的加工工序,使用范圍有限。因此發(fā)展“少人化”或“無人化”的主要途徑之一就是完成機器的“數字化”、“網絡化”,并逐步實現“智能化”。與此同時,面向千家萬戶的智能服務與智慧生活的強勁需求,通過聊天機器人
2016-10-10 16:30:56
隨著計算機科學和自動控制技術的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中,機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統,也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
發(fā)展的三大潮流:高度仿真、特色功能和綜合服務。 仿真機器人更像“人” 首先,外觀和智能上模仿人類、能夠“以假亂真”的人形仿真機器人,是機器人發(fā)展的終極目標,“機器人”這個中文譯名就直觀地體現了人們
2016-01-28 10:43:20
),除非風險評估另有要求。 適當的風險評估可以根據ISO 13849:2006的附錄A進行,但自2016年起,R15.306已成為機器人專用的風險評估方法。進行風險評估時,應假設用戶沒有佩戴任何個人
2018-10-30 11:33:11
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立?希望分享,謝謝
2017-08-18 20:53:37
的加劇,中國的工業(yè)機器人開始以25%的年均速度發(fā)展。 國際機器人及智能裝備產業(yè)聯盟執(zhí)行主席羅軍今年3月中旬曾對媒體稱,預計3年以后,我國市場年需求量將至少突破5萬臺,10年后,中國機器人的年產值將接近
2015-02-11 17:26:59
的角色,機器人產業(yè)會發(fā)揮巨大的引領支撐作用。丁漢說。 曲道奎預計,未來的5到8年是我國機器人產業(yè)發(fā)展的黃金期和窗口期,機器人將在服務業(yè)、醫(yī)療康復、環(huán)境保護、反恐防爆等領域有廣泛的民生需求,未來市場
2015-01-08 14:04:56
。機器人主要有兩大類:用于制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和用于非制造環(huán)境下的服務機器人。工業(yè)機器人是一種對生產環(huán)境和生產條件
2021-09-01 06:45:48
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
現在想做機器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現在有十種瓶子,機器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài),但不知道有什么函數可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學生,專業(yè)課暫時只學了c,電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽,在機器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學生,專業(yè)課暫時只學了c,電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽,在機器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
現在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀,還是自己根據需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57
`機器人的主要技術參數 機器人的技術參數反映了機器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況,是設計、應用機器人必須考慮的問題。機器人的主要技術參數有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等
2017-08-15 14:00:52
機器人的優(yōu)缺點有哪些?機器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么?機器人優(yōu)點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經太遲了。不,這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關于您下一設計硬件預算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術變革,但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
`據傳奧地利發(fā)生了一起機器人自殺事件,自殺的機器人叫Roomba 760。據說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復的清潔工作,而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
大量的編程時間,進步生產效率和加工質量。 我國視覺機器人應用主要有以下目的:用以代替人類從事危險、有害和惡劣環(huán)境、超凈環(huán)境下的工作;把人從骯臟、繁重的勞動中解放出來;進步勞動生產率,改善產品質量,快速
2015-01-23 15:02:27
隨著人們生活水平的日益提高,我國人口的老齡化也越來明顯,吸塵機器人作為服務機器人的一種,能夠代替人進行清掃房間、車間、墻壁等一些簡單勞動?! ∈?b class="flag-6" style="color: red">服務機器人有了廣闊的場,已成為一些企業(yè)和科研院所研究
2020-05-20 06:12:06
家庭服務機器人是機器人的發(fā)展方向,是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來,給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
了《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》,規(guī)劃明確指出,到2025年我國將成為全球機器人技術創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。作為工業(yè)機器人核心控制器件,MCU等控制芯片必將受惠于工業(yè)機器人市場的快速增長
2023-02-16 14:11:04
正如汽車工業(yè)在二十世紀初帶來的巨大變革一樣,機器人技術將在二十一世紀掀起科技革命。人類一直夢想著能夠研制出人工智能機器人,成為人類的助手,以滿足社會的各種需要。 在高速發(fā)展的仿人機器人研究領域,阿爾
2021-09-13 06:15:52
監(jiān)測數據顯示,從2011年開始,國內服務機器人領域專利數量增長明顯加快,特別是有關語音識別和機器學習技術方面的專利數量保持在較高水平。 深度學習已成為未來的大趨勢,是人工智能的一大制高點。作為
2016-01-26 14:11:35
將會在未來十年迅速發(fā)展。在六年后的2022年,個人服務機器人的銷量,包括吸塵器機器人和個人陪護機器人將會增長280%,而專業(yè)服務機器人,如送貨和清潔機器人,將會增長超過600%。Strategy
2016-12-28 16:14:56
申請理由:“2025中國制造”、“智能制造”、“工業(yè)4.0”口號的喊起,大力發(fā)展我國裝備制造業(yè),已成為當今的時髦課題,而工業(yè)機器人則在發(fā)展中起到一個至關重要的角色。現今,工業(yè)機器人在各行各業(yè)中都
2015-07-23 22:14:55
` 本帖最后由 qiyangkeji 于 2020-9-21 11:43 編輯
內在價值、技術創(chuàng)新、社會結構、經濟環(huán)境及政策體系是共同驅動中國服務機器人產業(yè)發(fā)展的五大關鍵影響因素,在這些因素
2020-09-21 11:41:20
就是說,一個機器人發(fā)指令,一堆機器人向這個機器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15
服務型機器人市場的主要“玩家”包括醫(yī)療器械公司 Intuitive Surgical、iRobot、谷歌(微博)、德國的庫卡(美的控股)和中國的大疆。此外,有數百家新創(chuàng)公司也準備來分一杯羹。專家認為,專業(yè)級服務型機器人和面向個人和家庭的服務型機器人到 2019 年將各自占據市場的半壁江山。
2020-11-30 06:32:56
升級分析報告》數據顯示,2013年中國市場共銷售工業(yè)機器人近3.7萬臺,約占全球銷量的1/5,總銷量超過日本,位居全球第一。而且我國市場銷售機器人的數量,年化增長率高達34%。成為全球增長速度最快
2015-04-25 16:45:30
機器人在國內市場的占有率要達到70%以上,國產關鍵零部件在國內市場占有率要達到70%,產品主要技術指標達到國外同類水平。從中也可以看出***對工業(yè)機器人和關鍵零部件系列化產品的產能提升和智能機器人的關鍵技術的重視。再加上將要發(fā)布的機器人產業(yè)“十三五”規(guī)劃,未來我國機器人產業(yè)的發(fā)展路徑將更加清晰。
2015-12-29 15:56:47
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦!?。柡参业?b class="flag-6" style="color: red">機器人。`
2017-08-11 11:48:54
問:什么是服務機器人?答:根據國際機器人聯合會(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定義,服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人,它能幫助人類完成除生產
2021-09-17 07:49:47
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
學科為一體,能夠自動進行房間地面的家庭衛(wèi)生服務。在一些發(fā)達國家的很多公共場合已經開始使用清潔機器人,隨著清潔機器人性價比的提高,清潔機器人進入家庭成為可能。
2019-09-05 06:56:37
一定的通用性和適應性,能適應多品種中、小批量的生產,70年代起,常與數字控制機床結合在一起,成為柔性制造單元或柔性制造系統的組成部分?! ?b class="flag-6" style="color: red">我國工業(yè)機器人起步于70年代初期,經過20多年的發(fā)展,大致經歷了
2015-01-19 10:58:38
有沒有人知道什么是拖拽式機器人,其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
產量(包括所有企業(yè)在中國生產的機器人)持續(xù)增長,3月份增速在35%左右。可以預計,中國在未來很長一段時間內都將成為機器人產業(yè)全球最大的消費市場。而對機器人發(fā)展影響最大的幾門技術之中,除了人工智能、大數
2018-11-28 10:59:55
近年來,我國機器人產業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關,另一方面更是得益于各種智能技術的持續(xù)進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
而已 這個很開源有必要買來學習嗎?還有樹莓派等。。。對我做機器人有幫助嗎?或者說以后發(fā)展需求還有一點 聽說很多機器人競賽都用樂高機器人套裝(嘻嘻這個是不是小兒科呢?還是另有緣由?) 現在很多東西
2016-01-19 13:44:49
、有毒等惡劣的工作環(huán)境也要求由工業(yè)機器人進行替代作業(yè),工業(yè)機器人的市場需求進一步提升。工業(yè)機器人已逐漸成為現代生產工藝的重要組成部分及未來發(fā)展趨勢。 據IFR
2016-01-28 15:21:21
工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機器人的程序,用arduino編寫的。怎么實現
2020-10-17 15:20:25
生產企業(yè)近年來盡管加大了投入,但距離量產仍有一段距離。未來或許要靠國內機器人企業(yè)帶動,才有可能打破日本企業(yè)的壟斷。綜上所述,在工業(yè)機器人帶動下,我國機器人減速機行業(yè)有望迎來快速發(fā)展,市場需求不斷釋放。深圳市華科星電氣有限公司
2018-09-18 10:03:03
工作站調試維護,操作編程等綜合素質較強的技術人才。 三、就讀工業(yè)機器人技術專業(yè)的優(yōu)勢1、工業(yè)機器人專業(yè)是順應時代發(fā)展的先進科技技術,前景無限。類似10年前數控技術的應用,今天基本普及為先進制造業(yè)的主流
2015-09-02 14:03:18
服務機器人。本作品通過傾角傳感器來捕獲載物平面傾斜的信息,利用伺服電機調節(jié)機器人支撐點高度,從而使載物平面維持在平衡面。該作品的研發(fā)具有廣泛的應用前景,如醫(yī)療方面運送急救病人,抗震救災時快速運送受傷群眾
2013-10-31 13:05:45
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一,其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
工業(yè)生產中,傳統的工業(yè)機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求,多軸機器人順勢發(fā)展,趨勢明顯。多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
如何完整的組裝四足機器人?
2021-09-24 07:00:54
各位大神,現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人,可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人,請問有熟悉安川機器人的高手指點一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06
,智能化已成為工程機械行業(yè)的主要趨勢和方向發(fā)展。那么要想機器人準確高效地執(zhí)行任務,機器人內部的各處連接必定不能有任何差錯。這時候,機器人線束的壓接形式顯得相當重要,我們也需要對它嚴格要求。壓接的線束必須
2017-04-25 16:34:23
。非常適合家庭安防,娛樂、辦公、教育方面的應用。2.系統方案 在設計過程當中我們主要是針對于機器人的實用性,可行性,市場前景課未來發(fā)展著幾個方面總和起來對機器人的硬件,軟件的兩個方面進行了設計。圖一3.
2019-10-09 20:32:08
人工智能技術的發(fā)展,國內市場上也出現了各種智能硬件產品,如機器人,產品實用領域涵蓋生活的方方面面。目前推向市場的機器人主要包括兩類:工業(yè)機器人和家用服務型機器人。工業(yè)機器人主要以機械臂為首領的科學制造,將
2015-08-10 18:16:12
噴霧消殺機器人。 智慧樓宇場景或成新增長點,聚焦于智慧樓宇,并從智能配送逐步延伸至引導+遞送+巡檢+智能消殺的產品應用,是YOGO ROBOT 簡單明了的成長路徑。對于“最后一百米”的末端配送
2022-11-04 15:34:10
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識?
2015-02-11 11:16:00
到了一種如火如荼的境地,那么中國工業(yè)機器人到底有多熱?據統計,從2013年開始,中國已成為最大的工業(yè)機器人消費國,去年中國工業(yè)機器人銷量達36860臺,占全球銷量的1/5,與2012年相比增長41
2017-02-14 14:16:18
`工業(yè)機器人應用趨勢和市場前景中國近幾年來隨著經濟的快速增長,特別是汽車業(yè)的高速發(fā)展,全球產銷量第一大國,每年新增的工業(yè)機器人臺數以及總擁有量都在快速增長。從汽車制造業(yè)每萬名生產工人占有機器人的數量
2016-03-09 14:28:02
隨著中國制造業(yè)轉型步伐的加快,機器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術,那么通用機器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
可以在礦山、深海等惡劣環(huán)境代替自然人進行工作,還可以進入人們的日常生活提供服務,甚至成為人們的朋友。 在工業(yè)機器人領域,機器人的定義已悄悄地發(fā)生了變化,不再局限于固定式的雙自由度機械手或三自由度機械手
2015-02-03 10:51:09
年年均增長率高達22%。除了在傳統的汽車制造、電子制造等領域進一步深化,在醫(yī)療、生活等領域也開拓了新的道路,這讓這一行業(yè)的規(guī)模迎來了新的增長。在疫情影響下,無人配送機器人也獲得了一波發(fā)展機會,已成為
2022-10-18 14:34:33
機器人對于醫(yī)療保健行業(yè)并不陌生。我們知道,已經有大量的機器人被用于各種物理治療中,還有一些機器人被用于幫助訓練醫(yī)生進行一系列治療和手術。下面這10個機器人是當前最實用的醫(yī)用機器人,它們有潛力為醫(yī)療
2015-03-02 15:05:49
怎么實現六足機器人的設計?
2021-11-22 08:02:22
怎么實現對機甲大師機器人的控制?
2021-11-19 06:33:45
”,倒反增自己與孩子的互動交流。教育機器人能促進人們與孩子間的親密距離機器人技術已然成為人工智能時代的一道靚麗的風景線,是一種社會科技發(fā)展的必然趨勢。早在2015年,日本軟銀集團和法國Aldebaran
2018-12-20 10:01:58
`工業(yè)機器人經過50多年的開發(fā)、研制和應用,如今已成為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段。三臂線焊接機器人在眾多行業(yè)車間大顯神威,出色的自動焊接工藝,不僅使焊接量增加1倍、整體效率提高了130
2015-12-17 14:53:56
關于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
一種新型的工業(yè)機器人已經走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們,但你認真了解過它嗎?在2008年,很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年,機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
中的任務越來越多,醫(yī)療行業(yè)仍將是機器人增長最快的領域之一。隨著全球老齡化到來,特別是例如日本和德國這些發(fā)達國家,對于傭人機器人的需求會隨著科技的發(fā)展而增長。 移動性是服務機器人和傳統工業(yè)機器人之間
2017-08-17 11:17:43
(2006-2020年)》中,明確將智能服務機器人技術作為重要發(fā)展方向之一,要求以服務機器人和危險作業(yè)機器人應用需求為重點,研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統集成等共性基礎技術。我國掃地機器人
2017-05-27 13:31:20
智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數智能機器人的基礎上,以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
氣象站的部分功能;5.可實現智能家居可視化控制;推廣前景:機器人行業(yè)已成為一個快速發(fā)展的產業(yè),市場空間巨大,前景廣闊。機器人的出現,極大地提升了生產品質并成功解放了勞動力資源。隨著信息技術的發(fā)展,現代化
2015-12-02 19:08:42
20世紀以來隨著電子技術的不斷發(fā)展,以及人類對于自身的不斷了解,機器人的研究也在不斷的深入。現階段能做出外表接近人類的機器人,走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領域,研究門檻高,實際的商業(yè)用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進市場的很少。
2019-10-16 08:27:30
中機器人幫助家庭監(jiān)控是否有小偷進入,或者協助殘疾人執(zhí)行家務已成為現實。在工業(yè)機器人方面應用最多的屬搬運機器人,專門做工業(yè)機器人的智久(廈門)公司表示,AGV是工業(yè)機器人里使用最廣泛的產品,物流、電器
2015-12-23 14:40:03
,以及生活節(jié)奏的加快,對人們的生產和生活方式提出了更高的要求。自動化、智能化成為新的發(fā)展關鍵詞,機器人成為發(fā)展的重要主體之一,“機器換人”成為發(fā)展的全新趨勢和時代潮流。消防機器人技術研究在世
2022-05-31 09:23:15
隨著人工智能技術的發(fā)展,機器人已經開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導體設計開發(fā)嗎?例如,機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
網絡購物的發(fā)展帶動了物流中心數量的增加,因而在物流中心處理許多繁重任務的輪式機器人的數量也隨之增加。這些輪式機器人要應對的下一個挑戰(zhàn)是最后一公里交付,以幫助減少市中心區(qū)繁忙街道的擁擠程度。與此同時
2022-11-09 07:49:49
。以后服務機器人的趨勢會是以上列舉的這些機器人的集大成者,即在軟件智能和機械運動上不斷發(fā)展。軟件智能方面通過高性能的嵌入式處理器實現視頻處理、網絡連接和語音識別等技術。機械運動方面先搭配單片機和步進電機
2017-06-09 17:18:49
江智暖心機器人主要服務于少兒學習教育以及老年人康養(yǎng)領域
2022-03-22 08:00:05
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ;現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
RJU系列關節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務類應用 一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統外形的機器人關節(jié),而是一款能夠給機器人更多設計空間,和應用領域的關節(jié),客戶
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
。既有強大的通用性、 協作性與開放性,適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。TA6系列協作機器人安裝簡單(安裝方式任意角度)及用
2023-04-17 17:49:50
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