基于力控機(jī)器人的解決方案

拋光打磨作為產(chǎn)品制造中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，是一道不可或缺的程序。其所覆蓋的行業(yè)大到高鐵、飛機(jī)、船舶、汽車、機(jī)械設(shè)備，小到家電、3C、玩具、五金件等，是萬億級(jí)的市場(chǎng)需求。我國制造業(yè)起步較晚，過去的拋光打磨工序嚴(yán)重依賴人工，除了效率低下，產(chǎn)出質(zhì)量難以把控；打磨過程中產(chǎn)生的噪音、粉塵都容易導(dǎo)致職業(yè)病，近年來該行業(yè)已經(jīng)面臨招工難的問題。

打磨機(jī)器人的研發(fā)門檻較高，因?yàn)樯婕暗骄芗庸?，機(jī)器人對(duì)定位的精準(zhǔn)度、力控穩(wěn)定性、速度等方面有非常嚴(yán)格的要求，對(duì)誤差的容忍度很低。另一方面，考慮到客戶的付費(fèi)意愿，投資機(jī)器人的成本還需要比傳統(tǒng)人力成本更有競(jìng)爭(zhēng)力。

綜合以上原因，我國的打磨機(jī)器人市場(chǎng)尚處于非充分競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)，除了高端機(jī)器人產(chǎn)品被大部分外企（比如機(jī)器人四大家族——瑞士ABB、日本發(fā)那科、日本安川、德國庫卡）壟斷下，廣闊的長(zhǎng)尾市場(chǎng)尚未出現(xiàn)頭部。

佳安智能是一家力控機(jī)器人研發(fā)商，產(chǎn)品主要落地在打磨市場(chǎng)，已經(jīng)形成了從視覺三維掃描——離線編程建?！獧C(jī)器人執(zhí)行打磨任務(wù)的一整套解決方案，公司具備上游軟件的算法開發(fā)能力，最終交付給客戶軟硬件一體的打磨設(shè)備。

佳安智能研發(fā)的打磨機(jī)器人主要解決業(yè)界三大難題：

針對(duì)前道工藝難以保證一致性，導(dǎo)致來料誤差大的問題?？紤]到這部分多涉及到鑄造、焊接等工藝，單純使用位置控制無法保證貼合度。佳安智能采取了力控代替位置控制的技術(shù)路線，提高機(jī)器人的柔性，這部分的核心在于力控自適應(yīng)算法，采取純力控的方案實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自適應(yīng)不同材質(zhì)、不同曲率的工件，并且所有復(fù)雜模型都可以在1ms內(nèi)完成計(jì)算和通訊收發(fā)。

打磨這種接觸式場(chǎng)景對(duì)響應(yīng)要求極高，系統(tǒng)實(shí)時(shí)性是關(guān)鍵。因此，佳安智能研發(fā)了智能力控實(shí)時(shí)控制器，可適配不同電機(jī)與傳感器，接入方式包括WEB、平板、示教器等終端，能夠每秒調(diào)整1000次，使機(jī)器人在打磨過程中實(shí)時(shí)調(diào)整姿態(tài)。此外，5G所帶來的通訊能力大幅提升，也將保證力控機(jī)器人在實(shí)時(shí)反饋上的靈敏度。

打磨工藝復(fù)雜多變，目前行業(yè)缺乏標(biāo)準(zhǔn)，這就需要積累大量的工藝數(shù)據(jù)。佳安智能開發(fā)了一套基于人工智能的算法。將前期通過視覺三維掃描以及行業(yè)目前現(xiàn)有的模型數(shù)據(jù)積累起來，利用機(jī)器學(xué)習(xí)形成底層的知識(shí)圖譜，以離線編程的形式在上層呈現(xiàn)工藝，輔以在線的控制器實(shí)時(shí)調(diào)校精準(zhǔn)度。

公司前期主要以銷售零部件的形式盈利，今年產(chǎn)品架構(gòu)成熟，將主推軟硬件一體的解決方案，客單價(jià)在幾十萬到上百萬元不等。下游客戶主要是汽車整車廠及零部件廠、各類鑄件、焊接件加工公司，目前積累十多家客戶，營(yíng)收已達(dá)百萬元。創(chuàng)始人潘陽表示，目前國內(nèi)打磨機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈尚不完善，進(jìn)口產(chǎn)品除了價(jià)格高之外，通常以方案包的形式服務(wù)客戶，很多用戶使用起來并不方便，設(shè)備周邊的除塵、噴淋等功能也不齊全。因此公司要向力控集成商的角色過渡，將自己的力控核心技術(shù)打包在解決方案中，為客戶帶來實(shí)際價(jià)值，從而增強(qiáng)公司的競(jìng)爭(zhēng)力。

責(zé)任編輯：Ct