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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>嵌入式機(jī)器人是什么以及如何使用

嵌入式機(jī)器人是什么以及如何使用

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2021-12-20 06:44:08

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機(jī)器人

`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02

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有沒有機(jī)器人比較全的資料
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RIO嵌入式控制平臺怎么助力機(jī)器人應(yīng)用?

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RK3568J助力工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

軸運(yùn)動的計算與控制,因此機(jī)器人控制器的主控就需要擁有高性能的CPU、內(nèi)置實(shí)時操作系統(tǒng)、支持EtherCAT工業(yè)總線以及豐富的功能接口。機(jī)器人控制器基于以上需求,飛凌嵌入式推薦使用FET3568J-C
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【Landzo C1申請】機(jī)器人嵌入式入門培訓(xùn)

申請理由:本人做嵌入式硬件開發(fā)6年,對51,NXP,STM32等控制器較為了解,也有一定的軟件編程能力。使用過Arduino 2560,覺得編程簡單方便,很適合入門,特別是了解到Landzo C1
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【NanoPi2申請】機(jī)器人控制平臺

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工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

關(guān)于爬墻機(jī)器人

請問哪位大神做過真空吸附或者非磁鐵的爬墻機(jī)器人,能否提供一些經(jīng)驗或者資料
2015-03-26 10:43:20

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義,正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18

雙臂機(jī)器人是怎樣通過rviz打開嵌入式視覺的

在前邊執(zhí)行了機(jī)器人關(guān)節(jié)速度(位置)實(shí)例,也就是前邊說的進(jìn)入gazebo仿真以后,讓機(jī)器人手臂動起來,擺頭等動作,還可以通過rviz來打開嵌入式視覺。在進(jìn)入了gazebo以后,在進(jìn)行實(shí)例演示的時候
2021-12-20 06:17:05

基于嵌入式PC的機(jī)器人光電尋線系統(tǒng)

基于嵌入式PC的機(jī)器人光電尋線系統(tǒng)
2012-08-20 15:49:55

基于RTX51的排爆機(jī)器人嵌入式控制器軟硬件開發(fā)怎么樣?

本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02

如何利用ARM研究嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器?

計算量增大,一般的單片機(jī)等處理器很難完成控制要求。而基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人的控制器采用分層與模塊化結(jié)構(gòu),充分體現(xiàn)可擴(kuò)展性、可移植性的設(shè)計原則.同時具有低成本、低功耗、體積小巧、可靠性高、智能化高以及通用性等特點(diǎn)。那么我們具體該 如何利用ARM研究嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器呢?
2019-07-30 07:02:31

如何實(shí)現(xiàn)擁有強(qiáng)悍功能智能巡檢機(jī)器人

處理后出具現(xiàn)場狀態(tài)的巡檢監(jiān)測報告,將現(xiàn)場數(shù)據(jù)可視化。03選型方案經(jīng)過多輪測試,該廠商最終選擇將飛凌嵌入式FETMX8MP-C核心板作為這款智能巡檢機(jī)器人產(chǎn)品的主控平臺,以滿足客戶對機(jī)器視覺和高速接口
2023-04-12 15:49:23

如何實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的設(shè)計?

的滿足實(shí)時性快速性的特點(diǎn)?! ‰S著ARM處理器的出現(xiàn)和發(fā)展以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展,移動機(jī)器人的實(shí)時性快速性要求便能得到很好滿足,現(xiàn)在該技術(shù)已經(jīng)在多種領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52

如何應(yīng)對機(jī)器人設(shè)計開發(fā)中的挑戰(zhàn)?

表達(dá)了對機(jī)器人開發(fā)中傳統(tǒng)嵌入式方法的顧慮;美國國防部地面機(jī)器人和自主系統(tǒng)主管Ellen Purdy關(guān)注于自主系統(tǒng)的進(jìn)一步標(biāo)準(zhǔn)化和持久性(電池能力)需要;韓國浦項智能機(jī)器人研究所的Hee Chang
2019-07-31 07:17:18

如何打造一款服務(wù)型機(jī)器人

市面上機(jī)器人的上位機(jī)多采用架構(gòu)的工控機(jī)或ARM架構(gòu)的嵌入式平臺。而X86架構(gòu)的工控機(jī)和ARM架構(gòu)的嵌入式平臺小編更推薦后者,原因有三:其一是ARM架構(gòu)的嵌入式平臺體積要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于X86架構(gòu)的工控機(jī),對于
2017-08-11 15:21:51

如何搭建實(shí)體機(jī)器人ros底盤

目錄介紹一、底盤主控板二、嵌入式開發(fā)板1. 與上位機(jī)pc的關(guān)系2. 與STM32主控板的關(guān)系介紹自下而上的分析實(shí)體機(jī)器人(差分輪速機(jī)器人)搭建中的關(guān)鍵過程。一、底盤主控板本部分搭建實(shí)體機(jī)器人ros
2022-01-20 07:36:08

如何設(shè)計智能滅火機(jī)器人控制器?

應(yīng)用對象相結(jié)合后的系統(tǒng),其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計中,對機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18

如何設(shè)計水下機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)?

智能水下機(jī)器人在海洋石油開發(fā)、礦物資源開采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應(yīng)用前景[1][2][3]。水下機(jī)器人已經(jīng)開始取代過去由載人潛器和潛水員所承擔(dān)的工作,尤其是在大深度和危險區(qū)域發(fā)揮了更大的優(yōu)勢。
2019-10-29 07:22:16

家用機(jī)器人Q3數(shù)據(jù)弱,但是機(jī)器人黑馬融資猛進(jìn)

AI控制和算力,采購的適用于機(jī)器人的方案。制造商要通過提升產(chǎn)品性能實(shí)現(xiàn)市場增長, 就要有好的方案支撐。方案網(wǎng)機(jī)器人主控板的需求提升,也表明了機(jī)器人市場仍然向好。本文重點(diǎn)介紹機(jī)器人的市場發(fā)展趨勢,以及
2022-11-04 15:34:10

小白求助,求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)

小白求助,求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)
2021-10-21 08:28:01

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣泛

工業(yè)機(jī)器人用于各種應(yīng)用。這些包括:處理:能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品,工業(yè)機(jī)器人快速強(qiáng)大,靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機(jī)器傾斜,其中原料由機(jī)器人進(jìn)給到諸如注塑機(jī),數(shù)控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32

怎樣去設(shè)計一個基于Linux嵌入式系統(tǒng)的礦井捜救機(jī)器人

一種基于Linux嵌入式系統(tǒng)的礦井搜救機(jī)器人的制作方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001] 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體設(shè)及一種基于Linux嵌入式系統(tǒng)的礦井捜救機(jī) 器?!颈尘凹夹g(shù)】[0002] 我國是一個
2021-12-20 07:32:02

招聘嵌入式軟件工程師-STM32 電機(jī)驅(qū)動開發(fā) FOC控制 嵌入式軟件 機(jī)器人方向

工作要求:1.正規(guī)院校本科以上學(xué)歷,計算機(jī)/自動化/機(jī)器人相關(guān)專業(yè);2.3年以上嵌入式軟件開發(fā)工程師相關(guān)工作經(jīng)驗;3.精通C語言;4.熟悉STM32單片機(jī)5.具備優(yōu)秀的調(diào)試能力,能綜合利用各種軟硬件
2018-05-12 14:08:45

無線通信模塊在嵌入式機(jī)器人中有什么應(yīng)用?

基于無線通信的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計
2020-03-05 08:31:57

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能掃地機(jī)器人解決方案

傳感器和WiFi聯(lián)接是對掃地機(jī)器人嵌入式開發(fā)的重要一步,開發(fā)快提供的方案主要采用M230 WiFi模塊,在硬件上實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及無線控制。支持串口透明數(shù)據(jù)傳輸模式,可以使傳統(tǒng)的串口設(shè)備可輕松接入
2017-05-27 13:31:20

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

有什么方法可以實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算與控制?

20世紀(jì)以來隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,以及人類對于自身的不斷了解,機(jī)器人的研究也在不斷的深入?,F(xiàn)階段能做出外表接近人類的機(jī)器人,走路接近人類的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域,研究門檻高,實(shí)際的商業(yè)用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進(jìn)市場的很少。
2019-10-16 08:27:30

服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計?

跟蹤等領(lǐng)域。不同種類的機(jī)器人由于工作的重點(diǎn)不一樣,它的視覺系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細(xì)微的差別。本文研究基于服務(wù)機(jī)器人的單目視覺系統(tǒng)。它處理的是二維圖像,是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標(biāo)物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24

模塊化嵌入式機(jī)器人控制單元設(shè)計

模塊化嵌入式機(jī)器人控制單元設(shè)計,有需要的可以下載。
2022-03-25 10:08:12

水下機(jī)器人便攜遙控單元設(shè)計

。為了滿足這種需求,本文設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一個基于單片機(jī)和EView觸摸屏的水下機(jī)器人便攜遙控單元。其中單片機(jī)負(fù)責(zé)采樣操作桿遙控數(shù)據(jù)和一些開關(guān)量,并將這些數(shù)據(jù)通過無線電臺發(fā)往水下機(jī)器人,同時接收水下機(jī)器人返回
2011-03-08 14:21:34

求一種基于飛凌嵌入式FET3568J-C核心板的工業(yè)機(jī)器人控制器方案

軸運(yùn)動的計算與控制,因此機(jī)器人控制器的主控就需要擁有高性能的CPU 、內(nèi)置實(shí)時操作系統(tǒng)、支持 EtherCAT工業(yè)總線以及豐富的功能接口。機(jī)器人控制器基于以上需求,飛凌嵌入式
2023-02-17 16:03:26

群舞蹈機(jī)器人表演

和Zigbee通訊模塊,并能夠擴(kuò)展其它智能傳感器。所有機(jī)器人通過一個由Arduino控制器組成的協(xié)調(diào)器進(jìn)行協(xié)同控制,既可嵌入式獨(dú)立運(yùn)行,也可以通過USB 接口連接到PC 進(jìn)行控制。套件可以作為工程訓(xùn)練
2016-03-24 11:36:19

設(shè)計一個能自由行走,并且可以與人語音對話的機(jī)器人

SLAM+語音機(jī)器人DIY系列:(三)感知與大腦——5.機(jī)器人大腦嵌入式主板性能對比摘要在我的想象中機(jī)器人首先應(yīng)該能自由的走來走去,然后應(yīng)該能流利的與主人對話。朝著這個理想,我準(zhǔn)備設(shè)計一個能自由行走
2021-12-16 07:27:15

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

辰漢-如何實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算與控制

的商業(yè)用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進(jìn)市場的很少。隨著互聯(lián)網(wǎng)和智能手機(jī)的大潮,嵌入式處理器正在完成以前臺式處理器做不到的事情,于是乎機(jī)器人現(xiàn)階段又被重新定義。在現(xiàn)在的消費(fèi)領(lǐng)域,某些配備智能
2017-06-09 17:18:49

通過多軸工業(yè)機(jī)器人來聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實(shí)現(xiàn)

,年均增長31%,預(yù)計2023年我國工業(yè)機(jī)器人市場增速將在20%至25%左右,仍會維持較快的增速。  飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè),經(jīng)過多年的研發(fā)與積累,產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用
2023-02-24 17:05:21

采用ARM9實(shí)現(xiàn)嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計

0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58

江智暖心機(jī)器人

江智暖心機(jī)器人主要服務(wù)于少兒學(xué)習(xí)教育以及老年康養(yǎng)領(lǐng)域
2022-03-22 08:00:05

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

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