聯(lián)想首款自研工業(yè)機(jī)器人亮相，AR技術(shù)加持具備兩種模式

　　10月28日，2020聯(lián)想創(chuàng)新科技大會(huì)上，聯(lián)想首款自研工業(yè)機(jī)器人——晨星工業(yè)機(jī)器人亮相。

　　據(jù)介紹，該款工業(yè)機(jī)器人具備自主模式和人機(jī)協(xié)同模式，自主模式下機(jī)器人可以智能行動(dòng)、智能建圖，無(wú)需人的控制而移動(dòng)。采用3D物體識(shí)別，用于引導(dǎo)機(jī)器人上的機(jī)械臂執(zhí)行任務(wù)，同時(shí)，路徑規(guī)劃也實(shí)現(xiàn)自主，能夠?qū)崿F(xiàn)避障功能。

　　目前，晨星工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能夠?yàn)閲?guó)產(chǎn)大飛機(jī)的制造而工作，幫助工人精準(zhǔn)執(zhí)行遠(yuǎn)程噴漆工作。據(jù)聯(lián)想集團(tuán)高級(jí)副總裁、CTO芮勇介紹，首先，機(jī)器人會(huì)對(duì)整個(gè)車間進(jìn)行空間掃描感知，數(shù)據(jù)在邊緣側(cè)的虛擬機(jī)上實(shí)時(shí)三維建圖和渲染，并通過(guò)容器化的SLAM技術(shù)、導(dǎo)航定位，移動(dòng)至指定的噴漆間。機(jī)器人的雙目立體相機(jī)將操作臺(tái)的工件和周邊情況實(shí)時(shí)采集到邊緣服務(wù)器。

　　隨后，邊緣服務(wù)器將3D視頻流實(shí)時(shí)推送到AR眼鏡。而工人通過(guò)AR眼鏡和手柄遠(yuǎn)程操縱機(jī)器人同步執(zhí)行噴漆，手感完全等同于親臨現(xiàn)場(chǎng)。

　　這樣操作一次自然示教之后，該零部件的噴漆能力就保存在了邊緣側(cè)，之后對(duì)于同樣規(guī)格的零部件，機(jī)器人就能實(shí)現(xiàn)自主噴涂。

　　此外，機(jī)器人還能進(jìn)行基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的噴涂質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)。

　　需要注意的是，在機(jī)器人運(yùn)作過(guò)程中，加入了諸多5G元素。

　　具體而言，基于5G端-端的數(shù)據(jù)傳輸架構(gòu)，確保機(jī)器人端雙目立體視頻數(shù)據(jù)回傳的實(shí)時(shí)性，攝像頭視角實(shí)時(shí)跟隨用戶視角，結(jié)合增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)使得用戶能夠身臨其境地實(shí)時(shí)感知?jiǎng)討B(tài)遠(yuǎn)程環(huán)境。

　　同時(shí)，自主研發(fā)的高級(jí)機(jī)器人控制算法響應(yīng)速度快，魯棒性好，利用5G傳輸控制指令的快速性，保證遠(yuǎn)程環(huán)境中的機(jī)器人以極低的延遲順滑地復(fù)現(xiàn)用戶發(fā)出的動(dòng)作指令，進(jìn)而保證機(jī)器人精確地在遠(yuǎn)程環(huán)境中作業(yè)。

　　此外，用戶頭戴AR設(shè)備進(jìn)行立體感知，AR設(shè)備感知用戶頭部位姿變化用于控制機(jī)械臂，手持設(shè)備用于控制機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，且機(jī)器人系統(tǒng)帶有碰撞檢測(cè)，從而保證作業(yè)過(guò)程中的安全性。

　　聯(lián)想晨星系列此前已有諸多產(chǎn)品，包括AR設(shè)備和CV模組。今年在過(guò)去的基礎(chǔ)上，通過(guò)增加“手”、“腳”和“大腦”，聯(lián)想打造出了晨星工業(yè)機(jī)器人。

　　其中，“手”就是晨星機(jī)械臂，它能夠?qū)W習(xí)和模擬工人操作的手臂動(dòng)作和角度，聯(lián)想大大地提高了機(jī)械臂與工人手臂的同步效率。

　　“腳”就是機(jī)器人的可移動(dòng)性，通過(guò)5G和邊緣計(jì)算，能夠幫助晨星機(jī)器人更自由地在車間等不同的應(yīng)用場(chǎng)景中移動(dòng)。晨星機(jī)器人的安全性也很強(qiáng)，在車間中遇到障礙或工人時(shí)，會(huì)主動(dòng)停止移動(dòng)。

　　“大腦”就是機(jī)器人通過(guò)人工智能，能夠?qū)W習(xí)工人的操作，從而在未來(lái)加工同一工件時(shí)準(zhǔn)確復(fù)制之前的操作路徑，這極大地增強(qiáng)了車間生產(chǎn)和加工質(zhì)量的穩(wěn)定性、一致性。

　　據(jù)聯(lián)想方面介紹，聯(lián)想晨星機(jī)器人非常適合代替人工在流水線、工作空間受限、危險(xiǎn)、輻射等環(huán)境中作業(yè)，大大降低人工作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，典型應(yīng)用場(chǎng)景如裝配流水線，噴涂車間，電力巡檢作業(yè)，核電站中進(jìn)行放射性試驗(yàn)或操作的熱室，核廢料搬運(yùn)、處理，高溫高壓的工作環(huán)境等。
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