工業(yè)機(jī)器人的規(guī)?；a(chǎn)應(yīng)用

智造東南飛，即將入海西

隨著新時(shí)代的到來，企業(yè)對(duì)智能化生產(chǎn)的需求不斷攀升，工業(yè)機(jī)器人也逐漸成為了企業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的角色。

1.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)模化生產(chǎn)應(yīng)用

隨著德國(guó)工業(yè)4.0概念、《中國(guó)制造2025》的發(fā)布，工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)生產(chǎn)中的角色逐漸重要起來，從一開始只是承擔(dān)一部分簡(jiǎn)單重復(fù)的勞動(dòng)來代替人工，到能夠自主的完成一些復(fù)雜化有變化性的工作任務(wù)，機(jī)器人開始成為工廠自動(dòng)化生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)配置。而伴隨著市場(chǎng)需求和科技的發(fā)展，未來機(jī)器人還將會(huì)更加智能化的參與到制造業(yè)生產(chǎn)的更多環(huán)節(jié)中去，更加全面的取代人工。

當(dāng)然，由于目前科技水平的限制，雖然工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能夠在既定的程序和范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)大部分的生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)自動(dòng)化，例如組裝、搬運(yùn)、焊接、碼垛等。但并不是所有的生產(chǎn)環(huán)節(jié)現(xiàn)今都能夠使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行操作，因此，在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的規(guī)模化生產(chǎn)應(yīng)用前，應(yīng)該提前對(duì)應(yīng)用的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的適用性評(píng)估：

工業(yè)機(jī)器人上下料所花費(fèi)的時(shí)間能夠滿足生產(chǎn)環(huán)節(jié)的最短時(shí)間要求

能夠完成生產(chǎn)所需的技術(shù)手段要求

對(duì)于生產(chǎn)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)質(zhì)量能夠保證

能夠長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)和生產(chǎn)足夠的數(shù)量

2.工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中所承擔(dān)的角色逐漸變化

市場(chǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍有著不斷擴(kuò)大的需求，反推了機(jī)器人的技術(shù)水平發(fā)展，不斷提升的性能和智能水平使得機(jī)器人能夠更好地完成更加復(fù)雜化的任務(wù)。機(jī)器人承擔(dān)的角色從體力勞動(dòng)者，到腦力勞動(dòng)者，再不斷的上升到整個(gè)管理層面，承擔(dān)管理者角色。

3.工業(yè)機(jī)器人集成CNC數(shù)控加工

在CNC數(shù)控生產(chǎn)加工過程中，生產(chǎn)和維護(hù)環(huán)節(jié)較多，傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)模式需要技工人員、上下料和搬運(yùn)物料人員、檢驗(yàn)人員、維修保養(yǎng)技術(shù)人員等，多人之間的協(xié)同配合。這就產(chǎn)生了大量的人工成本，而且多人間的配合會(huì)容易產(chǎn)生無謂的人工失誤，缺乏精度且消耗時(shí)間。

因此，利用機(jī)器人代替數(shù)控加工中的人工就成為了解決問題的方法。分析和破解數(shù)控生產(chǎn)加工中的各種技術(shù)環(huán)節(jié)，利用機(jī)器人進(jìn)行模仿人工操作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人代替操作人員和搬運(yùn)人員等多種人工。同時(shí)在滿足生產(chǎn)速度的前提下，利用導(dǎo)軌讓機(jī)器人能夠自如的在多臺(tái)數(shù)控機(jī)床間來回，擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍，能夠?qū)崿F(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人操作多臺(tái)數(shù)控機(jī)床。

4.“工業(yè)4.0”工廠中的機(jī)器人

建立“工業(yè)4.0”工廠的前提，就是要讓工業(yè)機(jī)器人徹底融入制造的每一個(gè)環(huán)節(jié)中去。根據(jù)不同工作站的生產(chǎn)過程、速度和效率，配備好合適的工業(yè)機(jī)器人。利用AGV小車做為連接不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)的紐帶，實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)環(huán)節(jié)間的自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)、縮短產(chǎn)品物流周期，使加工、裝配、檢測(cè)、物流和上下料等生產(chǎn)環(huán)節(jié)有序連接在一起，實(shí)現(xiàn)物料準(zhǔn)確、及時(shí)、有序的在生產(chǎn)單元之間進(jìn)行自動(dòng)傳遞對(duì)接。通過大量的傳感器收集數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人主動(dòng)處理和接受生產(chǎn)中的各種情況，并自行調(diào)整生產(chǎn)進(jìn)度，保證最大的生產(chǎn)效率，讓機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)的管理協(xié)調(diào)。
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