移動機器人與機器視覺的發(fā)展趨勢

2021年度，中國市場工業(yè)應用移動機器人整體銷量達到72000臺，銷售額達126億元，行業(yè)進入窗口期。受益于機器視覺、3D視覺等技術的進一步發(fā)展，機器人擁有了“眼睛”，進而擴大了應用范圍，各種移動機器人不斷走向落地，商業(yè)化進程明顯加快。

近期，針對行業(yè)動向與前景，采訪了杭州國辰機器人科技有限公司，從其兩大核心技術和產(chǎn)品應用，看到移動機器人的未來方向及機器視覺的廣闊前景。

成立于2015年的國辰機器人，其技術團隊源自于浙江大學機器人研究中心，在此基礎上打造了移動機器人通用平臺和視覺檢測兩大核心技術，形成了智能機器人和機器視覺兩大系列產(chǎn)品，擁有智能巡檢機器人、智能搬運機器人、視覺檢測設備和智能服務機器人等產(chǎn)品線，不斷完善生態(tài)鏈的同時，還打造出浙江智能機器人研究院這一智能機器人產(chǎn)業(yè)技術平臺。

獨特的發(fā)展格局

在兩大核心技術的基礎之上，國辰確立了“一個平臺兩個技術若干產(chǎn)品應用”的發(fā)展格局。

一大平臺，是指隸屬于國辰機器人的浙江智能機器人研究院，依托浙江大學機器人研究中心和浙江省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會建立，吸收了包括金沙江聯(lián)合資本在內(nèi)的多方位資源，長期與相關聯(lián)盟成員單位、其他機器人研究機構以及機器人企業(yè)互補合作，在移動平臺、機器視覺、先進控制、5G物聯(lián)網(wǎng)等多個領域取得了多項成果。

兩個技術是國辰一系列產(chǎn)品的核心，是國辰通過長期的攻關、不斷打磨積累的競爭優(yōu)勢。在機器人技術方面，通過在移動機器人通用平臺的基礎之上加裝不同的傳感器或機械設備，發(fā)展出重載AGV、無人叉車、巡檢機器人和服務機器人等產(chǎn)品，而它們也離不開精準的導航、識別、定位等技術支持，而這都是國辰的優(yōu)勢所在。另一方面，在長期的研發(fā)和實踐中，國辰通過對圖像、數(shù)據(jù)處理算法的積累，研發(fā)出視覺檢測設備，出于對市場的研判和對需求的把握，針對不同行業(yè)不斷將技術成果推向用戶端。

目前，國辰已經(jīng)擁有掛軌巡檢機器人、輪式巡檢機器人、防爆巡檢機器人等智能巡檢產(chǎn)品，重載AGV、復合機器人、防爆型堆高無人叉車等智能搬運產(chǎn)品，膜行業(yè)視覺檢測設備、PCB視覺缺陷檢測、新能源視覺檢測設備、石化視覺檢測設備等視覺檢測設備和門崗機器人等服務機器人產(chǎn)品，豐富的產(chǎn)品線可以滿足越來越多復雜的智能化需求。

目前，這些產(chǎn)品已經(jīng)進入醫(yī)療、政務、鋰電、光伏、半導體、鋼鐵、石化、物流倉儲等若干領域，服務眾多行業(yè)龍頭客戶，用移動機器人和深度視覺解決方案，賦予各個細分領域更多智能化、安全性。

打磨機器人技術，深耕行業(yè)

移動機器人通用平臺是國辰從零開始搭建的產(chǎn)品，按照底盤結構劃分，有四輪驅(qū)動、原地轉向、重載叉車等多種產(chǎn)品，其中無人叉車最高負載可達到5噸，覆蓋絕大多數(shù)場景的生產(chǎn)需求。此外，導航定位技術也是國辰經(jīng)過長期積累形成的優(yōu)勢，通過對開放的源代碼進行升級，形成了一套獨特的定位導航算法，根據(jù)不同的場景適配方案，可以提供有源、無源、GPS或視覺等不同的輔助方案。除此之外，主板、電器結構、工業(yè)設計等方面，國辰也堅持自研，不斷提高競爭力。

當然，國辰的眾多產(chǎn)品也是根源于這一點——技術核心往往是相通的，但是在不同的場景中，每一款產(chǎn)品的配置卻不盡相同，由此可以為客戶帶來更優(yōu)解決方案和更高性價比。

重載AGV應用

在應用方面，得益于行業(yè)對機器人的需求不斷提升，和較高的智能化改造預算，電力一直是巡檢機器人的主流應用領域，也是國辰機器人產(chǎn)品成交率較高的行業(yè)。近年來隨著技術更新、消費思路的改變，巡檢機器人也在更多領域異軍突起，國辰也不斷進入新的領域。

目前，國辰的巡檢機器人重點放在工廠精密車間和水務巡檢方面，以3C行業(yè)、半導體行業(yè)的大型車間為例，對無塵、無水、無煙甚至無磁無輻射要求較高，經(jīng)過測試，國辰的產(chǎn)品能夠滿足這一類場景對環(huán)境的極高要求，在客戶現(xiàn)場進行24小時巡檢，對漏液、漏電、溫度變化、有毒氣體、物體擺放、人員安全穿戴進行檢測。

除了在傳統(tǒng)的工業(yè)領域發(fā)力，國辰還敏銳的感知到城鎮(zhèn)建設對巡檢機器人的需求，進軍污水處理領域，通過軌道機器人抓取現(xiàn)場的氣體和水樣，彌補了過去人工取樣的麻煩和風險。

讓視覺檢測服務更多領域

面對近兩年大火的鋰電、光伏行業(yè)，國辰也早有布局。在國辰看來，高精密產(chǎn)品對視覺檢測的需求更加旺盛，目前，公司的視覺檢測設備已經(jīng)進入鋰電頭部企業(yè)，一些高功能膜的上市企業(yè)也達成多次合作，進一步的合作訂單也正在交付當中，巡檢機器人等更多產(chǎn)品也在進一步推進當中。

功能膜視覺檢測設備

在視覺檢測方面，國辰打造了一套屬于自己的深度視覺系統(tǒng)，采用深度視覺算法，可用于快速檢測，實現(xiàn)更快更準的多場景多運用多部署。該深度算法的顯著優(yōu)勢在于減少采樣量，不同于市面上成千上萬甚至十幾萬的樣本數(shù)量，國辰的深度算法可以在幾百幾千個采樣數(shù)量中完成深度學習。

基于先進的算法，國辰的深度視覺可以適配更多行業(yè)，如玻纖布、功能膜、銅箔、覆銅板、PVC粉末、新能源電池pack等，無需改變底層構架即可快速部署，適應當下生產(chǎn)多樣化的特點，這也是國辰對制造業(yè)變化的迅速把握與應對。

膜布視覺檢測應用

立足移動機器人通用平臺和機器視覺技術，國辰打造了眾多針對性產(chǎn)品，并在服務客戶的實踐中不斷打磨和提升。未來，國辰將在現(xiàn)有技術的基礎之上，依托技術團隊、產(chǎn)業(yè)技術平臺進一步迭代優(yōu)化、與時俱進，隨著市場的進一步擴大，在賽道上繼續(xù)躬耕深入。

審核編輯：湯梓紅