求大神上傳一個(gè)六足機(jī)器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰(shuí)會(huì)做六足機(jī)器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
搭載機(jī)器人制作入門(mén)機(jī)器人DIY系列雙足步行機(jī)器人DIY輕輕松松制作機(jī)器人雙足步行機(jī)器人制作入門(mén)青少年科技創(chuàng)新叢書(shū)ROBOTC與機(jī)器人程序設(shè)計(jì)樂(lè)高：實(shí)戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書(shū)Java與樂(lè)高機(jī)器人機(jī)器人
2015-02-22 07:34:56
了。機(jī)器人：摔跤了嗎？我：沒(méi)摔。機(jī)器人：與前面矛盾了。你應(yīng)該摔跤。我：……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或?qū)σ?guī)律的認(rèn)識(shí)，道理積累多了，就可以形成一套系統(tǒng)的規(guī)則。大家看這樣的思路有可行性嗎？
2016-03-09 14:29:12
仿真實(shí)驗(yàn)變得十分重要． 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行圖形仿真，可以模擬機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性，幫助研究人員了解機(jī)器人的工作空間的形態(tài)和極限，更加直觀地顯式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況，得到從數(shù)據(jù)曲線和數(shù)據(jù)本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究，有問(wèn)題請(qǐng)教大家，比如說(shuō)：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子，并把它從A位置移動(dòng)到B位置，關(guān)鍵是如何識(shí)別呢，不是很清楚，求大神指點(diǎn)！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
鋼琴曲目的機(jī)器人，只需要它實(shí)現(xiàn)能彈奏曲目。因?yàn)楝F(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面，只懂一些中斷和舵機(jī)啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實(shí)現(xiàn)哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:09:06
鋼琴曲目的機(jī)器人，只需要它實(shí)現(xiàn)能彈奏曲目。因?yàn)楝F(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面，只懂一些中斷和舵機(jī)啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實(shí)現(xiàn)哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:06:22
機(jī)器人想法創(chuàng)意，不錯(cuò)過(guò)精彩內(nèi)容素材來(lái)源：電路城機(jī)器人迅速發(fā)展，隨之涌現(xiàn)出了一大堆創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì)，魔方機(jī)器人，尋跡機(jī)器人，六足蟲(chóng)蟲(chóng)機(jī)器人……電路城給你十個(gè)創(chuàng)意機(jī)器人陪你玩耍，一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
一.機(jī)器人簡(jiǎn)介：機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)
2021-09-07 06:05:16
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書(shū)，足式(腿式)機(jī)器人開(kāi)山之作，研究集中在平衡和動(dòng)態(tài)控制的核心問(wèn)題上
2017-12-11 10:22:52
`在本項(xiàng)目中，我將從頭開(kāi)始打造一個(gè)能夠使用藍(lán)牙進(jìn)行控制的四足烏龜機(jī)器人。該機(jī)器人擁有兩個(gè)自由度，采用的是爬行的方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。第一步：3D打印組件本機(jī)器人的部分
2015-12-11 17:26:04
用于 IMU 模塊、藍(lán)牙模塊甚至 IR 傳感器陣列的專(zhuān)用插槽，以制造機(jī)器人自主性。機(jī)身由激光切割的 3 毫米亞克力板制成，也可以 3D 打印。它是愛(ài)好者探索 機(jī)器人逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的絕佳項(xiàng)目。我在
2022-08-09 06:30:29
將系統(tǒng)分為算法實(shí)現(xiàn)和仿真模塊、DSP控制模塊、及機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊，以驗(yàn)證算法的有效性。
KUKA KRAGILUS工業(yè)機(jī)器人的實(shí)體控制測(cè)試：最終，項(xiàng)目工業(yè)機(jī)器人的實(shí)體控制。在LabVIEW建立的3D仿真
2023-12-21 20:03:18
求大神指導(dǎo)怎么做多
足機(jī)器人的行走的動(dòng)畫(huà)演示！?。?/div>
2017-04-23 11:36:56
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
機(jī)器人提供在未來(lái)經(jīng)濟(jì)中獲得成功的必要技能”。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，美國(guó)工業(yè)知覺(jué)公司的機(jī)器人基于工業(yè)感知技術(shù)打造，能夠幫助包裝及裝卸貨物。與此同時(shí)，該公司所研發(fā)的3D視覺(jué)系統(tǒng)（3D vision systems）能夠
2014-12-30 16:31:19
用labview如何編寫(xiě)六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
）仿生六足機(jī)器人開(kāi)發(fā)流程以及細(xì)節(jié)仿生六足機(jī)器人三維模型簡(jiǎn)圖論文、D-H數(shù)學(xué)模型 、程序、硬件原理圖至附件下載
2014-03-27 18:51:05
的芯片，一定會(huì)讓六足機(jī)器人完成更多的創(chuàng)新！項(xiàng)目描述：開(kāi)發(fā)項(xiàng)目：六足機(jī)器人。初步方案：六足機(jī)器人，模擬蜘蛛步態(tài)，六個(gè)足，每只足三個(gè)舵機(jī)，總共十八個(gè)舵機(jī)，全部用PWM波控制，前期確定整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，然后組裝舵機(jī)，用固定的動(dòng)作組（開(kāi)環(huán)）模擬蜘蛛步態(tài)。后期設(shè)計(jì)算法（閉環(huán)）使六足機(jī)器人更加智能化。
2015-11-25 15:35:26
步行機(jī)器人，一直想做一個(gè)會(huì)走路的機(jī)器人，目前有３D打印機(jī)，15個(gè)高精度數(shù)字舵機(jī)，以及多個(gè)傳感器模塊，機(jī)器人外殼及電機(jī)支架用solidworks建模軟件制作，然后采用matlab與intel Edison
2016-07-13 16:21:18
申請(qǐng)理由：我是在校大學(xué)生，大三，在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)搞研發(fā)，今年5月份申請(qǐng)了省級(jí)項(xiàng)目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人，并且已經(jīng)審批通過(guò)了。正在設(shè)計(jì)制作此項(xiàng)目。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-08-09 17:12:20
申請(qǐng)理由：項(xiàng)目描述： 現(xiàn)有一個(gè)六足機(jī)器人平臺(tái)，但是沒(méi)有心儀的開(kāi)發(fā)板來(lái)控制，之前有用過(guò)STM32F4的單片機(jī)。F412ZG的定時(shí)器豐富，IO口數(shù)量充足，具有各類(lèi)通信外設(shè)，十分適合做六足機(jī)器人的控制開(kāi)發(fā)
2016-11-14 18:54:33
申請(qǐng)理由：手頭有個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)是采用stm32的。。想試著換換主控。來(lái)作為六足機(jī)器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟?fàn)€大街。。正好試試學(xué)著用用其它款單片機(jī)。項(xiàng)目描述：使用申請(qǐng)的開(kāi)發(fā)板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
申請(qǐng)理由：我是在校大學(xué)生，大三，在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)搞研發(fā)，今年5月份申請(qǐng)了省級(jí)項(xiàng)目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人，并且已經(jīng)審批通過(guò)了。正在設(shè)計(jì)制作此項(xiàng)目。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-08-07 22:30:34
申請(qǐng)理由：我是在校大學(xué)生，大三，在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)搞研發(fā)，今年5月份申請(qǐng)了省級(jí)項(xiàng)目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人，并且已經(jīng)審批通過(guò)了。正在設(shè)計(jì)制作此項(xiàng)目。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-09-09 17:03:59
項(xiàng)目名稱(chēng)：機(jī)器人試用計(jì)劃：1.熟悉開(kāi)發(fā)板2.將開(kāi)發(fā)板試用過(guò)程寫(xiě)成帖子分享出來(lái)3.將板子加入到已經(jīng)做好的3d打印機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn)控制。分享控制方法
2017-05-23 14:26:43
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg，有8個(gè)自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成，可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人，這也使得其他研究團(tuán)隊(duì)可以快速開(kāi)發(fā)和復(fù)制此項(xiàng)目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
`（不太會(huì)用論壇的發(fā)帖來(lái)編輯，圖片的位置都在最后面，附件里有技術(shù)報(bào)告）一、項(xiàng)目設(shè)計(jì)背景及概述雙足步行機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)，它集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、仿生學(xué)、自動(dòng)控制、多傳感器及人工智能等多門(mén)
2014-01-02 14:31:52
的機(jī)器人，用來(lái)研究兒童社交發(fā)展。第三個(gè)機(jī)器人是一個(gè)3D打印的人形機(jī)器人，名叫Marc（多驅(qū)動(dòng)機(jī)器人伴侶）?！ ?b class="flag-6" style="color: red">研究者為三個(gè)機(jī)器人的程序中編入了“認(rèn)知偏差”，允許機(jī)器人犯錯(cuò)誤，做出錯(cuò)誤的假設(shè)，還可以表達(dá)出
2015-12-28 14:42:31
`跨國(guó)人工智慧研究「開(kāi)源蟲(chóng)計(jì)畫(huà)」（OpenWorm）又有新突破！研究團(tuán)隊(duì)模擬一般土壤中常見(jiàn)的「線蟲(chóng)」（Caenorhabditis elegans）全身 302 個(gè)神經(jīng)元開(kāi)發(fā)而成的軟體程式，近期已能
2015-03-04 16:50:09
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類(lèi)健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
申請(qǐng)了專(zhuān)利。該專(zhuān)利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺(tái)工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個(gè)自由度，由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛(ài)的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
，運(yùn)動(dòng)學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手，介紹了正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動(dòng)等內(nèi)容。控制結(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對(duì)機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動(dòng)態(tài)和主要研究方向，先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺(jué)控制、協(xié)調(diào)控制、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
速度影響，最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證有限元仿真結(jié)果。旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)械人的制作實(shí)驗(yàn)設(shè)備：硅膠、PLA、振動(dòng)電機(jī)、鋰電池、亞克力玻璃管、可調(diào)直流穩(wěn)壓電源、高速攝像機(jī)、3D打印機(jī)、精密電子天平、恒溫鼓風(fēng)干燥箱、電子秒表、信號(hào)發(fā)生器
2021-04-09 10:02:13
速度影響，最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證有限元仿真結(jié)果。旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)械人的制作實(shí)驗(yàn)設(shè)備：硅膠、PLA、振動(dòng)電機(jī)、鋰電池、亞克力玻璃管、可調(diào)直流穩(wěn)壓電源、高速攝像機(jī)、3D打印機(jī)、精密電子天平、恒溫鼓風(fēng)干燥箱、電子秒表、信號(hào)發(fā)生器
2021-04-14 09:56:50
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
第三章、雙足機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機(jī)器人的硬件框圖圖1. 雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
`這是創(chuàng)客集結(jié)號(hào)的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過(guò)3D打印技術(shù)打印出來(lái)的，通過(guò)自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)，需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容，具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈巧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高性能驅(qū)動(dòng)器制造，行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個(gè)研究方向。其中，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時(shí)發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人，當(dāng)時(shí)買(mǎi)了一個(gè)四足仿生機(jī)器人的骨架，畫(huà)了個(gè)板子，寫(xiě)了個(gè)測(cè)試代碼，能完成簡(jiǎn)單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過(guò)視頻資料沒(méi)了，只有簡(jiǎn)單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評(píng)論
2016-08-19 14:59:33
描述AR.LO - Arduino 3D 打印機(jī)器人AR.LO 是一款基于 Arduino 的 3D 打印 2 輪機(jī)器人。它具有：OLED 顯示屏、超聲波傳感器、藍(lán)牙模塊和 2 個(gè)改進(jìn)的伺服電機(jī)
2022-08-12 07:55:16
一。引言 機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門(mén)學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
MOS管雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電流最大可達(dá)10A；電池采用2200mah的鋰電池。3 倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)路徑設(shè)計(jì)作者的能力有限，在這方面的算法沒(méi)有深入的研究，因此采用比較簡(jiǎn)單的方法完成機(jī)器人的行走路徑的設(shè)計(jì)。目前的方法為
2018-04-20 10:53:09
MOS管雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電流最大可達(dá)10A；電池采用2200mah的鋰電池。3 倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)路徑設(shè)計(jì)作者的能力有限，在這方面的算法沒(méi)有深入的研究，因此采用比較簡(jiǎn)單的方法完成機(jī)器人的行走路徑的設(shè)計(jì)。目前的方法為
2018-04-20 10:53:09
制造出像人一樣具有智能的能替代人類(lèi)勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類(lèi)的夢(mèng)想，人類(lèi)獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35
的驅(qū)動(dòng)器具有良好的前景。但是，人工肌肉具有高度非線性的特點(diǎn)。并伴隨有遲滯現(xiàn)象，使得對(duì)其建攘和控制困難。目前，基于氣動(dòng)人工肌肉的雙足機(jī)器人的研究剛剛起步，只有少數(shù)幾個(gè)雙足機(jī)器人項(xiàng)目對(duì)此進(jìn)行了研究。本文利用
2012-12-06 15:32:52
——工業(yè)機(jī)器人的智能化程度要求也越來(lái)越高，采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)為工業(yè)機(jī)器人賦能是目前各大廠商的統(tǒng)一認(rèn)知。本文結(jié)合實(shí)際案例，簡(jiǎn)要說(shuō)明一下智能機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)流程。一、智能機(jī)器人概念 人工智能技術(shù)，其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03
計(jì)算量增大，一般的單片機(jī)等處理器很難完成控制要求。而基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人的控制器采用分層與模塊化結(jié)構(gòu)，充分體現(xiàn)可擴(kuò)展性、可移植性的設(shè)計(jì)原則．同時(shí)具有低成本、低功耗、體積小巧、可靠性高、智能化高以及通用性等特點(diǎn)。那么我們具體該 如何利用ARM研究嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器呢？
2019-07-30 07:02:31
樹(shù)莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
如何完整的組裝四足機(jī)器人？
2021-09-24 07:00:54
，導(dǎo)航技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，人工智能等多個(gè)領(lǐng)域，因而對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺(jué)傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲(chǔ)量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動(dòng)機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人，可是通過(guò)調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信，聽(tīng)說(shuō)LabVIEW不能二次開(kāi)發(fā)安川機(jī)器人，請(qǐng)問(wèn)有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時(shí)保證，才能在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對(duì)基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實(shí)現(xiàn)方法，并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了方案的可行性，為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺(tái)。
2019-07-31 06:23:18
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
和定點(diǎn)轉(zhuǎn)彎等步態(tài)，實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的姿態(tài)控制。系統(tǒng)使用RF24L01射頻模塊進(jìn)行遙控。為提高響應(yīng)速度和動(dòng)作連貫性，六足機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)芯片采用ARM Cortex M4芯片，基于μ/cos-II操作系統(tǒng)，遙控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子，處理器S3C2440，基于Linux系統(tǒng)。
2020-10-10 09:57:11
江蘇激光聯(lián)盟導(dǎo)讀：據(jù)悉，《Nature》報(bào)道了美國(guó)康奈爾大學(xué)的最新研究成果，該校研究人員領(lǐng)導(dǎo)開(kāi)發(fā)出 首個(gè)含半導(dǎo)體元件的微型機(jī)器人。該機(jī)器人的尺寸與草履蟲(chóng)相仿，可用激光控制其腿部行走。▲微型機(jī)器人
2021-09-10 07:35:09
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-22 08:02:22
怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人？
2021-09-26 08:46:16
掃地機(jī)器人怎么制作
2017-01-12 01:52:15
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
掃地機(jī)器人工作。二 智能掃地機(jī)器人控制方案簡(jiǎn)介1. 方案概述智能掃地機(jī)器人控制方案實(shí)現(xiàn)方式是用戶可以通過(guò)智能手機(jī)微信綁定掃地機(jī)器人，無(wú)論用戶在何時(shí)何地，都可以利用遠(yuǎn)程控制，對(duì)掃地機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控和操作
2017-05-27 13:31:20
20世紀(jì)以來(lái)隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人類(lèi)對(duì)于自身的不斷了解，機(jī)器人的研究也在不斷的深入。現(xiàn)階段能做出外表接近人類(lèi)的機(jī)器人，走路接近人類(lèi)的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域，研究門(mén)檻高，實(shí)際的商業(yè)用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進(jìn)市場(chǎng)的很少。
2019-10-16 08:27:30
跟蹤等領(lǐng)域。不同種類(lèi)的機(jī)器人由于工作的重點(diǎn)不一樣，它的視覺(jué)系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細(xì)微的差別。本文研究基于服務(wù)機(jī)器人的單目視覺(jué)系統(tǒng)。它處理的是二維圖像，是基于對(duì)無(wú)遮擋物體顏色和形狀的識(shí)別以及3D目標(biāo)物體的平動(dòng)跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
視覺(jué)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)怎么樣？3D視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用在哪些方面？未來(lái)的機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)將會(huì)發(fā)生什么樣的變化？
2021-05-11 06:40:14
機(jī)械昆蟲(chóng)-六足爬行機(jī)器人
2014-08-30 15:38:26
`業(yè)余，想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無(wú)大致圖紙，卡在建模的問(wèn)題上。求六足機(jī)器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機(jī)器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
導(dǎo)讀： 物聯(lián)網(wǎng)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）、3D打印和機(jī)器人技術(shù)，曾經(jīng)只能在科幻電影里看到的黑科技，正在逐漸走進(jìn)我們的生活。由口袋妖怪到AR紅包，越來(lái)越多的新技術(shù)在不斷走進(jìn)我們的生活！似乎每過(guò)一天，新技術(shù)就變
2017-10-19 09:18:04
性可能會(huì)令之變成雞肋。畢竟讓毛茸茸的玩偶小馬動(dòng)起來(lái)容易，但要讓一只木馬動(dòng)起來(lái)，木頭估計(jì)都折了，那還有什么意義？那么，作為機(jī)器人過(guò)渡的機(jī)器人皮，或許也該有一種自己的過(guò)渡方式。3D打印或許是機(jī)器人皮的完美
2018-09-26 09:01:55
美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員近日發(fā)布了一款外形酷似變形金剛的新型機(jī)器人，它不僅能夠走路上墻，還可以變形成一輛坦克越過(guò)崎嶇不平的地面。CHIMP是一個(gè)能夠像人類(lèi)一樣攀爬梯子的四足機(jī)器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02
` 本帖最后由 dfood 于 2015-2-13 16:41 編輯
自己做的3D打印機(jī)器人`
2015-02-13 16:17:33
6章 輪型機(jī)器人的行為第7章 多足機(jī)器人結(jié)構(gòu)第8章 六足爬蟲(chóng)的行為第9章 復(fù)合型輪型機(jī)器人附錄A 結(jié)構(gòu)圖紙一覽表附錄B Gadgeteer規(guī)范中接口的定義附錄C 運(yùn)算符操作順序附錄D 一些其他Gadgeteer模塊
2016-06-23 11:18:52
（A4988 和兼容）。它還支持多達(dá) 8 個(gè)末端停止器（每個(gè)電機(jī) 1 個(gè)）和一個(gè) pwm 輸出來(lái)控制機(jī)器人工具。它還具有 5V 和 12V 輔助電源軌。Thor是一個(gè)具有六個(gè)自由度的開(kāi)源和可打印機(jī)械臂。其配置
2022-07-25 07:04:10
本人新手，最近在準(zhǔn)備制作一個(gè)六足機(jī)器人，如果利用舵機(jī)控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的功能。為了能讓六足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，我想利用arduino+樹(shù)莓派+舵機(jī)控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始接管人類(lèi)的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來(lái)，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開(kāi)發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
六足蟲(chóng)蟲(chóng)機(jī)器人概述：新版蟲(chóng)蟲(chóng)用3個(gè)微型舵機(jī)的協(xié)調(diào)擺動(dòng)來(lái)行走，通過(guò)紅外測(cè)距來(lái)感知環(huán)境，還能夠感知周?chē)墓饩€亮度。另外，新版蟲(chóng)蟲(chóng)的中樞依舊是一顆強(qiáng)大的Beetle控制器和擴(kuò)展板，而且是利用簡(jiǎn)單易用
2016-08-02 14:43:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器，通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲(chóng)的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器，通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲(chóng)的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
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