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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機器人>機器視覺技術(shù)將助力機器人更好的抓取透明物體

機器視覺技術(shù)將助力機器人更好的抓取透明物體

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2019-07-17 08:08:16

機器人的自主決策可靠嗎?機器視覺在智能領(lǐng)域占據(jù)什么地位?

效率。3. 目前工業(yè)機器人處在增加視覺、觸覺等感知力的階段,未來向著AI+AR的方向發(fā)展。AI能夠提高機器人識別的準(zhǔn)確率,AR保證了機器人的感知力,更好的與人協(xié)作。本次分享的內(nèi)容來自演繹 inSite
2019-08-16 04:00:00

機器人系統(tǒng)是什么?

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2019-09-10 10:44:32

機器人通用視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計原理是什么?

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視覺機器人的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

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DF-1仿人機器人怎么樣?

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DeX-Platform,助力工業(yè)機器人高級應(yīng)用開發(fā)

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Gene8310智能家庭服務(wù)機器人系統(tǒng)怎么設(shè)計?

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LabVIEW 的Tripod 機器人視覺處理和定位研究

針對傳統(tǒng)的物流分揀過程效率低、成本高的現(xiàn)狀以及利用機器視覺進(jìn)行分揀快速、可靠的優(yōu)點對機器視覺、圖像處理和Tiropd機器人進(jìn)行了研究基于LabVIEW設(shè)計了Tripod機器人視覺系統(tǒng)分揀過程簡化
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NI VISION 與機器人做引導(dǎo)怎么樣實現(xiàn)手眼標(biāo)定好像沒有像其他視覺類似的函數(shù)...哪位大俠可以指點一二謝謝了
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RIO嵌入式控制平臺怎么助力機器人應(yīng)用?

自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用,NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
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ZN-1AI工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺介紹

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ZN-980B機器人搬運碼垛工作站介紹

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ZN-RAI02工業(yè)機器人視覺實訓(xùn)平臺有哪些配套軟件

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【MYD-CZU3EG開發(fā)板試用申請】基于機器視覺的工業(yè)機器人抓取工作站

項目名稱:基于機器視覺的工業(yè)機器人抓取工作站試用計劃:申請理由本人是嘉興技師學(xué)院教師,浙江機器人有限公司技術(shù)顧問。在機器人領(lǐng)域有5年多的學(xué)習(xí)和開發(fā)經(jīng)驗,曾設(shè)參與多項工業(yè)機器人工作站的開發(fā)與調(diào)試
2019-09-18 14:18:14

【mBot申請】視覺機器人

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2015-10-29 11:00:03

【下載】《機器人學(xué)、機器視覺與控制――MATLAB算法基礎(chǔ)》

技術(shù),圖像特征提取,以及基于多幅圖像的立體視覺技術(shù);第五部分“機器人學(xué)、 視學(xué)與控制”(第15章和第16章)分別討論基于位置和基于圖像的視覺伺服及更先進(jìn)的混合視覺伺服方法。本書機器人學(xué)與機器視覺知識
2018-01-17 17:38:11

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一種基于機器視覺的果蔬采摘機器人

拿到一個題目,視覺采摘機器人。目前對視覺處理方面毫無頭緒,由于條件有限,只做出概念實物。機器人只有達(dá)到識別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
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什么是工業(yè)機器人

機器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似,但外形主要由類似的手和臂組成。后來,出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人
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物體識別和語音識別的nao機器人

` nao機器人可識別大量物體和自動語音識別,并可通過Choregraphe軟件保存物體信息和語音。此后,當(dāng)它再次看到已保存的物體時或需要與人交流的時候,就會自主地進(jìn)行識別并說出其名稱或交流。這就
2015-02-13 14:09:50

做個機器人難么?

我今年大一計算機專業(yè) 想做那種清理垃圾機器人帶機械手臂的。。正在放寒假想學(xué)點東西準(zhǔn)備一下但網(wǎng)上說的太籠統(tǒng) 而且網(wǎng)絡(luò)普遍都一樣的所以想請教一下 各位高機器人的我應(yīng)該從何學(xué)起 我們就算是一個隊伍吧一共8
2016-01-19 13:44:49

先進(jìn)機器人控制

,運動學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手,介紹了正向運動學(xué)方程的建立、逆向運動學(xué)的求解以及機器人的微分運動等內(nèi)容??刂平Y(jié)構(gòu)篇著重介紹機器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對機器人控制領(lǐng)域的研究動態(tài)和主要研究方向,先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動機器人技術(shù)、智能控制方法等。
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可穿戴型下肢助力機器人是輔助型康復(fù)機器人的一種,是一種幫助人們擴展下肢運動能力的助力裝置,其基本原理是在基于人體運動行為意識信息的基礎(chǔ)上,由安裝在腿部關(guān)節(jié)(髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié))處的伺服電機驅(qū)動關(guān)節(jié)運動
2020-04-27 08:04:05

關(guān)于工業(yè)機器人的知識匯總

工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
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華南機器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機器人培訓(xùn)班招生

`華南機器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備,開展各種不同的機器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站,現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識機器人技術(shù):工業(yè)
2015-09-02 14:03:18

協(xié)作型機器人的應(yīng)用類型

系統(tǒng)的定位信息將相互配合并補償錯誤。此外,在給定的情況下,不同的傳感器在某些技術(shù)領(lǐng)域可能更實用,例如攝像機遇到視覺障礙時無法運行。在這種情況下,其他技術(shù)傳感器保持系統(tǒng)功能?! ‰S著機器人逐漸向著
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四元數(shù)數(shù)控:工業(yè)機器人使用機器視覺系統(tǒng)的原因

機器人的眼睛,直接關(guān)系到機器人能否正確地抓取產(chǎn)品。機器視覺系統(tǒng)在工業(yè)機器人領(lǐng)域的應(yīng)用,極大的提高了產(chǎn)品質(zhì)量和速度,最大限度的保證了人身安全,運行穩(wěn)定可靠。而機器視覺助力機器人技術(shù),可謂強強聯(lián)手,必將在工業(yè)
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基于機器視覺的智能導(dǎo)覽機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

導(dǎo)航是移動機器人一種導(dǎo)航方式,并且基本視覺導(dǎo)航的研究是未來移動機器人導(dǎo)航的主要發(fā)展方向之一。該視覺子系統(tǒng)在整個系統(tǒng)中的作用是攝像頭采集周圍環(huán)境的視覺信息進(jìn)行圖像理解,并根據(jù)圖像處理算法控制機器人運動
2019-07-04 08:30:00

基于圖像的機器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計?

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基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的智能機器人

——工業(yè)機器人的智能化程度要求也越來越高,采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)為工業(yè)機器人賦能是目前各大廠商的統(tǒng)一認(rèn)知。本文結(jié)合實際案例,簡要說明一下智能機器人的實現(xiàn)流程。一、智能機器人概念 人工智能技術(shù),其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03

如何實現(xiàn)移動機器人的設(shè)計?

,導(dǎo)航技術(shù),計算機技術(shù),人工智能等多個領(lǐng)域,因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求,特別是視覺傳感器的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52

如何設(shè)計智能滅火機器人控制器?

應(yīng)用對象相結(jié)合后的系統(tǒng),其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機器人的設(shè)計中,對機器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18

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ZN-RAI02工業(yè)機器人視覺實訓(xùn)平臺一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機器人視覺實訓(xùn)平臺以工業(yè)機器人機器視覺為核心,機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機地進(jìn)行整合,結(jié)構(gòu)
2021-07-01 06:38:35

工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺介紹

ZNAI-1工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺一、產(chǎn)品概述工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺以工業(yè)機器人機器視覺為核心,機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機地進(jìn)行
2021-07-01 11:48:31

工業(yè)機器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10

工業(yè)機器人技術(shù)原理

`<span style="" >工業(yè)機器人技術(shù)原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈

為重要的感知工具。國際上的工業(yè)機器人本體制造商包括庫卡、ABB、發(fā)那科、安川等。國內(nèi)包括新松機器人、廣州數(shù)控、銳奇股份(300126,診股)、埃斯頓、埃夫特等。機器視覺技術(shù)領(lǐng)域,國外企業(yè)如康耐視、基恩士等
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢如何?

機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30

工業(yè)機器人經(jīng)典好書籍——《工業(yè)機器人

,而是更多地融入了機器視覺、機器聽覺、機器觸覺、移動機器人的自主定位等新技術(shù)和新方法;也不再局限于一些理論層次上的分析,而更多的是以實際應(yīng)用為主,在實際工作中扮演生產(chǎn)者的角色,在生活中發(fā)揮生活助手
2015-02-03 10:51:09

怎樣去設(shè)計一個基于機器視覺與dobot的象棋機器人

教你如何從零做一個智能象棋機器人?怎樣去設(shè)計一個基于機器視覺與dobot的象棋機器人呢?
2021-12-23 06:22:11

掃地機器人自動回充的技術(shù)原理是什么

掃地機器人自動回充,有多種技術(shù)原理,有采用雷達(dá)定位的、采用藍(lán)牙定位的、紅外線定位的。在掃地機器人領(lǐng)域主要是利用這3種定位技術(shù)。一、采用超聲波定位一種掃地機器人是采用超聲波定位來尋找充電基座的,超聲波
2021-09-14 06:02:26

拳頭機器人視覺線跟蹤系統(tǒng)介紹

在物流搬運行業(yè),拳頭機器人由于其獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu),常用于高速整列、裝箱等場合。其中,拳頭機器人視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用,如下圖所示: 
2020-08-06 06:30:31

智能機器人

關(guān)于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16

智能機器人視覺傳感器的技術(shù)和應(yīng)用解析

機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?,但你認(rèn)真了解過它嗎?
2020-08-14 07:24:17

智能機器人視覺傳感器技術(shù)和應(yīng)用

一種新型的工業(yè)機器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?,但你認(rèn)真了解過它嗎?在2008年,很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年,機器人被視為
2020-08-17 06:00:49

智能制造推動機器人產(chǎn)業(yè)與視覺緊密結(jié)合

,在生產(chǎn)過程中,完成產(chǎn)品的組裝、抓取和放置,不僅可以大幅提高生產(chǎn)效率,而且還能提高準(zhǔn)確度,隨之提高產(chǎn)品的合格率,降低生產(chǎn)成本。因此,視覺引導(dǎo)的機器人應(yīng)運而生。視覺引導(dǎo)的機器人,相當(dāng)于為機器人裝上了“眼睛
2016-02-03 10:20:33

智能掃地機器人解決方案

(2006-2020年)》中,明確智能服務(wù)機器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一,要求以服務(wù)機器人和危險作業(yè)機器人應(yīng)用需求為重點,研究設(shè)計方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。我國掃地機器人
2017-05-27 13:31:20

有什么機器人技術(shù)的資料

有什么機器人技術(shù)的資料?單片機開發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25

服務(wù)機器人視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計?

隨著計算機科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24

深圳機器人上下料視覺定位流程講解

放料位的位置也會保持不變?! ∪鐖D1所示,放置一片模板電芯到CCD下面,視覺抓邊取頂邊與左邊及其交點。以交點做為模板的特征點,左邊做為模板的方向邊。  讓機器人示教一個抓取電芯的點,如圖1所示的這個示
2021-04-07 12:06:47

用STM做機器人控制效果如何?

原來一直用AVR做簡單機器人,但是到后來機器人功能復(fù)雜了就不行了。現(xiàn)在想做有簡單視覺功能的小型機器人,沒有顯示屏,所以沒有GUI的問題。個子?。?00mm*100mm*100mm以內(nèi)),重量輕
2020-06-19 09:00:20

解讀機器人的幾大避障技術(shù)

如果僅使用激光雷達(dá)作為唯一的一種避障傳感器,是無法在一些復(fù)雜場所勝任避障工作的,必須要為機器人配備其它的傳感器作為補充,比如:超聲波傳感器,它的成本非常低,實施簡單,可識別透明物體,缺點是檢測距離近
2018-12-12 16:04:42

觸覺傳感器為機器人提供了新功能

八年前,研究人員推出了一種稱為GelSight的新型,它使用與物體的物理接觸來提供其表面的非常詳細(xì)的三維地圖。現(xiàn)在,通過GelSight傳感器安裝在機器人手臂的夾具上,兩個團(tuán)隊給予機器人更高
2018-11-08 15:58:29

請教各位Labview與ABB機器人怎么進(jìn)行Profinet通訊

想用Labview做機器視覺,怎樣Labview通過視覺算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通過Profinet網(wǎng)絡(luò)賦于ABB機器人里的變量(變量類型:num)?
2016-10-31 13:15:38

請問未來機器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎?例如,機器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

輪式機器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

采用DM642設(shè)計的機器人雙目視覺系統(tǒng)

基于DM642的機器人雙目視覺系統(tǒng)設(shè)計
2021-04-02 07:20:41

江智黨建機器人系列

江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機器人

邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人機器人擁有主動被動訓(xùn)練模式,通過對患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力完成行走訓(xùn)練,可以節(jié)省人力,并提高康復(fù)效果
2023-09-20 17:25:48

下肢外骨骼康復(fù)機器人

下肢外骨骼康復(fù)機器人BEAR-A1利用仿生學(xué)、人體工學(xué)、機器人技術(shù),為下肢運動功能障礙者提供康復(fù)訓(xùn)練。通過對患者髖、膝關(guān)節(jié)提供助力完成康復(fù)訓(xùn)練,可以有效降低治療師工作強度,提高康復(fù)訓(xùn)練效率,提高患者
2023-09-20 17:31:33

抓取作業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計

本文主要研究3D視覺技術(shù)機器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用,總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識別、定位物體時面臨的挑戰(zhàn),給出了抓取作業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計方法。
2019-07-25 08:43:106744

新算法助力機器人更輕松地抓取物體

如果機器人要拿起一個物體并將其放進(jìn)一個容器里。首先,機器人需要觀察物體,在6D空間中決定抓取器的移動位置。
2020-03-02 09:25:48656

基于機器視覺的非特定物體智能抓取系統(tǒng)

基于機器視覺的非特定物體智能抓取系統(tǒng)
2021-06-19 12:08:0025

基于視覺機器人抓取系統(tǒng)

抓取綜合方法是機器人抓取問題的核心,因為它涉及到在物體中尋找最佳抓取點的任務(wù)。這些是夾持器必須與物體接觸的點,以確保外力的作用不會導(dǎo)致物體不穩(wěn)定,并滿足一組抓取任務(wù)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
2022-05-07 15:38:142564

淺談機器人視覺抓取的目的

機器人視覺抓取的目的是使用一個機械手模型(包括二指或多指夾爪,吸盤等),以RGB或RGBD相機采集的場景圖像為輸入計算出一個最優(yōu)的抓取位姿,使機械手在該位姿下可以穩(wěn)定地抓取模型已知或未知的物體。
2023-03-30 10:19:29476

基于視覺機器人抓取系統(tǒng)設(shè)計

抓取綜合方法是機器人抓取問題的核心,本文從抓取檢測、視覺伺服和動態(tài)抓取等角度進(jìn)行討論,提出了多種抓取方法。各位對機器人識別抓取感興趣的小伙伴,一定要來看一看!千萬別錯過~
2023-08-19 17:19:46924

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