奧比中光全棧式3D方案助力機器人視覺進化

近日，行業(yè)領先的3D視覺感知整體技術方案提供商奧比中光與邊緣人工智能計算平臺全球領導者地平線聯(lián)合推出適用于服務機器人、掃地機器人的3D視覺應用解決方案。基于奧比中光在3D視覺領域的全棧式技術能力與地平線機器人開發(fā)平臺(Horizon Hobot Platform)，雙方進一步深化合作，通過將奧比中光自研的高性能雙目結構光相機Dabai Pro、小型化3D面陣iToF模組FC200接入地平線旭日X3派，客戶可自主開發(fā)機器人感知、避障和導航等功能。

高性能雙目結構光相機+小型化iToF模組

賦能機器人核心視覺應用

3D視覺感知技術的出現(xiàn)順應了機器人向高維智能化進階的趨勢。傳統(tǒng)服務機器人依照設定路徑行進，無法做到感知避障與更高階的智能判斷。3D視覺感知技術可以幫助機器人在復雜環(huán)境中精準定位，實現(xiàn)感知、避障、導航、三維地圖重建等功能，使其更加智能化。

奧比中光是市場上為數(shù)不多能夠提供核心自主知識產(chǎn)權3D視覺感知產(chǎn)品的企業(yè)，可為客戶提供從底層芯片、算法到上層解決方案的全棧式技術?；趭W比中光與地平線的合作，機器人廠商可使用奧比中光提供的3D相機及模組，接入到地平線旭日X3派之中，完成各類機器人3D視覺應用開發(fā)。

針對服務機器人場景，奧比中光基于自主研發(fā)的ASIC芯片推出高性能雙目結構光相機Dabai Pro，賦能機器人實現(xiàn)感知、避障、導航等功能。

Dabai Pro深度圖像輸出分辨率為640*400@30fps，具備毫米級檢測精度，工作距離為0.3m-3m，有效深度視場角為H 67.9°、V 45.3°，能夠提供完整的深度和點云信息。Dabai Pro平均功耗低于1.5W，配備標準USB數(shù)據(jù)接口，不同環(huán)境下的深度質量穩(wěn)定，安全可靠，已在不同類型的服務機器人上實現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)落地。

在與地平線旭日X3派適配的過程中，Dabai Pro充分利用了旭日X3派的BPU，極大地降低CPU負載，使高幀率、多相機應用效率進一步提升。加之Dabai Pro本身毫秒級運動延時，在低速運動場景下，不僅可以提高感知準確性，還為客戶節(jié)省更多運算資源，促進多傳感器融合應用。

針對掃地機器人場景，奧比中光除了研發(fā)高性能雙目相機之外，還自主研發(fā)推出小型化低成本的3D面陣iToF傳感器FC200模組，為掃地機器人開發(fā)提供全自研iToF sensor、深度算法SDK在內(nèi)的3D視覺系統(tǒng)解決方案。

FC200模組深度圖像輸出分辨率為640*480@15fps，具備近距毫米級的檢測精度，在0.1m-6m的工作距離，有效視場角高達110°，便于掃地機器人精準完成導航和避障兩大核心視覺應用。模組平均功耗低于1W，整體發(fā)熱量低，更適用于掃地機器人嵌入式接入。

在地平線旭日X3派適配的過程中，F(xiàn)C200模組創(chuàng)造性地采用通過讀取寄存器單獨解包ebd(MIPI擴展信息)的方案，在不影響整體工作效率的前提下完成MIPI信息的獲取。FC200模組可在高對比度環(huán)境下獲取明亮適中的灰度和深度圖，圖像完整度高，準確性好。

為了得到更豐富的點云信息，實現(xiàn)高幀率、低延時的效果，奧比中光與地平線合作攻關，在實現(xiàn)高精度的同時降低了CPU的負載，為客戶節(jié)省更多的運算資源，提升掃地機器人整體產(chǎn)品性能。

全棧式3D方案

助力機器人視覺進化

奧比中光作為國內(nèi)較早布局機器人產(chǎn)業(yè)的公司，基于自身3D視覺感知全棧技術研發(fā)能力，打造了囊括底層芯片、激光雷達、視覺模組到深度算法等在內(nèi)的機器人3D視覺方案。目前，奧比中光已經(jīng)成為國內(nèi)主要3D視覺傳感器提供商，為優(yōu)必選、普渡、高仙、擎朗、云跡、獵戶星空等國內(nèi)知名機器人企業(yè)打造3D“慧眼”。

基于對結構光、iToF、雙目、dToF、Lidar、工業(yè)三維測量等主流3D視覺感知技術的全領域布局，奧比中光針對不同應用場景推出了3D視覺相關產(chǎn)品方案。

結構光方面，奧比中光早在2019年就已量產(chǎn)針對機器人的雙目結構光系列產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品采用奧比中光自研芯片，是服務機器人在避障應用方面的首選方案。

ToF方面，奧比中光在2021年在推出iToF智能視覺平臺，并推出Femto系列iToF相機。同時，奧比中光還與微軟合作，打造全新一代Kinect 3D視覺傳感器Femto Mega，面向全球市場，預計在2022年底量產(chǎn)上市。

依靠百萬級成熟的量產(chǎn)技術經(jīng)驗，奧比中光為機器人客戶提供的產(chǎn)品具備高穩(wěn)定性與低成本雙重優(yōu)勢。

隨著2D視覺持續(xù)向3D視覺躍遷，奧比中光構建了“全棧式技術研發(fā)創(chuàng)新能力+全領域技術路線布局”的3D視覺感知技術體系，推進核心底層技術迭代，持續(xù)拓展機器人、智能汽車、智能終端、智慧家庭、數(shù)字孿生等應用場景。未來，奧比中光將繼續(xù)與微軟、英偉達、地平線等在內(nèi)的眾多合作伙伴攜手，共建3D視覺開發(fā)應用生態(tài)，促進智能產(chǎn)業(yè)向3D視覺升級。

審核編輯：湯梓紅