 接口（紅外線或超聲波），包含有各種例子源代碼（輸入、輸出、定時(shí)器、串口、外部中斷、機(jī)器人漫步、循跡等
2012-04-23 15:09:56
。由于工業(yè)機(jī)器人除了更好地檢測到異常情況，例如可能造成損壞的劇烈震動(dòng)外，更需要感測到工人的存在，以避免對(duì)工人造成傷害。例如，在很多臂式機(jī)器人中，設(shè)計(jì)人員可以選用內(nèi)置了微控制器和內(nèi)存的加速度傳感器，通過定制
2015-02-04 16:35:49
機(jī)器人本體所具有的傳感器外，還應(yīng)包括整個(gè)系統(tǒng)中所用到的其他傳感設(shè)施。除了機(jī)器人上的通用傳感器外，弧焊機(jī)器人特有的弧焊傳感器一般用于焊縫跟蹤、焊接條件檢測、電弧或熔池形態(tài)的檢測。而其中應(yīng)用最多的是焊縫跟蹤
2020-06-16 09:48:50
任務(wù)，人類必須要從頭搞出來一個(gè)機(jī)器人來。現(xiàn)在，耶魯大學(xué)的研究人員告訴你：我們研究出了一張機(jī)器人皮，披上它，能讓你身邊隨便什么東西秒變機(jī)器人，你信不信？據(jù)介紹，該機(jī)器人皮膚可以根據(jù)用戶個(gè)人的需要
2018-09-26 09:01:55
控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
人工仿真。美國伊利諾斯大學(xué)的研究人員正在研制一種像頭發(fā)一樣的觸覺傳感器。眾所周知，許多動(dòng)物和昆蟲都能用其毛發(fā)辨別許多不同事物，包括方向、平衡、速度、聲音和壓力等。這種人造毛發(fā)是利用撓性很好的玻璃和多晶硅制造
2009-07-19 08:55:36
，傳感器為機(jī)器人增加了感覺，也為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面，就跟著小編來看看當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。1．二維視覺傳感器二維視覺傳感器主要就是一個(gè)攝像頭，它可以完成物體運(yùn)動(dòng)
2018-11-08 15:52:28
移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
可以高速掃描一個(gè)陣列，同時(shí)優(yōu)化設(shè)置，從每個(gè)感應(yīng)單元獲取最大的傳感器相應(yīng)。觸覺傳感器 tactile sensor 用于機(jī)器人中模仿觸覺功能的傳感器。觸覺是人與外界環(huán)境直接接觸時(shí)的重要感覺功能，研制
2009-12-16 11:11:30
美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員近日發(fā)布了一款外形酷似變形金剛的新型機(jī)器人，它不僅能夠走路上墻，還可以變形成一輛坦克越過崎嶇不平的地面。CHIMP是一個(gè)能夠像人類一樣攀爬梯子的四足機(jī)器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02
表示，他們在失去自己的手之后，還是會(huì)感覺有“幻肢”的存在，但是事實(shí)上他們的假肢是沒有觸覺的，而醫(yī)學(xué)研究從未停止，通過薄膜壓力傳感器和醫(yī)療結(jié)合，復(fù)活假肢不再是夢想?！ ∮羞@樣一群科學(xué)家，他們所做的就是讓
2016-05-23 16:42:35
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請了一位機(jī)器人做總編。未來，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
`隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用，機(jī)器人的發(fā)展也備受關(guān)注，同時(shí)也因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器技術(shù)的進(jìn)步，使得工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有了支持。在機(jī)器人中使用的超聲波傳感器是一個(gè)電子模塊，測量距離在3cm到400cm之間。它可以
2018-08-09 15:19:59
機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類似人的肢體及感官功能；動(dòng)作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛?b class="flag-6" style="color: red">傳感器，機(jī)器人
2019-02-27 23:29:58
的感知器官，是機(jī)器人感知世界的媒介。機(jī)器人的視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對(duì)外部環(huán)境的感知能力都是由傳感器傳輸?shù)摹２⑶遥?b class="flag-6" style="color: red">傳感器還可用來檢測機(jī)器人自身的工作狀態(tài)，以及機(jī)器人探測外部工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)，能夠按照
2019-08-21 09:18:00
前進(jìn)、后退、左平移、右平移、向左旋轉(zhuǎn)和向右旋轉(zhuǎn)，安保人員坐在室內(nèi)即可輕松地控制機(jī)器人完成安防工作，減輕了安保人員的工作負(fù)擔(dān)，增加了工作樂趣，同時(shí)降低了安防工作的成本。Wifi服務(wù)系統(tǒng)由主控部分、傳感器
2016-07-27 11:02:33
公司的酷卡機(jī)器人有一個(gè)調(diào)零的程序，就是把機(jī)器人移動(dòng)靠近到防護(hù)圍欄上的一個(gè)傳感器，直到觸發(fā)傳感器動(dòng)作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零，但一直沒搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
和高精度化、以及提高可靠性的技術(shù)都是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高性能化的必要條件?！ ⌒滦头?wù)機(jī)器人配備了數(shù)十個(gè)傳感器，用于空間識(shí)別和動(dòng)作檢測等?！ ?b class="flag-6" style="color: red">具有高精度和高可靠性的磁傳感器“TMR傳感器*2”被用作機(jī)器人電機(jī)
2022-03-04 14:41:19
觸覺是機(jī)器人非常重要的信息來源,給機(jī)器人安裝適當(dāng)?shù)?b class="flag-6" style="color: red">觸覺傳感器,使機(jī)器人具有某些觸覺功能,可以提高機(jī)器人作業(yè)的智能化程度. 因此,利用光纖外調(diào)制機(jī)理設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人觸覺
2009-06-18 14:52:20
16 執(zhí)行器傳感器和環(huán)境傳感器。 末端執(zhí)行器傳感器：主要裝在作為末端執(zhí)行器的手上，檢測處理精巧作業(yè)的感覺信息。相當(dāng)于觸覺。 環(huán)境傳感器：用于識(shí)別物體和檢測物體與機(jī)器人的距離。相當(dāng)于視覺。
2017-10-16 15:21:068 瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的一組研究人員最近開發(fā)了一種多相機(jī)光學(xué)觸覺傳感器（即基于光學(xué)設(shè)備的觸覺傳感器），該傳感器收集有關(guān)施加到其表面的接觸力分布的信息。在arXiv上預(yù)發(fā)表的一篇論文中介紹的這種傳感器可用于基于計(jì)算機(jī)視覺算法開發(fā)柔軟的機(jī)器人皮膚。
2019-11-22 14:58:44
1035 在機(jī)器學(xué)習(xí)的幫助下，ETH研究人員開發(fā)了一種新穎而低成本的觸覺傳感器。該傳感器以高分辨率和高精度測量力的分布，使機(jī)械臂能夠抓住敏感或易碎的物體。
2020-03-19 11:03:04960 當(dāng)今，隨著傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，很多新型傳感器被研制出來。前段時(shí)間，ETH研究人員開發(fā)了一款新穎而低成本的觸覺傳感器。該觸覺傳感器能夠幫助機(jī)械臂能抓住敏感和易碎的物體。 人類可以用手撿起易碎
2020-04-04 17:27:00428 近年來，全世界的研究人員一直在嘗試開發(fā)可復(fù)制人類觸覺的應(yīng)用在機(jī)器人上增強(qiáng)其操縱技能的傳感器。
2020-03-29 17:00:25609 英偉達(dá)(Nvidia)研究人員在本周發(fā)表的預(yù)印研究論文中提出了一種人類到機(jī)器人交接的方法，其中機(jī)器人會(huì)在半途中遇到人類，對(duì)人類的抓握進(jìn)行分類，并計(jì)劃一條從人類手中拿走物體的軌跡。
2020-04-28 17:16:571567 新加坡國立大學(xué)（NUS）的兩名研究人員，同時(shí)也是英特爾神經(jīng)擬態(tài)研究社區(qū)（INRC）的成員發(fā)表了最新研究結(jié)果，表明在機(jī)器人領(lǐng)域，與基于事件的視覺和觸覺感知相結(jié)合，英特爾神經(jīng)擬態(tài)計(jì)算大有可為。這項(xiàng)工作
2020-07-20 15:10:55519 國大研究人員今天在本周舉行的虛擬機(jī)器人科學(xué)與系統(tǒng)會(huì)議上介紹了他們的研究結(jié)果。預(yù)期將觸覺感測（抓地力）與視覺（位置）結(jié)合起來，可以顯著提高機(jī)械手的精確度和處理物體時(shí)的抓地力。
2020-09-11 13:57:111651 一般說來，機(jī)器人是沒有觸覺的，但是他們也可以“進(jìn)化” 出觸覺并受益于觸覺。我們賦予機(jī)器人多維力覺傳感器，機(jī)器人便能夠擁有觸覺，并且在簡單的環(huán)境中操縱物體，同時(shí)不失更高的精度和靈敏度。
2020-12-26 00:39:43419 研究人員使用的是一款名為 GelSight 的機(jī)器人觸覺傳感器，該傳感器也發(fā)明于此 MIT 項(xiàng)目組（指導(dǎo)教授：Edward Adelson）。區(qū)別于傳統(tǒng)觸覺傳感器依賴于稀疏的電極陣列（基于電阻 / 電容 ）
2020-12-28 13:54:402402 美國化學(xué)學(xué)會(huì)（ACS）的研究人員開發(fā)出小型的游泳機(jī)器人，該機(jī)器人可以自我磁療。如果水下機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)分解為兩到三塊，則水下機(jī)器人會(huì)使用研究人員設(shè)計(jì)的模仿活體組織愈合特性的方法，將自己拼湊
2021-04-07 15:06:531276 ? ? ?新加坡國立大學(xué)的研究人員最近展示了使用神經(jīng)形態(tài)傳感器融合來幫助機(jī)器人抓取和識(shí)別物體的優(yōu)勢。 這只是他們一直在從事的許多有趣項(xiàng)目之一，包括開發(fā)用于傳輸觸覺數(shù)據(jù)的新協(xié)議、構(gòu)建神經(jīng)形態(tài)觸覺指尖
2022-07-19 17:25:48685 
在柔性觸覺傳感器研究領(lǐng)域取得重要進(jìn)展，提出可以實(shí)現(xiàn)超靈敏高頻動(dòng)態(tài)力檢測的柔性觸覺傳感器新工作模式，突破傳統(tǒng)傳感器靈敏度的理論極限值。這意味著，借助該傳感器，機(jī)器人操作靈巧度將大幅提升，相關(guān)研究成果發(fā)表在《自然
2022-11-17 20:24:301405 操縱物體。 觸覺傳感器是根據(jù)其觸摸的生物感覺設(shè)計(jì)的，可以檢測機(jī)械刺激.刺激溫度和疼痛。觸覺傳感器將接收并響應(yīng)力或物理接觸的信號(hào)。 一系列應(yīng)用中有幾種不同的觸覺傳感器，如感應(yīng)正常壓力和動(dòng)態(tài)觸覺感應(yīng)。它們是機(jī)器人
2024-03-11 08:39:47111
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