機(jī)器人如何更智能？

iRobot要從一家掃地機(jī)器人硬件廠商向平臺(tái)廠商轉(zhuǎn)型了？

這是記者得知iRobot即將宣布戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，并對(duì)外發(fā)布iRobot Genius家庭智能平臺(tái)時(shí)的第一反應(yīng)。

作為掃地機(jī)器人領(lǐng)域鼻祖，iRobot已經(jīng)在該領(lǐng)域摸爬滾打了18年。

在這期間，掃地機(jī)器人從無(wú)到有，從“智障”到“沒(méi)那么智障”。當(dāng)定位導(dǎo)航技術(shù)釋放出的技術(shù)紅利為掃地機(jī)器人市場(chǎng)帶來(lái)第一波消費(fèi)高潮，當(dāng)被定位到消費(fèi)電子領(lǐng)域的掃地機(jī)器人終于讓中國(guó)兩家企業(yè)先后上市……

下一步，路在何方？

這是大多數(shù)玩家需要考慮的問(wèn)題，同樣也是iRobot需要考慮的問(wèn)題。

現(xiàn)在iRobot做出了抉擇：戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型。

下一個(gè)爆發(fā)點(diǎn)在哪里？

2020年8月25日，一改往年硬件產(chǎn)品發(fā)布節(jié)奏，iRobot首次對(duì)外發(fā)布iRobot Genius家庭智能平臺(tái)。

iRobot Genius家庭智能平臺(tái)對(duì)于iRobot而言意義何在？

在發(fā)布會(huì)前的媒體溝通會(huì)上，iRobot董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官Colin Angle一再?gòu)?qiáng)調(diào)，這一產(chǎn)品的發(fā)布，標(biāo)志著iRobot的“戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型”。

這樣的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，其實(shí)還要從iRobot的軟件研發(fā)體系說(shuō)起。

兩年前的8月，記者與時(shí)任iRobot技術(shù)副總裁的Chris Jones博士有過(guò)一次深入交流，當(dāng)時(shí)記者更多是想從Chris Jones博士口中了解這家在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)走高端路線的掃地機(jī)器人廠商的技術(shù)大牛如何看當(dāng)下這一產(chǎn)業(yè)的技術(shù)發(fā)展路線。

當(dāng)年，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)剛好得益于激光導(dǎo)航產(chǎn)品的全面爆發(fā)，掃地機(jī)器人迎來(lái)一波出貨小高潮。然而，Chris Jones博士告訴記者，“iRobot現(xiàn)在已經(jīng)在加強(qiáng)軟件上的投入，以工程師團(tuán)隊(duì)組成為例，之前iRobot硬件工程師和軟件工程師的配比是7：1，現(xiàn)在已經(jīng)是2：1。未來(lái)還會(huì)繼續(xù)加強(qiáng)。”

磕磕絆絆，商用16年，硬件技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟，掃地機(jī)器人下一波技術(shù)紅利要靠物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能帶來(lái)的軟件技術(shù)的革新（當(dāng)然，軟硬一體的趨勢(shì)也不可忽視）。

這一年年底（2018年），iRobot與谷歌共同對(duì)外公布了在智能家居領(lǐng)域的合作關(guān)系和合作計(jì)劃，開始嘗試將云服務(wù)、大數(shù)據(jù)、智能語(yǔ)音等技術(shù)應(yīng)用到掃地機(jī)器人上。

如果單從語(yǔ)音控制來(lái)看，2018年iRobot發(fā)布的Roomba i7+（國(guó)外首發(fā)）并非首次應(yīng)用，在此之前，包括iRobot、Neato、科沃斯等推出的掃地機(jī)器人均已有嘗試搭載語(yǔ)音控制功能。有所不同的是，此次iRobot與谷歌的合作進(jìn)一步深入了基于云服務(wù)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的應(yīng)用——利用iRobot掃地機(jī)器人（Roomba i7+）收集的地圖數(shù)據(jù)改進(jìn)智能家居相關(guān)技術(shù)。

除此以外，軟件技術(shù)逐漸被iRobot重視還可以從官方集成越來(lái)越多功能的APP上體現(xiàn)，也可以從次年針對(duì)自家掃地、拖地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了Wi-Fi互聯(lián)功能體現(xiàn)。

iRobot交出“控制權(quán)”

iRobot在2018年的軟件技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)在于機(jī)器人的地圖繪制能力——如何建立一套穩(wěn)定的空間數(shù)據(jù)架構(gòu)。

它要足夠穩(wěn)定，即使在多變的環(huán)境下（不同光線、家具擺放多變）仍能迅速定位；即使存儲(chǔ)了十張地圖也能在幾秒內(nèi)迅速找到自己的位置。

提及兩年前iRobot在軟件和大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的布局，Colin Angle特別向記者強(qiáng)調(diào)，那時(shí)的工作重點(diǎn)是空間數(shù)據(jù)架構(gòu)的穩(wěn)定性。

時(shí)隔兩年，這次iRobot的“戰(zhàn)略調(diào)整”更強(qiáng)調(diào)的是“放權(quán)”。

如何“放權(quán)”？

這就是iRobot此次發(fā)布的家庭智能平臺(tái)iRobot Genius 1.0要做的事兒。

從用戶側(cè)體驗(yàn)來(lái)看，家庭智能平臺(tái)發(fā)布前后的主要變化體現(xiàn)在APP上。新版iRobot HOME APP相對(duì)舊版而言功能更豐富，主頁(yè)上的“一鍵清潔”功能轉(zhuǎn)變?yōu)橹付▍^(qū)域清潔、指定模式清潔、預(yù)約清潔功能。

據(jù)Colin Angle表示，iRobot通過(guò)這樣的調(diào)整意在將更多交互能力下放到用戶側(cè)，實(shí)現(xiàn)家庭環(huán)境中的人機(jī)協(xié)作。

不過(guò)，這些功能聽起來(lái)似乎與此前國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人廠商APP中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的定時(shí)清潔、分區(qū)清潔等沒(méi)什么不同。

實(shí)際上，據(jù)了解，二者多少還是有些不同的，甚至可以說(shuō)從最根本的設(shè)計(jì)理念上就已經(jīng)出現(xiàn)了些許差異，這其中的差異主要體現(xiàn)在“協(xié)作”二字上。

以指定區(qū)域清潔為例，此次升級(jí)后，iRobot的掃地機(jī)器人（Roomba i7、s9系列、Braava jet m6等支持Wi-Fi聯(lián)網(wǎng)功能的掃地機(jī)器人）可通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)識(shí)別如沙發(fā)、餐桌、櫥柜等特定物品，并主動(dòng)建議將物品周圍區(qū)域設(shè)置為精準(zhǔn)清潔區(qū)域。此外，用戶也可在Smart Map（智能地圖）上自行標(biāo)注需要精準(zhǔn)清潔的區(qū)域，對(duì)智能地圖進(jìn)行個(gè)性化定制。

這里提到的主動(dòng)建議在實(shí)現(xiàn)起來(lái)其實(shí)很復(fù)雜，對(duì)機(jī)器人的理解能力（智能程度）要求較高。諸如會(huì)涉及到哪些該建議、哪些不該建議，如果地上撒一粒豆子，掃地機(jī)器人也要提個(gè)“建議”——問(wèn)主人需不需要清掃，這就很遭人煩了。

Colin Angle對(duì)此也表示，系統(tǒng)會(huì)先行判斷這個(gè)東西到底重不重要，能不能幫助它提升清潔地圖的準(zhǔn)確性，并且要知道這個(gè)東西對(duì)于后續(xù)主人發(fā)出指令，讓它去清潔家里某一個(gè)特定區(qū)域的時(shí)候，能不能作為一個(gè)比較重要的參照物，有沒(méi)有記下來(lái)的必要。

反映到產(chǎn)品實(shí)際使用過(guò)程中，則是：機(jī)器人有沒(méi)有問(wèn)到點(diǎn)兒上，有沒(méi)有因?yàn)闄C(jī)器人與人的交互減少機(jī)器人遇到的不必要的麻煩。

例如，當(dāng)掃地機(jī)器人識(shí)別到擺在廚房的一張餐桌時(shí)，由于它也知道餐桌附近區(qū)域是平時(shí)容易弄臟的地方，所以它可以與用戶發(fā)起對(duì)話，“需不需要我把這張餐桌在地圖上做標(biāo)記，后續(xù)你告訴我清潔這個(gè)重點(diǎn)區(qū)域，我就知道去哪里了?！?/p>

顯然，在沒(méi)有感情、不夠智能的機(jī)器人尚且無(wú)法完全盡如人意地完成全部清潔任務(wù)的時(shí)候，iRobot想要通過(guò)這樣的改變退一步，通過(guò)“放權(quán)”實(shí)現(xiàn)協(xié)作智能，提高掃地機(jī)器人的智能程度。

為此，在預(yù)約清潔功能中，iRobot還添加了「預(yù)約建議」、「收藏」、「自動(dòng)化任務(wù)執(zhí)行」（國(guó)內(nèi)暫未上線）。

有很多用戶并不善于手動(dòng)制定清潔計(jì)劃，尤其是太過(guò)細(xì)化的安排，有了全新的iRobot Genius家庭智能平臺(tái)后，掃地機(jī)器人可以根據(jù)用戶每天實(shí)際是怎么安排它去清潔的，來(lái)總結(jié)出符合用戶清潔習(xí)慣的預(yù)約建議。

協(xié)作智能，iRobot的以退為進(jìn)

2019年，在亞馬遜首屆RE： MARS大會(huì)上，受邀參加并發(fā)表演講的Colin Angle在大會(huì)上提出：機(jī)器人的智能必須打破僅有自主性的局限。

如何打破？

協(xié)作智能（Collaborative Intelligence）。

具體體現(xiàn)到iRobot此次發(fā)布的iRobot Genius家庭智能平臺(tái)上則是——讓用戶可以掌控機(jī)器人的清潔時(shí)間、清潔區(qū)域和清潔方式。

之前我們認(rèn)為，我們只要做一臺(tái)自主機(jī)器人就可以了，用戶不需要跟機(jī)器人進(jìn)行對(duì)話，也不需要去觸碰這臺(tái)機(jī)器人，甚至不需要看到它，只要它每天把家里打掃干凈就夠了。

但是后來(lái)我們發(fā)現(xiàn)，用戶需要更多的“控制權(quán)”，為此，我們可以提供更高層次的一種機(jī)器人智能——協(xié)作智能。

Colin Angle告訴我們，協(xié)作智能是用戶側(cè)希望得到對(duì)掃地機(jī)器人更多“控制權(quán)”的真實(shí)反饋，也是iRobot接下來(lái)一個(gè)發(fā)展周期內(nèi)著力打造的一種“更高層次的智能”。

不過(guò)，認(rèn)為，這其實(shí)還是在當(dāng)下機(jī)器人的智能水平難以滿足用戶實(shí)際需求的情況下，iRobot轉(zhuǎn)而希望通過(guò)協(xié)作智能來(lái)提高機(jī)器人的智能程度，可以說(shuō)是一次以退為進(jìn)。

如果你家孩子還沒(méi)有完整的世界觀、價(jià)值觀，你總是會(huì)擔(dān)心孩子會(huì)闖禍該怎么辦？

那就多一些陪伴和指導(dǎo)，期待他慢慢長(zhǎng)大。

掃地機(jī)器人也是如此，不過(guò)，掃地機(jī)器人的成長(zhǎng)，背后還有成百上千的產(chǎn)品架構(gòu)師、研發(fā)工程師的努力和期待。

在這條路，iRobot換了個(gè)思路，想要再闖一闖。
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