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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>微型自旋機(jī)器人利用老鼠的脊髓和肌肉來行走

微型自旋機(jī)器人利用老鼠的脊髓和肌肉來行走

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微型巡邏機(jī)器人巡邏啦!【內(nèi)涵開發(fā)資料+源代碼】

扭矩,讓我們控制微型巡邏攝像頭速度和方向上精確度更高;(注意:在選擇減速電機(jī)的時(shí)候,電機(jī)的額定電壓需要和選擇的電池相匹配。)02MCU 固件開發(fā)由于微型巡邏機(jī)器人直接使用了涂鴉智能 SC012-WD2
2021-09-29 14:58:48

微型機(jī)器人關(guān)節(jié)使用超聲波電機(jī)的優(yōu)勢(shì)

`隨著中國科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅猛,未來中國將成為為微型智能機(jī)器人大國。如今智能機(jī)器人需求量不斷增長,其控制系統(tǒng)和自動(dòng)化主要的產(chǎn)品超聲波電機(jī)的需求也將大幅度增長,機(jī)器人手指關(guān)節(jié)用超聲波電機(jī)作為微型智能機(jī)器人
2020-11-02 11:21:13

微型機(jī)器人由哪些部分組成

江蘇激光聯(lián)盟導(dǎo)讀:據(jù)悉,《Nature》報(bào)道了美國康奈爾大學(xué)的最新研究成果,該校研究人員領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)出 首個(gè)含半導(dǎo)體元件的微型機(jī)器人。該機(jī)器人的尺寸與草履蟲相仿,可用激光控制其腿部行走?!?b class="flag-6" style="color: red">微型機(jī)器人
2021-09-10 07:35:09

機(jī)器人

`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02

機(jī)器人

有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21

機(jī)器人 EMC

請(qǐng)各位大神指導(dǎo),移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14

機(jī)器人與CCD

labview 視覺機(jī)器人抓取工件 CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系的建立?希望分享,謝謝
2017-08-18 20:53:37

機(jī)器人依靠什么裝置運(yùn)動(dòng)?

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01

機(jī)器人如何識(shí)別?

現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究,有問題請(qǐng)教大家,比如說:現(xiàn)在有十種瓶子,機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子,并把它從A位置移動(dòng)到B位置,關(guān)鍵是如何識(shí)別呢,不是很清楚,求大神指點(diǎn)!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57

機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)控

想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22

機(jī)器人開發(fā)

移動(dòng)機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09

機(jī)器人彈鋼琴

各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學(xué)生,專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c,電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽,在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個(gè)可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06

機(jī)器人彈鋼琴,實(shí)現(xiàn)難度如何?

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2017-05-22 17:06:22

機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng),必須具備超強(qiáng)的自主定位導(dǎo)航能力

預(yù)期; 自主尋路導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制帶有多種導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制算法,輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)器人虛擬墻、虛擬軌道、自主導(dǎo)航和障礙物規(guī)避等功能;采用特色的D*路徑規(guī)劃系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)邊行走邊建圖;支持多傳感器融合支持接入如深度攝像頭
2018-01-03 11:41:55

機(jī)器人是什么?

ARM機(jī)械手臂有各種形狀和大小。機(jī)械臂是機(jī)器人的一部分,用來定位末端執(zhí)行器和傳感器完成編程任務(wù)。許多(但不是全部)類似于人類的手臂,有肩膀,肘部,手腕,甚至手指。這給了機(jī)器人很多方法定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31

機(jī)器人有哪些種類?

機(jī)器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32

機(jī)器人有哪些類型?

機(jī)器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57

機(jī)器人電機(jī)選擇

現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀,還是自己根據(jù)需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57

機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些?機(jī)器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?

機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人的硬件

安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不,這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革,但是您可以預(yù)測(cè)其影響。
2019-07-17 08:08:16

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人編程需要什么軟件?

機(jī)器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30

機(jī)器人自殺了你造嗎

`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機(jī)器人自殺事件,自殺的機(jī)器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機(jī)器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復(fù)的清潔工作,而選擇了***。***之后是這個(gè)樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53

機(jī)器人視覺——機(jī)器人的“眼睛”

目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作,缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力,這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制,不需要預(yù)先對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程,可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27

機(jī)器人路線規(guī)劃

運(yùn)動(dòng),然后我用Python編程畫個(gè)圖,想輸出這個(gè)圖形每一段路線的向量,然后可以設(shè)置運(yùn)動(dòng)時(shí)間控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的距離就是我怎么用labview去調(diào)用這個(gè)Python呢
2022-11-18 16:21:25

DF-1仿人機(jī)器人怎么樣?

根據(jù)DF-1機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)的功能,設(shè)計(jì)DF-1機(jī)器人的傳感器系統(tǒng),然后實(shí)現(xiàn)傳感器系統(tǒng)的具體工作電路,利用ARM9實(shí)現(xiàn)了傳感器系統(tǒng)信息的采集,最后對(duì)傳感器系統(tǒng)的效果進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。
2019-09-18 06:17:46

MATLAB多足步行機(jī)器人動(dòng)畫演示

求大神指導(dǎo)怎么做多足機(jī)器人行走的動(dòng)畫演示!!!
2017-04-23 11:36:56

nao機(jī)器人與其他機(jī)器人的區(qū)別

相比于之前的機(jī)器人,NAO機(jī)器人穿上人類的服裝,那就像是一個(gè)真人出現(xiàn)在我們面前似得,NAO機(jī)器人的四肢設(shè)計(jì)的非常的靈活,具有多個(gè)自由度的身體,使得NAO機(jī)器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動(dòng)。NAO
2015-02-13 15:43:24

【mBot申請(qǐng)】雙足行走機(jī)器人設(shè)計(jì)

申請(qǐng)理由:大學(xué)時(shí)期所學(xué)習(xí)的各種課程總是理論性較強(qiáng),為了是同學(xué)們能夠親身體會(huì)所學(xué)習(xí)各科的實(shí)用性的必要性,我們選擇了設(shè)計(jì)制作雙足行走機(jī)器人,在制作過程中讓理論與實(shí)際結(jié)合,讓同學(xué)們體會(huì)到控制理論,代碼編寫
2015-11-30 15:57:04

【求助】多個(gè)機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)靠攏啊~

就是說,一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令,一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15

書法機(jī)器人你見過嗎?

` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書法機(jī)器人在展會(huì)上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機(jī)器人手動(dòng)點(diǎn)贊啦?。?!厲害啦我的機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

什么是機(jī)器人

機(jī)器人不都是程序所控制的?所有的信號(hào)通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理???
2016-09-20 21:11:47

什么是基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人?

清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37

什么是工業(yè)機(jī)器人

` 本帖最后由 大連云港 于 2015-1-19 11:02 編輯 工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)
2015-01-19 10:58:38

什么是拖拽式機(jī)器人?

有沒有人知道什么是拖拽式機(jī)器人,其具體定義是什么
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什么是龍四足機(jī)器人?

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2016-03-29 17:29:52

會(huì)打乒乓球的機(jī)器人TOPIO

`` TOPIO 3.0這個(gè)機(jī)器人叫TOPIO 3.0,他是一個(gè)會(huì)打乒乓球的機(jī)器人。這是由越南的一家機(jī)器人公司TOSY生產(chǎn),這個(gè)機(jī)器人靠兩條腿行走,身 上裝載了兩臺(tái)200-fps的攝像頭檢測(cè)球在
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倒下后能自立的行走機(jī)器人:可避障導(dǎo)航搬貨物

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2016-02-25 10:16:20

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)匯總

工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

寫字機(jī)器人程序

求一套寫字機(jī)器人的程序,用arduino編寫的。怎么實(shí)現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備,開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站,現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù):工業(yè)
2015-09-02 14:03:18

四足機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng),需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容,具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈巧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高性能驅(qū)動(dòng)器制造,行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個(gè)研究方向。其中,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是保障四足
2021-09-15 06:54:01

四足仿生機(jī)器人

本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯 今天整理資料時(shí)發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人,當(dāng)時(shí)買了一個(gè)四足仿生機(jī)器人的骨架,畫了個(gè)板子,寫了個(gè)測(cè)試代碼,能完成簡單的行走,后面加了避障、顯示功能啥的,不過視頻資料沒了,只有簡單行走的視頻,優(yōu)酷鏈接在下面評(píng)論
2016-08-19 14:59:33

四足步行機(jī)器人的彎道行走

本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯 四足步行機(jī)器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57

基于ARM處理器的吸塵機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)

實(shí)際需要對(duì)其功能做進(jìn)一步開發(fā)?! ? 吸塵機(jī)器人總體構(gòu)成  利用ARM Cortex-M3 處理器設(shè)計(jì)一款應(yīng)用于室內(nèi)的移動(dòng)清潔機(jī)器人,主要任務(wù)是能夠自主清掃房間,因此應(yīng)該具備以下功能: ?。?)能正確判斷機(jī)器人
2018-11-06 16:01:27

基于圖像的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

  制造出像一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人,一直是人類的夢(mèng)想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35

基于氣動(dòng)人工肌肉的雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)方案

  摘要:  介紹了一種由氣動(dòng)人工肌肉構(gòu)建的雙足機(jī)器人關(guān)節(jié),該關(guān)節(jié)利用氣動(dòng)人工肌肉的柔性特性,可以有效控制雙足機(jī)器人快速行走或跑步時(shí)的落地腳沖擊問題。詳細(xì)給出了氣動(dòng)人工肌肉的工作原理以及由其構(gòu)成
2012-12-06 15:32:52

如何利用ARM研究嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器?

計(jì)算量增大,一般的單片機(jī)等處理器很難完成控制要求。而基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人的控制器采用分層與模塊化結(jié)構(gòu),充分體現(xiàn)可擴(kuò)展性、可移植性的設(shè)計(jì)原則.同時(shí)具有低成本、低功耗、體積小巧、可靠性高、智能化高以及通用性等特點(diǎn)。那么我們具體該 如何利用ARM研究嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器呢?
2019-07-30 07:02:31

如何利用C51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)循跡滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

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2021-11-01 07:59:17

如何利用Python+ESP8266 DIY 一個(gè)智能聊天機(jī)器人?

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如何利用模擬芯片幫助治療脊髓受損者

進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)中,研究人員的定制設(shè)備有4組神經(jīng)電路,用來協(xié)調(diào)4塊肌肉區(qū)(左右后腿的屈肌和伸肌)。與機(jī)器人試驗(yàn)一樣,該方案利用了胯角度和觸地反作用力(GRF)傳感器向CPG發(fā)送信息,CPG防止了相對(duì)肌肉同時(shí)
2009-11-28 12:13:36

如何做一個(gè)機(jī)器人

求大神教做機(jī)器人
2015-11-17 13:36:29

如何完整的組裝四足機(jī)器人?

如何完整的組裝四足機(jī)器人?
2021-09-24 07:00:54

如何將工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床融合應(yīng)用?

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?如果僅僅有感官和肌肉,的四肢還是不能動(dòng)作。一方面是因?yàn)閬碜愿泄俚男盘?hào)沒有器官去接收和處理,另一方面也是因?yàn)闆]有器官發(fā)出神經(jīng)信號(hào),驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣,如果機(jī)器人只有
2021-07-05 08:01:16

如何用LabVIEW控制安川機(jī)器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人,請(qǐng)問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?

傳動(dòng)裝置,這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓傳動(dòng),氣動(dòng)傳動(dòng),電動(dòng)傳動(dòng),或者他們結(jié)合起來使用,可以直接誒驅(qū)動(dòng),或者通過同步帶,鏈條,輪系,諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)間接驅(qū)動(dòng)的。(2)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械
2016-03-06 12:56:19

如何遠(yuǎn)程控制機(jī)器人?

最近構(gòu)思想做一個(gè)簡單的機(jī)器人,這個(gè)機(jī)器人安裝有攝像頭、機(jī)械手且通過無線控制行走和動(dòng)作,采用nrf24l01+無線模塊實(shí)現(xiàn)通訊,可以遠(yuǎn)程結(jié)合攝像頭操作機(jī)器人。現(xiàn)在我想把這個(gè)發(fā)射端遙控裝置建立一個(gè)
2014-10-25 13:31:35

家用機(jī)器人出了掃地機(jī)器人還有那些類型???

如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識(shí)?
2015-02-11 11:16:00

工業(yè)機(jī)器人仿真與編程

目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導(dǎo)入仿真軟件創(chuàng)建行走軸機(jī)械裝置外部軸配置向?qū)Р寮惭b虛擬機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建行走軸系統(tǒng)配置機(jī)器人安裝到行走行走軸運(yùn)動(dòng)控制文已經(jīng)首發(fā)在個(gè)人微信公眾號(hào):工業(yè)機(jī)器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47

工業(yè)機(jī)器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機(jī)器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10

當(dāng)前最實(shí)用的十大醫(yī)療機(jī)器人

Skype一樣的雙向視頻通話功能。2. 機(jī)器人患者機(jī)器人患者能夠讓醫(yī)學(xué)生們大膽地學(xué)以致用。利用機(jī)器人培訓(xùn)醫(yī)生一直存在,而且隨著時(shí)代的發(fā)展機(jī)器人可做的也更多。這種機(jī)器人患者擁有跳動(dòng)的心臟、轉(zhuǎn)動(dòng)的眼睛
2015-03-02 15:05:49

循線音樂百靈鳥機(jī)器人--鷗鵬機(jī)器人制作

循線音樂百靈鳥機(jī)器人,完成任務(wù):讓小機(jī)器人沿著布置好的軌道行走,播放主人喜歡的音樂喚醒房間的主人。孩子們可以學(xué)習(xí)如何用簡單的揚(yáng)聲器發(fā)出各種聲音,掌握頻率和聲音之間的關(guān)系,并能夠用簡單的揚(yáng)聲器制作各種電子音樂;將具有樂曲播出功能的機(jī)器人與具有簡單巡跡功能的機(jī)器人整合,充分調(diào)動(dòng)孩子對(duì)機(jī)器人的興趣。
2016-03-30 17:02:39

怎么利用esp32cam開發(fā)板實(shí)現(xiàn)面對(duì)面機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

怎么利用esp32cam開發(fā)板實(shí)現(xiàn)面對(duì)面機(jī)器人的設(shè)計(jì)?
2022-01-19 06:38:28

怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?
2021-11-22 08:02:22

怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制?

怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制?
2021-11-19 06:33:45

怎么構(gòu)建一張滿足機(jī)器人導(dǎo)航需求的地圖?

定位導(dǎo)航技術(shù)使機(jī)器人即使在無人操控的情況下,也可實(shí)現(xiàn)自主行走、避障及順利到達(dá)目的地,機(jī)器人和人類繪制地圖一樣,在描述環(huán)境及認(rèn)識(shí)環(huán)境的過程中都需要依靠地圖,它主要利用地圖類描述其當(dāng)前環(huán)境信息,并隨著
2020-08-18 06:47:00

我與我的機(jī)器人

、以數(shù)組的方法走正方形??此七@個(gè)任務(wù)超級(jí)簡單,但是涉及的知識(shí)多。首先要對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)零,使機(jī)器人行走50cm的路線要直。 第二個(gè)任務(wù)是機(jī)器人觸覺導(dǎo)航,我們使用須狀金屬絲作為機(jī)器人的胡須,使機(jī)器人
2015-08-05 22:49:58

手柄連接機(jī)器人

大家應(yīng)該都知道天津博諾移動(dòng)機(jī)器人的比賽請(qǐng)問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

擂臺(tái)機(jī)器人

紅外遙控擂臺(tái)機(jī)器人是中國教育機(jī)器人大賽擂臺(tái)賽的標(biāo)準(zhǔn)競賽平臺(tái)。機(jī)器人利用前端QTI傳感器探測(cè)黑色場地,避免機(jī)器人跑出場地。通過紅外遙控器遙控機(jī)器人,將對(duì)手推出黑色場地。 重要技術(shù)點(diǎn):場地邊沿探測(cè)、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能機(jī)器人對(duì)于傳感器的需求

必不可少的?! ∽詈?,最不可缺少的一點(diǎn)也就是傳感器的安裝問題。智能機(jī)器人的安全問題首先是它的自我保護(hù),另外一方面則是機(jī)器人為保護(hù)人類安全不受侵犯采取的措施。人類在工作時(shí),總是利用自己的感覺反饋,控制
2015-01-20 14:56:46

智能巡航并將機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)狀態(tài)顯示輸出?

目前許多高等教育院校采用教育機(jī)器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計(jì)的教育機(jī)器人通過紅外光電傳感器陣列檢測(cè)路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人的智能巡航并將機(jī)器人的狀態(tài)顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

最新機(jī)器人報(bào)告:未來智能機(jī)器人將成家庭重要組成部分

%)的人看到了更廣泛的社會(huì)福利,比如有更多時(shí)間增進(jìn)與朋友和家人的聯(lián)系,有更多的時(shí)間去追求和掌握新的興趣等等?! ∵@種機(jī)器人的誕生也比你想象的要快得多。Anki聯(lián)合創(chuàng)始波利斯·索夫曼(Boris
2018-12-22 09:28:03

核工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)及現(xiàn)狀簡述

核電站是核能利用的一個(gè)重要方面,受到了世界各國的重視?,F(xiàn)在全世界核能發(fā)電量占總發(fā)電量的17%。但是這些核電站在建造階段沒有考慮使用機(jī)器人遙控作業(yè)技術(shù)的應(yīng)用,因此,現(xiàn)有的核電站應(yīng)用機(jī)器人就必須以其定型
2017-08-07 11:26:13

桁架機(jī)器人的概念與特點(diǎn)都有哪些?

,各機(jī)器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法優(yōu)化設(shè)計(jì),生產(chǎn)中的精益求精確保其強(qiáng)度和直線度。工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可
2020-11-30 09:44:15

模仿蚯蚓開發(fā)軟體機(jī)器人

人類的胃腸道也用類似的動(dòng)作讓胃里的食物移動(dòng)。  團(tuán)隊(duì)在對(duì)蚯蚓身體結(jié)構(gòu)的研究時(shí)發(fā)現(xiàn),蚯蚓使用縱向和橫向兩種肌肉群實(shí)現(xiàn)蠕動(dòng)。他們將此體現(xiàn)在軟體機(jī)器人的結(jié)構(gòu)中,以網(wǎng)狀管構(gòu)成縱向切面,而有形狀記憶功能的合金絲
2015-01-19 14:56:38

模擬芯片對(duì)于治療脊髓受損者的解決方案

的定制設(shè)備有4組神經(jīng)電路,用來協(xié)調(diào)4塊肌肉區(qū)(左右后腿的屈肌和伸肌)。 與機(jī)器人試驗(yàn)一樣,該方案利用了胯角度和觸地反作用力(GRF)傳感器向CPG發(fā)送信息,CPG防止了相對(duì)肌肉同時(shí)運(yùn)動(dòng),從而在整體上協(xié)調(diào)
2010-12-16 11:57:29

自制一個(gè)單獨(dú)行走機(jī)器人

描述自主機(jī)器人這個(gè)項(xiàng)目是一個(gè)單獨(dú)行走機(jī)器人,奇妙的是它的簡單和使用很少的組件,它走在一條黑色的“軌道”線上。你會(huì)喜歡的,它很受孩子們歡迎。PCB
2022-07-13 07:30:11

設(shè)計(jì)一個(gè)能自由行走并且可以與人語音對(duì)話機(jī)器人的設(shè)計(jì)資料分享

在我的想象中機(jī)器人首先應(yīng)該能自由的走來走去,然后應(yīng)該能流利的與主人對(duì)話。朝著這個(gè)理想,我準(zhǔn)備設(shè)計(jì)一個(gè)能自由行走,并且可以與人語音對(duì)話的機(jī)器人。實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是讓機(jī)器人能通過傳感器感知周圍環(huán)境,并通過
2021-12-17 06:58:27

設(shè)計(jì)一個(gè)能自由行走,并且可以與人語音對(duì)話的機(jī)器人

SLAM+語音機(jī)器人DIY系列:(三)感知與大腦——5.機(jī)器人大腦嵌入式主板性能對(duì)比摘要在我的想象中機(jī)器人首先應(yīng)該能自由的走來走去,然后應(yīng)該能流利的與主人對(duì)話。朝著這個(gè)理想,我準(zhǔn)備設(shè)計(jì)一個(gè)能自由行走
2021-12-16 07:27:15

請(qǐng)教利用樹莓派制作六足機(jī)器人的問題

本人新手,最近在準(zhǔn)備制作一個(gè)六足機(jī)器人,如果利用舵機(jī)控制器+遙控手柄套件的話,可以很容易就實(shí)現(xiàn)簡單的功能。為了能讓六足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能,我想利用arduino+樹莓派+舵機(jī)控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17

請(qǐng)問未來機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來,機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

轉(zhuǎn):六足蟲蟲機(jī)器人資料開源分享

六足蟲蟲機(jī)器人概述:新版蟲蟲用3個(gè)微型舵機(jī)的協(xié)調(diào)擺動(dòng)行走,通過紅外測(cè)距感知環(huán)境,還能夠感知周圍的光線亮度。另外,新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強(qiáng)大的Beetle控制器和擴(kuò)展板,而且是利用簡單易用
2016-08-02 14:43:18

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

輔助行走的老人智能攙扶機(jī)器人設(shè)計(jì)

、康復(fù)鍛煉的智能產(chǎn)品。這是老人攙扶機(jī)器設(shè)計(jì),幫助老人獨(dú)立行走的。攙扶機(jī)器人設(shè)計(jì)靈感來源于螞蟻,螞蟻,素來傳達(dá)給人以力量感,雖身形渺小卻能舉起超過自身幾倍重的物體,隨之而來的就是給人可信賴
2020-10-12 17:42:40

選擇微型機(jī)器人電機(jī)需要考慮什么?

微型機(jī)器人行業(yè)中,微型電機(jī)的應(yīng)用非常多,如:手指關(guān)節(jié)、臉部、機(jī)械臂,都是通過舵機(jī)連接微型電機(jī)進(jìn)行各種動(dòng)作。常見的幾種電機(jī)有無刷電機(jī)、有刷電機(jī)、超聲波電機(jī)、同步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),其中超聲電機(jī)
2021-01-22 10:55:40

通過計(jì)數(shù) 如何實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人的各種行走動(dòng)作

如何用STM32通過計(jì)數(shù) 如何實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人的各種行走動(dòng)作
2016-06-07 09:49:43

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人

邁步機(jī)器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人。機(jī)器人擁有主動(dòng)被動(dòng)訓(xùn)練模式,通過對(duì)患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力完成行走訓(xùn)練,可以節(jié)省人力,并提高康復(fù)效果
2023-09-20 17:25:48

新技術(shù)賦予生物機(jī)器人自由行走的能力

微型生物機(jī)器人的進(jìn)步比以往任何時(shí)候都要大,這要?dú)w功于脊髓引導(dǎo)他們的腳步。
2020-04-29 16:30:57798

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