什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種，是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運(yùn)動(dòng)能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運(yùn)動(dòng)行為意識(shí)信息的基礎(chǔ)上，由安裝在腿部關(guān)節(jié)（髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié)）處的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
2020-04-27 08:04:05
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
請(qǐng)問(wèn)哪位大神做過(guò)真空吸附式或者非磁鐵式的爬墻機(jī)器人，能否提供一些經(jīng)驗(yàn)或者資料
2015-03-26 10:43:20
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒(méi)有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，盡管運(yùn)動(dòng)控制器需求增長(zhǎng)迅速，但即便到明年，整體市場(chǎng)規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備，一直被國(guó)外品牌壟斷，而運(yùn)動(dòng)控制器的自主可控一直是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點(diǎn)
2021-07-28 07:33:29
。為了切合PVC的主題，這里把原來(lái)牙刷振動(dòng)機(jī)器人的牙刷底座，換成用PVC材料的做成類似昆蟲(chóng)的腳，整個(gè)造型就像一只臭蟲(chóng)，由于振動(dòng)時(shí)接近狂飆一樣的不規(guī)則運(yùn)動(dòng)方式，所以起名為“暴走的臭蟲(chóng)”。一、基本原理 本項(xiàng)
2015-01-08 14:35:23
相關(guān)知識(shí)機(jī)器人Python仿真軟件介紹軟件安裝使用Python的第一步現(xiàn)在，我們將嘗試使該機(jī)器人移動(dòng)。 有關(guān)的RoBIOS命令是int VWSetSpeed(int linSpeed, int
2021-12-20 07:53:53
我覺(jué)得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人。我想每個(gè)人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
劉***：歡迎來(lái)到未來(lái)機(jī)器人的世界，在這里一些關(guān)于機(jī)器人及未來(lái)的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)將被顛覆。創(chuàng)造機(jī)器人曾是我們兒時(shí)的夢(mèng)想，從敲打簡(jiǎn)陋的鐵皮機(jī)器人，到憧憬科幻小電影里的超酷機(jī)器人，都體現(xiàn)著我們對(duì)于機(jī)器人
2015-12-29 14:56:59
的,這里面的書(shū)有很多，有簡(jiǎn)單的有高深莫測(cè)的，根據(jù)自己的能力去選擇。書(shū)看多了沒(méi)用，不動(dòng)手去做，很快就會(huì)忘記的。OHM 機(jī)器人競(jìng)技系列介紹：本書(shū)是引進(jìn)日本OHM社版權(quán)，翻譯出版的“機(jī)器人競(jìng)技系列”之一。 本書(shū)
2015-02-22 07:34:56
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
及應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（熊有倫）（此書(shū)比較早） 2.運(yùn)動(dòng)規(guī)劃書(shū)籍：Principles of Robot Motion Theory, Algorithms
2019-05-22 06:53:10
模型要具備齒輪，導(dǎo)軌幾種基本的運(yùn)動(dòng)原理。
要分辨基本圖形，視覺(jué)模型要能分辨圓形，方形和三角形。
有了這兩點(diǎn)，機(jī)器人就基本上能計(jì)算開(kāi)模和注塑這種簡(jiǎn)單的工作了。要替代人類的工作，還要進(jìn)一步學(xué)習(xí)。
2023-05-19 20:40:25
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究，有問(wèn)題請(qǐng)教大家，比如說(shuō)：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子，并把它從A位置移動(dòng)到B位置，關(guān)鍵是如何識(shí)別呢，不是很清楚，求大神指點(diǎn)！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
這一節(jié)，就機(jī)器人工具箱中的一些常用的函數(shù)做一下簡(jiǎn)單的介紹。機(jī)器人工具箱在機(jī)器人建模、軌跡規(guī)劃、控制、可視化仿真等方面給機(jī)器人的研究和學(xué)習(xí)提供便利條件，大大提高了研究和工作效率。在機(jī)器人工具箱中，類
2021-09-15 09:04:23
移動(dòng)機(jī)器人有沒(méi)有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:06:22
機(jī)器人接觸式物體探測(cè)技術(shù)電路設(shè)計(jì)
2020-03-02 11:06:28
ZNRGZ-4機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站一、產(chǎn)品概述ZNRGZ-4機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實(shí)現(xiàn)
2021-07-01 08:20:18
自主機(jī)器人。這些都是機(jī)器人的智能藝術(shù)。除了這個(gè)被廣泛接受的分類，機(jī)器人可以根據(jù)它們的運(yùn)動(dòng)方式和工作環(huán)境進(jìn)行分類，如輪式機(jī)器人、腿式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人、水上機(jī)器人和飛行機(jī)器人等。申請(qǐng)應(yīng)用領(lǐng)域取決于
2022-03-31 10:31:31
上是醬紫的。被稱為“聯(lián)機(jī)表單”，通過(guò)輸入或者選擇就可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)指令的編輯機(jī)器人就是通過(guò)這些運(yùn)動(dòng)指令記住自己需要到達(dá)的目標(biāo)位置的。我們來(lái)學(xué)習(xí)一下怎么添加一個(gè)這樣的運(yùn)動(dòng)指令前提條件? 已設(shè)置運(yùn)行方式 T1?...
2021-09-01 06:13:36
機(jī)器人有哪些種類?大家來(lái)說(shuō)說(shuō)
2014-12-25 10:01:32
機(jī)器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
【leetcode 66題 之 13 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍】
2020-06-01 16:48:06
。 1、自由度 機(jī)器人具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。機(jī)器人的自由度是指確定機(jī)器人手部在空間的位置和姿態(tài)時(shí)所需要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。手指的開(kāi)、合，以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般不包括在內(nèi)。.機(jī)器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
1、機(jī)器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對(duì)象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對(duì)象的特性。 “實(shí)質(zhì)”是對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出力矩的控制。2、機(jī)器人示教原理機(jī)器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問(wèn)題。雖然您無(wú)法阻礙技術(shù)變革，但是您可以預(yù)測(cè)其影響。
2019-07-17 08:08:16
描述機(jī)器人相撲板機(jī)器人相撲，或 pepe-sumo，是一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)，其中兩個(gè)機(jī)器人試圖將彼此推出一個(gè)圓圈（以類似于相撲運(yùn)動(dòng)的方式）。本次比賽使用的機(jī)器人被稱為相撲機(jī)器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作，缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺(jué)控制，不需要預(yù)先對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
有人會(huì)用labview調(diào)用python嗎，或者有其他方法能實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求？我在labview做了一個(gè)磁場(chǎng)發(fā)生的程序，驅(qū)動(dòng)磁機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，而且我這個(gè)機(jī)器人是繞著一個(gè)向量旋轉(zhuǎn)向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
逛街是一件痛并快樂(lè)的事，快樂(lè)是因?yàn)楣浣炙鶐?lái)的滿足，但是滿足之后問(wèn)題也隨之來(lái)了，大包小包的東西要怎么帶回去呢，今天，小編為大家介紹一款購(gòu)物狂的得力助手---Budgee機(jī)器人。
2020-08-26 07:26:21
HCTL-2020 解碼器及其在多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用編碼器位置檢測(cè)通道的擴(kuò)展是多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中經(jīng)常遇到的技術(shù)問(wèn)題。該文詳細(xì)介紹了HCTL -2020 解碼器的工作原理,設(shè)計(jì)了它與DSP
2009-12-17 16:12:31
。LabVIEW的可視化編程環(huán)境和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，使得復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和軌跡規(guī)劃得以順利實(shí)現(xiàn)，顯著提高了工業(yè)機(jī)器人的控制精度和效率。
?
這是LabVIEW的一個(gè)功能介紹，更多的使用方法與開(kāi)發(fā)案例，歡迎登錄官網(wǎng)，了解更多信息。有需要LabVIEW項(xiàng)目合作開(kāi)發(fā)，請(qǐng)與我們聯(lián)系。
2023-12-21 20:03:18
LabView For MyRIO。myRIO組件包中有機(jī)器視覺(jué)處理模塊，多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)解算模塊，移動(dòng)機(jī)器人Robotic開(kāi)發(fā)包，內(nèi)部有全向輪運(yùn)動(dòng)解算模塊，移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃，定位，壁障等模塊。目前已將
2016-08-21 12:20:22
，電機(jī)閉環(huán)控制，運(yùn)動(dòng)力學(xué)受力分析及部件受力分析，矩陣不等式實(shí)驗(yàn)，運(yùn)動(dòng)行走倒立擺實(shí)驗(yàn)、。4) 運(yùn)動(dòng)算法：路徑規(guī)劃，自主定位，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航，自建地圖。5) 嵌入式實(shí)驗(yàn)：嵌入式軟件運(yùn)用及6) 人機(jī)交互：腦電波、視覺(jué)及肢體等對(duì)機(jī)器人控制，心理學(xué)研究，互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)及信息處理。`
2015-02-12 15:17:18
本書(shū)系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。全書(shū)共7章，第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用、機(jī)器人的組成與分類；第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57
labview接收運(yùn)動(dòng)的巡檢機(jī)器人采集回來(lái)的數(shù)據(jù)，距離比較長(zhǎng)，感覺(jué)用藍(lán)牙不太好，求助
2015-05-19 14:45:49
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運(yùn)動(dòng)功能，兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺(jué)功能，還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識(shí)別人類和NAO機(jī)器人的接觸，從而做些動(dòng)作和人類互動(dòng)，所以說(shuō)NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24
1、fsolve/solve 求解scara機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解：在機(jī)器人可達(dá)空間內(nèi)自己給出一個(gè)直線的末端恒姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)軌跡，求解各個(gè)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角；2、用Matlab表達(dá)出各個(gè)轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)曲線；順利求出函數(shù)了，可是運(yùn)行fsolve語(yǔ)句一直報(bào)錯(cuò)，但是不知道問(wèn)題出在哪里極度暴躁，有沒(méi)有好心的大佬幫我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡(jiǎn)潔，對(duì)機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器聽(tīng)覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)的若干實(shí)例對(duì)相應(yīng)技術(shù)和方法進(jìn)行了驗(yàn)證，相關(guān)程序代碼附在書(shū)中，重點(diǎn)
2016-06-01 13:12:46
集中于串聯(lián)式的工業(yè)機(jī)器人的理論與工程應(yīng)用。雖然串聯(lián)機(jī)器人具有諸多優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也有些問(wèn)題函待解決。本文介紹了一種新型的串并聯(lián)噴涂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)、誤差建模、誤差補(bǔ)償和軌跡規(guī)劃進(jìn)行了分析
2017-07-13 16:03:16
較多。本方案采用的是真空吸附式爬壁機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)，目前已解決粗糙表面的吸附、灰塵過(guò)濾等工作，在機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中用到四路ADC，兩路串口，一路CAN總線接口，一路SPI，以及多路外擴(kuò)IO口。
2015-07-07 08:50:04
項(xiàng)目名稱：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制板（電機(jī)控制）項(xiàng)目試用計(jì)劃：本人目前從事機(jī)器人嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，專注于電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法，由于公司機(jī)器人運(yùn)動(dòng)邏輯越來(lái)越復(fù)雜，包含多個(gè)運(yùn)動(dòng)電機(jī)（步進(jìn)伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
使用，如果效果良好今后有望為實(shí)驗(yàn)室從事控制的同學(xué)使用。項(xiàng)目描述：該項(xiàng)目用于當(dāng)前高鐵隧道表面質(zhì)量的檢測(cè)，隧道表面為粗糙混凝土，灰塵較多。本方案采用的是真空吸附式爬壁機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)，目前已解決粗糙表面的吸附
2015-07-07 08:54:38
`內(nèi)容簡(jiǎn)介本書(shū)是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺(jué)的實(shí)用參考書(shū)， 第一部分“基礎(chǔ)知識(shí)”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對(duì)象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動(dòng)的表示方法；第二部分“移動(dòng)機(jī)器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法
2023-09-20 07:25:43
`目前，市場(chǎng)上雖然出現(xiàn)了一些爬壁機(jī)器人，但至今還沒(méi)有一種專門針對(duì)玻窗清潔的機(jī)器人。本文介紹了一種基于負(fù)壓吸附的輪式玻窗清潔機(jī)器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機(jī)器人可以避免玻窗清潔帶來(lái)
2011-09-08 15:51:03
`目前，市場(chǎng)上雖然出現(xiàn)了一些爬壁機(jī)器人，但至今還沒(méi)有一種專門針對(duì)玻窗清潔的機(jī)器人。本文介紹了一種基于負(fù)壓吸附的輪式玻窗清潔機(jī)器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機(jī)器人可以避免玻窗清潔帶來(lái)
2012-12-20 10:29:35
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺(tái)工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
，同時(shí)還能提升景點(diǎn)景區(qū)的智能形象，吸引大量的游客來(lái)訪。不過(guò)，現(xiàn)在很多的商務(wù)服務(wù)機(jī)器人種類很多，而且功能都有所區(qū)別，在使用旅游機(jī)器人的過(guò)程中我們需要注意哪些問(wèn)題呢?下面杭州國(guó)辰機(jī)器人為大家簡(jiǎn)單介紹?！ ?
2020-06-12 17:04:58
《先進(jìn)機(jī)器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書(shū)共分為12章，由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成?；A(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
全向輪機(jī)器人是如何進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的？
2021-10-29 07:09:14
科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人類社會(huì)進(jìn)步的需要。地形不規(guī)則和崎嶇不平是這些環(huán)境的共同特點(diǎn)。從而使輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人的應(yīng)用受到限制。以往的研究表明輪式移動(dòng)方式在相對(duì)平坦的地形上行駛時(shí)，具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)運(yùn)動(dòng)速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制。`
2017-08-09 16:30:09
，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)，需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容，具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈巧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高性能驅(qū)動(dòng)器制造，行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個(gè)研究方向。其中，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是保障四足
2021-09-15 06:54:01
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是
機(jī)器人控制技術(shù)的核心，也是
機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在
機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡(jiǎn)單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，使用方便，開(kāi)發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35
的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為
2020-07-29 06:57:04
的問(wèn)題，運(yùn)行起來(lái)必然高效自如。大家還知道其他關(guān)于機(jī)器人線束連接可靠的方法么？或者說(shuō)確保機(jī)器人質(zhì)量性能的有效方法和制造模式等等。有興趣的都可以在這里分享，歡迎各位一起參與討論~ `
2017-04-25 16:34:23
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)
2021-07-01 06:38:35
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度（運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
用的是矩陣代數(shù)、迭代或幾何方法ob在此不作具體介紹。對(duì)于高速、高精度機(jī)器人，還必須建立動(dòng)力學(xué)模型，由于目前通用的工業(yè)機(jī)器人(包括焊接機(jī)器人)最大的運(yùn)動(dòng)速度都在3m／s內(nèi)，精度都不高于O.1mm，所以都只做
2017-12-15 10:25:19
的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。 關(guān)鍵技術(shù)包括： ?。?）開(kāi)放性
2018-11-23 10:40:38
的作用?！ 「鶕?jù)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，本書(shū)在編寫(xiě)內(nèi)容上略有偏重。對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡(jiǎn)潔；對(duì)機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器聽(tīng)覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)
2015-02-03 10:51:09
減小伺服電機(jī)共振的方法是什么？怎樣消除機(jī)器人運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
、易爆場(chǎng)合下可采用氣動(dòng)邏輯元件組成控制裝置。2 直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置是連接動(dòng)力源和運(yùn)動(dòng)連桿的關(guān)鍵部分，根據(jù)關(guān)節(jié)形式，常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形式有直線傳動(dòng)和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。直線傳動(dòng)方式可用于直角坐標(biāo)機(jī)器人的X、Y、Z
2018-10-30 15:11:29
在物流搬運(yùn)行業(yè)，拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場(chǎng)合。其中，拳頭機(jī)器人的視覺(jué)線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
桁架機(jī)器人核心配件介紹1.控制器在數(shù)控機(jī)床機(jī)器人控制器方面，目前通用的多軸控制器平臺(tái)主要分為以嵌入式處理器(DSP，POWERPC)為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡和以工控機(jī)加實(shí)時(shí)系統(tǒng)為核心的PLC系統(tǒng)，其代表
2018-11-22 12:08:23
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
原來(lái)一直用AVR做簡(jiǎn)單機(jī)器人，但是到后來(lái)機(jī)器人功能復(fù)雜了就不行了。現(xiàn)在想做有簡(jiǎn)單視覺(jué)功能的小型機(jī)器人，沒(méi)有顯示屏，所以沒(méi)有GUI的問(wèn)題。個(gè)子小（100mm*100mm*100mm以內(nèi)），重量輕
2020-06-19 09:00:20
數(shù)控系統(tǒng)，PLC，工控機(jī)加運(yùn)動(dòng)控制卡和帶軸卡功能及I/O口的驅(qū)動(dòng)電機(jī)?！ ?0.技術(shù)協(xié)議 每臺(tái)機(jī)器人都有運(yùn)行速度，重服定位精度和各種特定功能等技術(shù)要求，在簽合同時(shí)務(wù)必要簽訂技術(shù)協(xié)議，驗(yàn)收內(nèi)容和驗(yàn)收方式等。
2017-08-16 11:31:54
碉堡了??！飛檐走壁的機(jī)器人你信嗎？不多說(shuō)眼見(jiàn)為實(shí)
2016-01-19 14:56:43
的某些術(shù)語(yǔ)對(duì)您來(lái)說(shuō)是新的，請(qǐng)不要擔(dān)心； 我會(huì)在我們繼續(xù)的過(guò)程中向你解釋。使用輪子運(yùn)動(dòng)使用輪子的機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)幾何由每個(gè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向方式定義。 有很多選擇。差速轉(zhuǎn)向移動(dòng)機(jī)器人最常見(jiàn)的方式是差動(dòng)轉(zhuǎn)向。 基本形式由安裝在機(jī)器人兩側(cè)的兩個(gè)輪子組成，如圖 1 所示。 之所以稱為差動(dòng)轉(zhuǎn)向，是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人通過(guò)改變這兩個(gè)
2021-09-01 08:12:28
`本項(xiàng)目介紹的是太陽(yáng)能衛(wèi)星機(jī)器人，同樣是采用太陽(yáng)能脈動(dòng)充放電控制電路，但是卻是另外一種全新的運(yùn)動(dòng)方式——以陀螺旋轉(zhuǎn)的方式移動(dòng)，所以又稱為太陽(yáng)能陀螺機(jī)器人?！ ∪绻私釨EAM機(jī)器人的朋友，可能對(duì)這樣
2015-03-05 14:44:25
了一層硬件接口的Dreamer，使得硬件模塊的連接更加方便、簡(jiǎn)單?！蹲月尚?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人制作入門：基于Arduino》是關(guān)于Drearner控制板的第一本書(shū)，內(nèi)容循序漸進(jìn)，圖文并茂。從最基礎(chǔ)的控制電機(jī)和舵機(jī)
2016-06-23 11:18:52
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶
2023-04-17 16:25:29
。既有強(qiáng)大的通用性、 協(xié)作性與開(kāi)放性，適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。TA6系列協(xié)作機(jī)器人安裝簡(jiǎn)單（安裝方式任意角度）及用
2023-04-17 17:49:50
負(fù)荷的需求。既有強(qiáng)大的通用性、 協(xié)作性與開(kāi)放性，適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。TA6系列協(xié)作機(jī)器人安裝簡(jiǎn)單（安裝方式任意
2023-04-19 11:14:26
下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人BEAR-A1利用仿生學(xué)、人體工學(xué)、機(jī)器人技術(shù)，為下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙者提供康復(fù)訓(xùn)練。通過(guò)對(duì)患者髖、膝關(guān)節(jié)提供助力完成康復(fù)訓(xùn)練，可以有效降低治療師工作強(qiáng)度，提高康復(fù)訓(xùn)練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人，機(jī)器人可以帶動(dòng)手指完成兩種康復(fù)運(yùn)動(dòng)——雙向彎曲運(yùn)動(dòng)和內(nèi)收外展運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，長(zhǎng)時(shí)間佩戴不會(huì)使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02
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