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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>新技術(shù)賦予生物機(jī)器人自由行走的能力

新技術(shù)賦予生物機(jī)器人自由行走的能力

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`機(jī)器人`
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有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21

機(jī)器人 EMC

請(qǐng)各位大神指導(dǎo),移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14

機(jī)器人技術(shù)未來誰(shuí)來主導(dǎo)?

機(jī)器人技術(shù)不再是未來的幻想,它已經(jīng)進(jìn)入了我們的日常生活。但在這一領(lǐng)域,我們?nèi)狈ο鄳?yīng)的法律法規(guī)。比如無人機(jī),現(xiàn)在由美國(guó)聯(lián)邦航空管理局( FAA)來管理,但很多人認(rèn)為,這完全越權(quán)了;比如機(jī)器人
2015-01-13 16:39:57

機(jī)器人與未來

機(jī)器人),而這種多樣性則展示了機(jī)器人技術(shù)對(duì)我們生活的滲透力,其影響之深遠(yuǎn)將不亞于之前計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)。機(jī)器人之所以能夠展示出如此巨大的潛力與魅力,是因?yàn)樗烊坏陌霗C(jī)械半數(shù)字屬性,并且隨著技術(shù)的進(jìn)步,最終
2015-12-29 14:56:59

機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)

引言機(jī)器人是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)的產(chǎn)物,是高新技術(shù)的代表。隨著微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展. 在機(jī)器人的教學(xué)中,由于機(jī)器人的價(jià)格昂貴,不可能用很多實(shí)物機(jī)器人進(jìn)行實(shí)踐學(xué)習(xí),因此機(jī)器人
2021-09-01 06:45:48

機(jī)器人依靠什么裝置運(yùn)動(dòng)?

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01

機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)控

想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22

機(jī)器人開發(fā)

移動(dòng)機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09

機(jī)器人彈鋼琴

各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學(xué)生,專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c,電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽,在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:09:06

機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng),必須具備超強(qiáng)的自主定位導(dǎo)航能力

之外,還需要能常伴左右,自由行走,完成指定任務(wù)。家庭陪伴教育陪伴養(yǎng)老陪伴 餐飲送餐機(jī)器人必須具備可以隨意在餐廳行走,還不會(huì)碰撞到客人的能力。SLAMWARE自主定位導(dǎo)航方案能夠?qū)崟r(shí)獲取周圍信息,幫助
2018-01-03 11:41:55

機(jī)器人接觸式物體探測(cè)的接觸方式有哪些?

機(jī)器人接觸式物體探測(cè)技術(shù)電路設(shè)計(jì)
2020-03-02 11:06:28

機(jī)器人控制技術(shù)有哪些重要性?

PID控制的優(yōu)點(diǎn)有哪些?機(jī)器人控制技術(shù)有哪些重要性?
2021-06-18 08:02:56

機(jī)器人是什么?

或者一個(gè)吹管——任何有助于它工作的東西。圖5: 傳感器的表征圖像傳感器今天的大多數(shù)機(jī)器人幾乎是又聾又瞎。傳感器可以為機(jī)器人提供一些有限的反饋,使其能夠完成自己的工作。與最簡(jiǎn)單的生物的感官和能力相比
2022-03-31 10:31:31

機(jī)器人有哪些類型?

機(jī)器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57

機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)

`機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)  機(jī)器人技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況,是設(shè)計(jì)、應(yīng)用機(jī)器人必須考慮的問題。機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等
2017-08-15 14:00:52

機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些?機(jī)器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?

機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人的硬件

安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不,這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革,但是您可以預(yù)測(cè)其影響。
2019-07-17 08:08:16

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人視覺——機(jī)器人的“眼睛”

為主,盡管機(jī)器人開始有搭載攝像頭的趨勢(shì),但對(duì)視覺的理解仍然較低,往往需要有明顯的特征點(diǎn)作為輔助,同時(shí)抗干擾能力弱,對(duì)光照條件,部分遮擋等常見題目不能找到可靠的方法。 機(jī)器人技術(shù)對(duì)圖像理解的要求是迫切
2015-01-23 15:02:27

Gene8310智能家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

家庭服務(wù)機(jī)器人機(jī)器人的發(fā)展方向,是我國(guó)進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來,給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41

MATLAB多足步行機(jī)器人動(dòng)畫演示

求大神指導(dǎo)怎么做多足機(jī)器人行走的動(dòng)畫演示!?。?/div>
2017-04-23 11:36:56

ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)參數(shù)

ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么?ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些特點(diǎn)?ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)參數(shù)?
2021-08-16 07:16:23

nao機(jī)器人與其他機(jī)器人的區(qū)別

相比于之前的機(jī)器人,NAO機(jī)器人穿上人類的服裝,那就像是一個(gè)真人出現(xiàn)在我們面前似得,NAO機(jī)器人的四肢設(shè)計(jì)的非常的靈活,具有多個(gè)自由度的身體,使得NAO機(jī)器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動(dòng)。NAO
2015-02-13 15:43:24

機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》——低成本DIY機(jī)器人,一本機(jī)器人制作的經(jīng)典入門書

`內(nèi)容簡(jiǎn)介《機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》是機(jī)器人制作的入門書?!?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》的作者根據(jù)多年來教學(xué)科研的實(shí)踐和體會(huì),運(yùn)用簡(jiǎn)明易懂的語(yǔ)言全面地講述機(jī)器人的制作技術(shù)。全書共分7篇40章,內(nèi)容包括機(jī)器人
2017-08-01 18:21:38

【mBot申請(qǐng)】雙足行走機(jī)器人設(shè)計(jì)

申請(qǐng)理由:大學(xué)時(shí)期所學(xué)習(xí)的各種課程總是理論性較強(qiáng),為了是同學(xué)們能夠親身體會(huì)所學(xué)習(xí)各科的實(shí)用性的必要性,我們選擇了設(shè)計(jì)制作雙足行走機(jī)器人,在制作過程中讓理論與實(shí)際結(jié)合,讓同學(xué)們體會(huì)到控制理論,代碼編寫
2015-11-30 15:57:04

【搶鮮體驗(yàn)】- Tran***ot ROS教育機(jī)器人

Tran***ot ROS教育機(jī)器人如果你熱衷于編程探索和DIY創(chuàng)作,恰好又在尋找一款可以讓你自由發(fā)揮,二次開發(fā)的ROS平臺(tái),那么我們今天體驗(yàn)的這款Tranbot ROS教育機(jī)器人將會(huì)非常適合你。對(duì)于這款機(jī)器人的裝箱清單,8個(gè)字形容:物資豐富,品質(zhì)過硬。
2021-11-25 20:33:50

三菱機(jī)器人初級(jí)培訓(xùn)班--華南機(jī)器人應(yīng)用中心

一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù):工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境
2015-03-03 13:11:28

為什么人形機(jī)器人更討人喜歡?

,自由度越高,也就更顯靈活。先進(jìn)的伺服器具有高扭力、高轉(zhuǎn)速、高穩(wěn)定、反應(yīng)靈敏、無抖動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)角度大、耐沖擊等優(yōu)點(diǎn)。有的人形機(jī)器人已能完成手臂后擺90度等高難度動(dòng)作,還擁有觸覺和手眼配合能力,會(huì)抓物品、開門
2016-05-12 09:55:07

人工智能機(jī)器人大戰(zhàn)即將開啟,機(jī)器人世界主導(dǎo),機(jī)器人是否能賦予如人類一般的情感。

自己的感情,只是模仿人類的行為。我們?cè)噲D把科技融入到正義與邪惡的較量中。”Hamel說?! ≡谄聊簧?,機(jī)器人總是具有暴露人類善良和邪惡的能力。“只要現(xiàn)實(shí)世界中有技術(shù)進(jìn)步,人們將繼續(xù)關(guān)注科幻小說
2016-11-22 11:10:19

人工智能感知技術(shù)是安防機(jī)器人應(yīng)用支撐技術(shù)之一

和環(huán)境密切相關(guān)的關(guān)鍵核心技術(shù)。例如巡邏安保服務(wù)機(jī)器人,要賦予巡邏機(jī)器人至關(guān)重要感知能力機(jī)器人視覺、周身感知、云能力等方面,同時(shí)還需要把傳統(tǒng)安防手段和巡邏機(jī)器人的結(jié)合,從安全入手做服務(wù)機(jī)器人。 巡邏機(jī)器人
2018-12-24 09:19:24

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

什么是下一代機(jī)器人感知處理器?

的飛速發(fā)展,到了2016年的今天,筆者堅(jiān)信各項(xiàng)技術(shù)已臻成熟,智能機(jī)器人很快進(jìn)入商業(yè)化時(shí)代,蓋茨的愿景也極有可能在5到10年內(nèi)實(shí)現(xiàn)。要想機(jī)器人有智能,必先賦予其感知能力。感知計(jì)算,特別是視覺以及深度學(xué)習(xí),通常計(jì)算量比較大,對(duì)性能要求高。
2019-10-08 07:48:03

什么是下一代機(jī)器人感知處理器?

要想機(jī)器人有智能,必先賦予其感知能力。感知計(jì)算,特別是視覺以及深度學(xué)習(xí),通常計(jì)算量比較大,對(duì)性能要求高。但是機(jī)器人受電池容量限制,可分配給計(jì)算的能源比較低。
2019-10-10 06:39:48

什么是基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人?

清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37

什么是工業(yè)機(jī)器人

系統(tǒng)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。目前,對(duì)全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國(guó)家是美國(guó)和日本。美國(guó)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平
2015-01-19 10:58:38

什么是龍四足機(jī)器人

四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人,由Openduino控制板控制,有四條腿,每條腿兩個(gè)自由度,由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng),能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53

企鵝機(jī)器人是怎么樣的?

,可以實(shí)現(xiàn)企鵝機(jī)器人對(duì)前方障礙物的識(shí)別,從而實(shí)現(xiàn)企鵝機(jī)器人的智能避障和互動(dòng)表演。重要技術(shù)點(diǎn):行走結(jié)構(gòu)、行走步態(tài)、語(yǔ)音播放、超聲波導(dǎo)航。
2016-03-29 17:29:52

傳感器解決機(jī)器人發(fā)展的常見問題

近年來,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān),另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27

倒下后能自立的行走機(jī)器人:可避障導(dǎo)航搬貨物

可以完全直立行走,穿越復(fù)雜地形。視頻中,機(jī)器人不僅能自主穿過雪地,還可用雙手舉起物體,并可在在摔倒后自己站起來。波士頓動(dòng)力公司的介紹顯示,這是Atlas型機(jī)器人的最新版本。這種機(jī)器人可以在室內(nèi)外進(jìn)行操作
2016-02-25 10:16:20

六軸工業(yè)機(jī)器人的主要特點(diǎn)

)擬人化:6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。3)通用性:一般
2017-08-08 11:30:29

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)匯總

工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

制作一個(gè)簡(jiǎn)易的機(jī)器人

控制器的核心,小型直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件,配置不同類型的傳感器,通過軟件編程,制作出了一個(gè)價(jià)格低廉、模塊化結(jié)構(gòu)的小型機(jī)器人。大量的行走實(shí)驗(yàn)證實(shí),該機(jī)器人能夠順利路徑跟蹤和自動(dòng)糾偏自主行走,并完成探測(cè)
2015-02-09 15:40:38

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18

四足機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng),需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容,具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈巧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高性能驅(qū)動(dòng)器制造,行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個(gè)研究方向。其中,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是保障四足
2021-09-15 06:54:01

四足仿生機(jī)器人

本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯 今天整理資料時(shí)發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人,當(dāng)時(shí)買了一個(gè)四足仿生機(jī)器人的骨架,畫了個(gè)板子,寫了個(gè)測(cè)試代碼,能完成簡(jiǎn)單的行走,后面加了避障、顯示功能啥的,不過視頻資料沒了,只有簡(jiǎn)單行走的視頻,優(yōu)酷鏈接在下面評(píng)論
2016-08-19 14:59:33

四足步行機(jī)器人的彎道行走

本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯 四足步行機(jī)器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57

國(guó)內(nèi)首款實(shí)用化家用機(jī)器人—Tami118A網(wǎng)絡(luò)智能機(jī)器人

`塔米(Tami)118A型網(wǎng)絡(luò)智能機(jī)器人是中國(guó)第一個(gè)的一款實(shí)用化、商品化的家庭服務(wù)類機(jī)器人。融合了多學(xué)科的最新技術(shù)讓塔米具有很高的智能性,能像一樣自由說話,能聽懂200多個(gè)中文句子,通過“眼睛
2015-03-02 14:03:42

國(guó)外手術(shù)機(jī)器人新技術(shù)開發(fā)情況

CRAS-BH1。據(jù)介紹,該系統(tǒng)已成功用于全國(guó)數(shù)百例腦部手術(shù)。近年來,國(guó)外在手術(shù)機(jī)器人的開發(fā)上又有新進(jìn)展?,F(xiàn)將國(guó)外手術(shù)機(jī)器人新技術(shù)開發(fā)情況作扼要介紹。腹部手術(shù)機(jī)器人不久前,日本JIKEI大學(xué)醫(yī)用診斷
2011-03-01 10:27:46

基于Matlab的開源六自由度協(xié)作機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

一前言針對(duì)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教學(xué)需求,商飛信息科技開發(fā)出此開源六自由度協(xié)作機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該平臺(tái)有以下幾大特色機(jī)器人本體采用自主設(shè)計(jì)的3Kg負(fù)載六自由度協(xié)作機(jī)器人機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)集成電機(jī)、減速器和驅(qū)動(dòng)
2021-09-07 07:10:14

多軸機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

工業(yè)生產(chǎn)中,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長(zhǎng)的多任務(wù)需求,多軸機(jī)器人順勢(shì)發(fā)展,趨勢(shì)明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04

如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

 移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù),獲得機(jī)器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實(shí)時(shí)探測(cè),并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52

如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身,手臂,末端操作器的三大件組件,沒意見都是由若干的自由度,構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng),若機(jī)身具備行走你的機(jī)構(gòu),便構(gòu)成行走機(jī)器人,若機(jī)身不具備行走及要轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),側(cè)構(gòu)成單機(jī)械臂,手臂一般由
2016-03-06 12:56:19

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?

席文姣,陳帝伊,馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院,陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體,它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18

如何遠(yuǎn)程控制機(jī)器人?

最近構(gòu)思想做一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人,這個(gè)機(jī)器人安裝有攝像頭、機(jī)械手且通過無線控制行走和動(dòng)作,采用nrf24l01+無線模塊來實(shí)現(xiàn)通訊,可以遠(yuǎn)程結(jié)合攝像頭來操作機(jī)器人。現(xiàn)在我想把這個(gè)發(fā)射端遙控裝置建立一個(gè)
2014-10-25 13:31:35

工業(yè)機(jī)器人仿真與編程

目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導(dǎo)入仿真軟件創(chuàng)建行走軸機(jī)械裝置外部軸配置向?qū)Р寮惭b虛擬機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建行走軸系統(tǒng)配置機(jī)器人安裝到行走行走軸運(yùn)動(dòng)控制文已經(jīng)首發(fā)在個(gè)人微信公眾號(hào):工業(yè)機(jī)器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備分享

機(jī)器人1、機(jī)器人本體1)具有6個(gè)自由度,串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人;2)重復(fù)定位精度:±0.01mm;3)承重能力:3kg;4)水平到達(dá)距離: ≥580mm;5)重量: ≥27kg;6)各軸運(yùn)動(dòng)范圍J1軸≥±180J2軸≥-155°/+5°J3軸≥-25°/+240°J4軸≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26

工業(yè)機(jī)器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機(jī)器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)原理

形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志?! ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素?! 」I(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)如何?

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30

工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度(運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸),機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典好書籍——《工業(yè)機(jī)器人

,而是更多地融入了機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺、機(jī)器觸覺、移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)和新方法;也不再局限于一些理論層次上的分析,而更多的是以實(shí)際應(yīng)用為主,在實(shí)際工作中扮演生產(chǎn)者的角色,在生活中發(fā)揮生活助手
2015-02-03 10:51:09

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及技術(shù)指標(biāo)詳解

必須考慮的問題。機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等。1、自由機(jī)器人具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 機(jī)器人自由度是指確定機(jī)器人手部在空間的位置和姿態(tài)時(shí)所需要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)
2018-10-12 10:16:22

當(dāng)前最實(shí)用的十大醫(yī)療機(jī)器人

。通過相機(jī)和激光測(cè)距儀,Cody能為患者清潔身體。10. 替換肢體機(jī)器人已被用于替換人們損壞的肢體或其他身體部位。此外,科學(xué)家們還在研發(fā)一些新技術(shù),使用機(jī)器人來創(chuàng)建人類心臟或其他器官。目前已經(jīng)創(chuàng)造出人造水母,下一個(gè)目標(biāo)就是人類器官。機(jī)器人將來究竟能為醫(yī)療產(chǎn)業(yè)帶來什么?可能性似乎是無窮無盡的。
2015-03-02 15:05:49

循線音樂百靈鳥機(jī)器人--鷗鵬機(jī)器人制作

循線音樂百靈鳥機(jī)器人,完成任務(wù):讓小機(jī)器人沿著布置好的軌道行走,播放主人喜歡的音樂喚醒房間的主人。孩子們可以學(xué)習(xí)如何用簡(jiǎn)單的揚(yáng)聲器發(fā)出各種聲音,掌握頻率和聲音之間的關(guān)系,并能夠用簡(jiǎn)單的揚(yáng)聲器制作各種電子音樂;將具有樂曲播出功能的機(jī)器人與具有簡(jiǎn)單巡跡功能的機(jī)器人整合,充分調(diào)動(dòng)孩子對(duì)機(jī)器人的興趣。
2016-03-30 17:02:39

怎么構(gòu)建一張滿足機(jī)器人導(dǎo)航需求的地圖?

定位導(dǎo)航技術(shù)使機(jī)器人即使在無人操控的情況下,也可實(shí)現(xiàn)自主行走、避障及順利到達(dá)目的地,機(jī)器人和人類繪制地圖一樣,在描述環(huán)境及認(rèn)識(shí)環(huán)境的過程中都需要依靠地圖,它主要利用地圖類描述其當(dāng)前環(huán)境信息,并隨著
2020-08-18 06:47:00

拳頭機(jī)器人視覺線跟蹤系統(tǒng)介紹

在物流搬運(yùn)行業(yè),拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu),常用于高速整列、裝箱等場(chǎng)合。其中,拳頭機(jī)器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用,如下圖所示: 
2020-08-06 06:30:31

敢對(duì)你Say NO的機(jī)器人,怕嗎?

可以擁有更強(qiáng)的判斷力。那么機(jī)器人被人賦予能力后,會(huì)取代人類嗎?其實(shí)很多科幻電影里都有所展示,其實(shí),人類不必過于擔(dān)心,據(jù)統(tǒng)計(jì)目前世界最先進(jìn)的機(jī)器人也僅僅等同于8歲幼童的思維能力。2015機(jī)器人大會(huì)秘書長(zhǎng)
2015-12-09 09:16:31

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能機(jī)器人的視覺傳感器技術(shù)和應(yīng)用

一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?,但你認(rèn)真了解過它嗎?在2008年,很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年,機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49

智能掃地機(jī)器人解決方案

。其中,掃地機(jī)器人針對(duì)的目標(biāo)用戶是所有家庭,產(chǎn)品的需求痛點(diǎn)是為了解放繁忙的人類,解放雙手,用更智能化的機(jī)器代替人。近年來,國(guó)家相關(guān)部門不斷加大對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度?!秶?guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要
2017-05-27 13:31:20

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

有什么機(jī)器人技術(shù)的資料

有什么機(jī)器人技術(shù)的資料?單片機(jī)開發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25

服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺
2020-04-07 07:27:24

未來家庭的監(jiān)控機(jī)器人要具備什么特征?

未來家庭的監(jiān)控機(jī)器人應(yīng)該要具備以下特征:1.擬人化設(shè)計(jì),具有可愛的操作接口讓很容易從遠(yuǎn) 端監(jiān)控.2.監(jiān)控機(jī)器人可以儲(chǔ)存所看到的影像,并通過遠(yuǎn)程傳給家庭主人.3.監(jiān)控機(jī)器人本身要有基本的感知能力
2019-10-30 02:25:39

核工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)及現(xiàn)狀簡(jiǎn)述

一根很柔軟的電線連接到它的機(jī)械手上,這樣它就可以順利的在現(xiàn)場(chǎng)行走,達(dá)到目的地?! 『斯I(yè)機(jī)器人是一種十分靈活,能做各種姿態(tài)運(yùn)動(dòng)以及可以操作各種工具的設(shè)備,對(duì)危險(xiǎn)環(huán)境有著極好的應(yīng)變能力。一般的核工業(yè)
2017-08-07 11:26:13

桁架機(jī)器人的概念與特點(diǎn)都有哪些?

`力泰科技資訊:在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中,越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化是這個(gè)世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)陽(yáng)光產(chǎn)業(yè),未來的世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù)極度發(fā)展的世紀(jì),人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動(dòng)中
2020-11-30 09:44:15

求教關(guān)于雙足步行四自由機(jī)器人走直線問題

我們?cè)O(shè)計(jì)的四自由機(jī)器人走一定距離會(huì)走偏,要求走四米的直線,偏差不能超過五厘米,而且還要轉(zhuǎn)彎后繼續(xù)走直線,請(qǐng)問有什么比較好用的傳感器可以既節(jié)省時(shí)間又可以讓行走偏差縮小。
2014-08-15 15:49:53

淺析機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用

摘要:機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域,也是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人技術(shù)有著
2016-09-22 16:39:46

自制一個(gè)單獨(dú)行走機(jī)器人

描述自主機(jī)器人這個(gè)項(xiàng)目是一個(gè)單獨(dú)行走機(jī)器人,奇妙的是它的簡(jiǎn)單和使用很少的組件,它走在一條黑色的“軌道”線上。你會(huì)喜歡的,它很受孩子們歡迎。PCB
2022-07-13 07:30:11

視覺機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)

`機(jī)器人技術(shù)是高新技術(shù)的重要組成部分,其產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程在我國(guó)剛剛起步,雖然取得了一定的成績(jī),但仍然存在很多困難和不足,因此更需要多方面的關(guān)心和支持。國(guó)家政策支持,是加速高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重要前提。我國(guó)
2016-09-08 10:34:05

設(shè)計(jì)一個(gè)能自由行走并且可以與人語(yǔ)音對(duì)話機(jī)器人的設(shè)計(jì)資料分享

在我的想象中機(jī)器人首先應(yīng)該能自由的走來走去,然后應(yīng)該能流利的與主人對(duì)話。朝著這個(gè)理想,我準(zhǔn)備設(shè)計(jì)一個(gè)能自由行走,并且可以與人語(yǔ)音對(duì)話的機(jī)器人。實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是讓機(jī)器人能通過傳感器感知周圍環(huán)境,并通過
2021-12-17 06:58:27

設(shè)計(jì)一個(gè)能自由行走,并且可以與人語(yǔ)音對(duì)話的機(jī)器人

SLAM+語(yǔ)音機(jī)器人DIY系列:(三)感知與大腦——5.機(jī)器人大腦嵌入式主板性能對(duì)比摘要在我的想象中機(jī)器人首先應(yīng)該能自由的走來走去,然后應(yīng)該能流利的與主人對(duì)話。朝著這個(gè)理想,我準(zhǔn)備設(shè)計(jì)一個(gè)能自由行走
2021-12-16 07:27:15

請(qǐng)問未來機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來,機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

輔助行走的老人智能攙扶機(jī)器人設(shè)計(jì)

一號(hào)機(jī)器人技術(shù),引進(jìn)德國(guó)先進(jìn)的工業(yè)技術(shù),依托康復(fù)專家的醫(yī)療健康服務(wù),并且采用鋁合金、塑料、碳纖維等優(yōu)質(zhì)材料,設(shè)計(jì)出這款攙扶機(jī)器人。它可以智能的根據(jù)老年的步幅調(diào)整相應(yīng)的頻率,科學(xué)有效的幫助老年進(jìn)行
2020-10-12 17:42:40

通過計(jì)數(shù) 如何實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人的各種行走動(dòng)作

如何用STM32通過計(jì)數(shù) 如何實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人的各種行走動(dòng)作
2016-06-07 09:49:43

顛覆性科技之智能機(jī)器人

智能機(jī)器人是未來制造的基礎(chǔ)裝備,人們看到了服務(wù)機(jī)器人的機(jī)會(huì),它會(huì)像PC一樣進(jìn)入大家的家庭。機(jī)器人是長(zhǎng)期鋼性需求,未來至少十年的時(shí)間,會(huì)滲透到生活,形成新的產(chǎn)業(yè)。它是戰(zhàn)略性的高新技術(shù),為此我們國(guó)家也
2015-12-22 15:17:52

鷗鵬機(jī)器人-龍六足視頻演示

六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人,每條腿有兩個(gè)自由度,由兩個(gè)角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器,通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走,實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48

鷗鵬機(jī)器人還有六足的,帶你去見識(shí)一下哦

六足機(jī)器人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人,每條腿有兩個(gè)自由度,由兩個(gè)角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器,通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走,實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場(chǎng)沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶
2023-04-17 16:25:29

泰科智能機(jī)器人 TA6-R5協(xié)作機(jī)器人

TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人,具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順,同時(shí)滿足負(fù)荷的需求
2023-04-17 17:49:50

關(guān)節(jié)型機(jī)器人-深圳泰科智能機(jī)器人

深圳泰科智能TA6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人,具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順,同時(shí)滿足
2023-04-19 11:14:26

下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人

邁步機(jī)器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人機(jī)器人擁有主動(dòng)被動(dòng)訓(xùn)練模式,通過對(duì)患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力完成行走訓(xùn)練,可以節(jié)省人力,并提高康復(fù)效果
2023-09-20 17:25:48

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