深蘭科技云端“最強(qiáng)大腦”實(shí)現(xiàn)提高機(jī)器人的智能化水平

智能機(jī)器人是一種具備一些與人或者其他生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，且具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。

目前，在世界各國，“機(jī)器換人”都是制造業(yè)的主流趨勢(shì)。不僅如此，還被廣泛應(yīng)用于教育、金融、醫(yī)療、交通、安防、電力等諸多領(lǐng)域，體現(xiàn)出巨大的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)與市場潛力。深蘭科技面向市場推出了多種多樣的智能機(jī)器人，并在多個(gè)場景實(shí)際落地且得到用戶認(rèn)可。

深蘭科技機(jī)車公共平臺(tái)（以下簡稱：機(jī)車平臺(tái)）正是一個(gè)服務(wù)于深蘭科技智能機(jī)器人和無人智能駕駛車輛，為它們?cè)诟鱾€(gè)應(yīng)用場景落地提供支撐的綜合性控制及管理平臺(tái)。其目的是借助互聯(lián)網(wǎng)與云計(jì)算，幫助機(jī)器人相互學(xué)習(xí)并進(jìn)行知識(shí)共享，解決單個(gè)機(jī)器自我學(xué)習(xí)的局限性，構(gòu)建機(jī)器人間信息和知識(shí)共享的泛化、標(biāo)準(zhǔn)、彈性的機(jī)器人云服務(wù)平臺(tái)。這個(gè)云端“最強(qiáng)大腦”可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人共性技術(shù)的云端在線服務(wù)，提高機(jī)器人的智能化水平。

機(jī)車平臺(tái)主要包含兩個(gè)部分：

一、智能機(jī)器人終端控制平臺(tái)

機(jī)車平臺(tái)本體智能控制部分

控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，它的作用相當(dāng)于人腦，擁有一個(gè)功能完善，靈敏可靠的控制、調(diào)度及信息交互系統(tǒng)，是各個(gè)智能模塊協(xié)調(diào)動(dòng)作、共同完成任務(wù)的關(guān)鍵。

機(jī)車平臺(tái)在終端主要做了三方面的工作：

構(gòu)建了標(biāo)準(zhǔn)的終端和平臺(tái)之間加密通信協(xié)議，使得各種智能機(jī)器人能快速安全地和云平臺(tái)對(duì)接，進(jìn)行業(yè)務(wù)與數(shù)據(jù)交換;

建立了統(tǒng)一的終端業(yè)務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，提供了標(biāo)準(zhǔn)的SDK、豐富的指令集，以及數(shù)據(jù)交換接口等;

在一些具有特殊要求的場景下，單個(gè)機(jī)器人能力有限無法獨(dú)立完成，這就需要采用面向多機(jī)器人協(xié)同控制的智能調(diào)度系統(tǒng)來協(xié)同多個(gè)機(jī)器人共同完成任務(wù)。

應(yīng)用層：主要有智能設(shè)備地圖管理、任務(wù)調(diào)度、控制指令處理、遠(yuǎn)程OTA升級(jí)等內(nèi)容

通信層：機(jī)車平臺(tái)提供智能機(jī)器人通用SDK，基于通用通信協(xié)議，進(jìn)行設(shè)備和云端加密通信

二、云端智能機(jī)器人管理系統(tǒng)

云計(jì)算架構(gòu)

人工智能依賴于大數(shù)據(jù)，大數(shù)據(jù)依賴于人聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)，而這些都依賴于云計(jì)算。機(jī)車平臺(tái)目前使用的云計(jì)算架構(gòu)主要有 SaaS、DaaS。

SaaS

SaaS是Software as a Service的縮寫，意思是軟件即服務(wù)。用戶不需要自己開發(fā)、安裝軟件，在購買了我們的智能機(jī)器人后可以根據(jù)需要租用我們的云端軟件服務(wù)。如圖：

SaaS的特點(diǎn)：

復(fù)雜：軟件龐大、安裝復(fù)雜、使用復(fù)雜、運(yùn)維復(fù)雜，單獨(dú)購買價(jià)格昂貴;

模塊化：按功能模塊劃分，需要什么功能就組什么模塊;

多租戶：可多個(gè)企業(yè)用戶同時(shí)操作，使用同一個(gè)軟件而不互相干擾。當(dāng)然，數(shù)據(jù)是邏輯隔離的，不同用戶的數(shù)據(jù)檢索字段之一必然是用戶身份信息;

多幣種多語言多時(shí)區(qū)的支持。

SaaS云計(jì)算架構(gòu)可以節(jié)省用戶的部署、維護(hù)、升級(jí)成本，能支持智能機(jī)器人產(chǎn)品在客戶現(xiàn)場快速落地，不需要為單個(gè)企業(yè)客戶單獨(dú)部署管理后臺(tái)來支持智能機(jī)器人業(yè)務(wù)。

機(jī)車平臺(tái)云端主要為客戶提供了包含CMP（連接管理）、AEP（應(yīng)用使能）、DMP（設(shè)備管理）和BAP（業(yè)務(wù)分析）四大功能。

CMP （Connectivity Management Platform） 連接管理平臺(tái)，一般運(yùn)用于運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)上，具體來說連接的是物聯(lián)網(wǎng)SIM卡。該平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物聯(lián)網(wǎng)連接配置和故障管理，保證終端聯(lián)網(wǎng)通道穩(wěn)定，還可進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)資源用量管理、連接資費(fèi)管理、賬單管理、套餐變更等操作。

DMP （Device Management Platform） 設(shè)備管理平臺(tái)，主要包括對(duì)物聯(lián)網(wǎng)終端進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控、設(shè)置調(diào)整、軟件升級(jí)、故障排查等一系列功能?？梢哉J(rèn)為DMP主要面向設(shè)備的開、關(guān)、停等基本狀態(tài)的控制，或?qū)崟r(shí)進(jìn)行物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備警告等不涉及物聯(lián)網(wǎng)上層應(yīng)用場景的設(shè)備管理。

AEP （Application Enablement Platform） 上層的業(yè)務(wù)使能平臺(tái)，在多客戶端為客戶提供多種業(yè)務(wù)場景應(yīng)用，比如消防、環(huán)境衛(wèi)生、安防、服務(wù)、零售等。

實(shí)時(shí)監(jiān)控在麗江古城作業(yè)的深蘭AI消毒環(huán)衛(wèi)車

BAP （Business Analytics Platform）業(yè)務(wù)分析平臺(tái)，該邏輯層包含大數(shù)據(jù)服務(wù)和機(jī)器學(xué)習(xí)兩個(gè)主要功能，將匯集在云平臺(tái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理，并將其可視化。而機(jī)器學(xué)習(xí)是將沉淀在平臺(tái)上結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的進(jìn)行訓(xùn)練，形成具有預(yù)測(cè)性的、有認(rèn)知的、或復(fù)雜的業(yè)務(wù)分析邏輯。

DaaS

DaaS是Date as a Service的縮寫，意思是數(shù)據(jù)即服務(wù)。機(jī)車平臺(tái)負(fù)責(zé)建立全部的IT環(huán)境，收集用戶需要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)并且做數(shù)據(jù)分析，最后對(duì)分析結(jié)構(gòu)或者算法提供編程接口，讓數(shù)據(jù)成為服務(wù)。

目前對(duì)接DaaS云計(jì)算架構(gòu)的項(xiàng)目有：武漢江漢區(qū)疫情防控-AI熱感視覺預(yù)警監(jiān)測(cè)平臺(tái)。

2019年底，武漢爆發(fā)新冠肺炎疫情，隨后全國多地出現(xiàn)疫情案例，經(jīng)過全國人民積極配合政府抗疫，武漢于4月8日解封，深蘭貓頭鷹智能紅外測(cè)溫儀第一時(shí)間進(jìn)入武漢部署。

現(xiàn)在部署在武漢的貓頭鷹智能紅外測(cè)溫儀每天檢測(cè)人次在20000左右，所有的檢測(cè)信息都收集在云端，云端對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、整理，提供各種緯度的分析圖表給武漢江漢區(qū)大數(shù)據(jù)中心和武漢衛(wèi)健局，在體溫快速篩查、疫情防控監(jiān)測(cè)、應(yīng)急預(yù)案模擬、復(fù)工復(fù)產(chǎn)保障、智能防控管理等方面協(xié)助武漢江漢區(qū)的疫情防控工作。

貓頭鷹設(shè)備部署在武漢火車站地下通道

智能機(jī)器人的外形各異，未必一定具有“人形”，但他們一定擁有“大腦”。機(jī)車平臺(tái)正是這樣的存在，可以將機(jī)器人本體接收到的信息和數(shù)據(jù)通過算法、算力進(jìn)行“學(xué)習(xí)”，再反饋給機(jī)器人進(jìn)行交互，機(jī)器人就會(huì)因?yàn)檫@個(gè)“大腦”變得越來越智能。相信未來，隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，更多服務(wù)于民生的智能產(chǎn)品將應(yīng)運(yùn)而生。

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