諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個性能指標(biāo)上，它們各有不同。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。
2017-03-10 09:09:41
9209 機(jī)器人中最核心的功能部件，在整個機(jī)器人制造成本中占到32%~37%左右。隨著工業(yè)機(jī)器人銷量增長，對機(jī)器人減速機(jī)實(shí)際需求將迎來快速上升。一般來說，通用工業(yè)機(jī)器人需要4-6個減速器，以RV減速機(jī)為主，諧波
2018-09-18 10:03:03
請各位大神指導(dǎo)，移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人的運(yùn)動原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
各位技術(shù)大神們，我想學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)，由于沒有學(xué)習(xí)過機(jī)械工程類的課程，大學(xué)學(xué)得是化學(xué)專業(yè)，物理數(shù)學(xué)基礎(chǔ)都還比較好，請大神們推薦及指點(diǎn)迷津：1. 比較好的機(jī)器人入門書籍有哪些？2. 廣東比較好的機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)有哪些？最好是東莞、惠州或深圳的，因?yàn)槲以谶@三城市的交界處工作。謝謝大神們的幫助。
2016-06-12 23:39:14
機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個零部件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，單獨(dú)驅(qū)動的為主動關(guān)節(jié)，反之稱為從動關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。機(jī)器人關(guān)節(jié)
2021-05-27 11:26:11
了減速機(jī)構(gòu)，從而減少了系統(tǒng)傳動過程中減速機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的間隙和松動，極大地提高了機(jī)器人的精度，同時也減少了由于減速機(jī)構(gòu)的摩擦及傳送轉(zhuǎn)矩脈動所造成的機(jī)器人控制精度降低。而DD驅(qū)動由于具有上述優(yōu)點(diǎn)，所以機(jī)械剛性
2015-01-23 14:44:31
我參加了學(xué)校的科技創(chuàng)新比賽，計劃做一個可以傳送表情的機(jī)器人，網(wǎng)上看到西北工業(yè)大學(xué)做的不倒翁挺好，希望可以加入更多的功能。問問老師，說可以用GPRS，用無線路由器實(shí)現(xiàn)的可能不大，只可以發(fā)出去收不到
2012-01-05 11:26:42
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
發(fā)送信號，指定輸出軸旋轉(zhuǎn)角度。比如：我要他180度轉(zhuǎn)，你要通過機(jī)器人主板（控制器）發(fā)出180度轉(zhuǎn)這個信號給舵機(jī)，我們知道舵機(jī)有些是3根線，還有4根的我們就不管它是幾根線了，我們就拿三根線的來介紹一下吧
2014-08-22 23:25:37
有人會用labview調(diào)用python嗎，或者有其他方法能實(shí)現(xiàn)這個要求？我在labview做了一個磁場發(fā)生的程序，驅(qū)動磁機(jī)器人運(yùn)動，而且我這個機(jī)器人是繞著一個向量旋轉(zhuǎn)向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
來傾斜身體的前部并旋轉(zhuǎn)前腿的伺服（同時，后腿以相反的方式旋轉(zhuǎn)）。因此，它將機(jī)器人向前拉。正玩得開心STEGObot 可以前進(jìn)、后退和左右轉(zhuǎn)彎。它是由我制作的用于控制所有機(jī)器人的自定義遙控器遠(yuǎn)程控制的。展示
2022-08-29 07:10:54
弄個好的外形，這個機(jī)器人也不會受待見。將罐子浸在溫水中，然后去掉其表面的商標(biāo)。罐體上剩下的殘膠可以用卸甲油搞定。如果是印上去的商標(biāo)，我們可以用砂紙輕輕打磨掉，不過如果你準(zhǔn)備最后來個整體噴漆，這一步可以
2015-12-01 16:46:58
前進(jìn)、后退、左平移、右平移、向左旋轉(zhuǎn)和向右旋轉(zhuǎn)，安保人員坐在室內(nèi)即可輕松地控制機(jī)器人完成安防工作，減輕了安保人員的工作負(fù)擔(dān)，增加了工作樂趣，同時降低了安防工作的成本。Wifi服務(wù)系統(tǒng)由主控部分、傳感器
2016-07-27 11:02:33
ABB用的是DEVICENET，請問有什么單片機(jī)可以直接與ABB機(jī)器人通訊嗎？也就是說有什么單片機(jī)可以用DEVICENET嗎
2017-10-28 11:00:55
，讓用戶享有到產(chǎn)品的最大質(zhì)量性能，讓大家的日常生活更為方便快捷，較大 水平達(dá)到用戶。 第三代SEW減速機(jī)安裝維護(hù)保養(yǎng)也比較簡單，不但方便使用易行，并且具備運(yùn)作平穩(wěn)的特性，讓用戶獲得最優(yōu)異的機(jī)器設(shè)備性能。 第四代SEW減速器負(fù)載承載力也非常高，具備大減速比、大扭距的應(yīng)用特性，讓用戶得到..
2021-09-03 08:30:32
單元模塊可以拆裝到螺釘級。使學(xué)生更深入了解工業(yè)現(xiàn)場常用的機(jī)器人本體內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)、連接、電機(jī)、減速器、傳動等。
2021-09-17 08:53:31
重要戰(zhàn)略，國內(nèi)廠商攻克了減速器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，核心零部件國產(chǎn)化的趨勢逐漸顯現(xiàn)。與此同時，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在市場總銷量中的比重穩(wěn)步提高，智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)自主研發(fā)水平持續(xù)進(jìn)步，制造工藝自主設(shè)計能力不斷提升。
2017-10-18 14:24:32
。2013年世界工業(yè)機(jī)器人銷量18萬臺，需使用減速機(jī)90萬臺。工業(yè)機(jī)器人的動力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號驅(qū)動，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)...
2021-09-03 07:10:03
機(jī)器人在美國誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行
2015-01-19 10:58:38
全向輪機(jī)器人是如何進(jìn)行直線運(yùn)動的？
2021-10-29 07:09:14
效測量RV減速器旋轉(zhuǎn)精度、效率、剛性、空程和回差的方法，這將為深入研究RV減速器的動態(tài)性能和實(shí)現(xiàn)從被動接受傳動系統(tǒng)成品的性能到傳動性能主動控制的跨越提供了一種新手段。本項(xiàng)目具體研究內(nèi)容如下：1、對RV減...
2021-09-02 06:53:06
、功率放大器、數(shù)碼攝像機(jī)。實(shí)驗(yàn)過程：旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)研究：在旋轉(zhuǎn)軟件機(jī)器人的轉(zhuǎn)速測量實(shí)驗(yàn)中，功率放大器將信號發(fā)生器發(fā)出的激勵信號進(jìn)行放大，然后激勵信號施加在機(jī)器人上。為了測量機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)角度，在
2021-04-09 10:02:13
、功率放大器、數(shù)碼攝像機(jī)。實(shí)驗(yàn)過程：旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)研究：在旋轉(zhuǎn)軟件機(jī)器人的轉(zhuǎn)速測量實(shí)驗(yàn)中，功率放大器將信號發(fā)生器發(fā)出的激勵信號進(jìn)行放大，然后激勵信號施加在機(jī)器人上。為了測量機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)角度，在
2021-04-14 09:56:50
，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
。這對協(xié)作機(jī)器人的感知、控制都要求很高。成本低協(xié)作機(jī)器人面向中小企業(yè)，盡可能低的成本是非常重要，但往往成本低性能也會隨之降低，如果在控制成本的同時提高性能，是相對較難的。3不可或缺——伺服和傳感器協(xié)作
2018-10-12 11:02:18
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)，需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容，具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計、靈巧運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計、高性能驅(qū)動器制造，行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個研究方向。其中，機(jī)構(gòu)設(shè)計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
一前言針對機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教學(xué)需求，商飛信息科技開發(fā)出此開源六自由度協(xié)作機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺。該平臺有以下幾大特色機(jī)器人本體采用自主設(shè)計的3Kg負(fù)載六自由度協(xié)作機(jī)器人，機(jī)器人每個關(guān)節(jié)集成電機(jī)、減速器和驅(qū)動
2021-09-07 07:10:14
的壓力來驅(qū)動實(shí)行機(jī)構(gòu)活動的機(jī)器人。其重要特點(diǎn)是:輸出力小，氣動動作敏捷，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。桁架機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動化上下料。
2018-09-29 12:08:34
結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身，手臂，末端操作器的三大件組件，沒意見都是由若干的自由度，構(gòu)成一個多自由度的機(jī)械系統(tǒng)，若機(jī)身具備行走你的機(jī)構(gòu)，便構(gòu)成行走機(jī)器人，若機(jī)身不具備行走及要轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，側(cè)構(gòu)成單機(jī)械人臂，手臂一般由
2016-03-06 12:56:19
*R/60;其中：V為機(jī)器人運(yùn)行速度(m/s);w為經(jīng)過減速器后電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度(rpm);R為電機(jī)半徑(cm);假設(shè)我們要求機(jī)器人運(yùn)行平均速度為Vavg,那么要求減速電機(jī)轉(zhuǎn)速為：w=60*Vavg
2018-10-19 10:31:20
機(jī)器人都有四個輪子，不容易摔倒，但要隨心所欲地實(shí)現(xiàn)跑直線、轉(zhuǎn)彎漂移，也需要很好地控制自己的平衡。因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的控制系統(tǒng)會有誤差，所以假設(shè)你讓輪子轉(zhuǎn) 5 圈，可能有一個輪子只轉(zhuǎn)了 4 圈。還有機(jī)械安裝上的誤差
2018-10-24 10:23:31
光電碼盤和旋轉(zhuǎn)變壓器。近年來，國外機(jī)器人制造廠家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤及旋轉(zhuǎn)變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器，伺服電動機(jī)可與位置及速度檢測器、制動器、減速機(jī)構(gòu)組成伺服電動機(jī)驅(qū)動單元。機(jī)器人驅(qū)動
2015-01-23 14:33:53
它們可以運(yùn)用多種靈活控制的方法。早期多采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，后來發(fā)展了直流伺服驅(qū)動單元，目前交流伺服驅(qū)動單元也在迅速發(fā)展。這些驅(qū)動單元或是直接驅(qū)動操作機(jī)，或是通過諸如諧波減速器的裝置來減速后驅(qū)動，結(jié)構(gòu)十分緊湊、簡單。
2017-12-01 10:47:32
沒有意義。減速器是國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)必須攻克的關(guān)卡，盡管研發(fā)過程漫長充滿挑戰(zhàn)，也有少數(shù)公司經(jīng)過多年研發(fā)，生產(chǎn)出了減速器，但未大規(guī)模量產(chǎn)。日本減速器掌握減速器市場的絕大份額，大規(guī)模量產(chǎn)，生產(chǎn)成本低，掌握了定價權(quán)。根據(jù)
2018-03-21 20:43:41
工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產(chǎn)，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
`工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等四大部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%?！? 筆者從中國國際機(jī)器人展覽會上了解到，目前新時達(dá)(002527
2015-02-12 10:17:59
工具（如焊槍、噴嘴、機(jī)加工刀具、夾爪）與主構(gòu)架的連接機(jī)構(gòu)，它具有3個自由度。 驅(qū)動系統(tǒng)為機(jī)器人各運(yùn)動部件提供力、力矩、速度、加速度。 測量系統(tǒng)用于機(jī)器人運(yùn)動部件的位移、速度和加速度的測量。 控制器（RC
2015-01-19 10:36:12
時間的積累。本文以KUKA為例，分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa 當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計，采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式，每個關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2018-11-01 11:08:12
機(jī)器人的X、Y、Z向驅(qū)動，圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向驅(qū)動和垂直升降驅(qū)動，以及球坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向伸縮驅(qū)動。直線運(yùn)動可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，也可以有直線驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，也可以直接由
2018-10-12 10:16:22
、易爆場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。2 直線傳動機(jī)構(gòu)傳動裝置是連接動力源和運(yùn)動連桿的關(guān)鍵部分，根據(jù)關(guān)節(jié)形式，常用的傳動機(jī)構(gòu)形式有直線傳動和旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)。直線傳動方式可用于直角坐標(biāo)機(jī)器人的X、Y、Z
2018-10-30 15:11:29
場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。2 直線傳動機(jī)構(gòu)傳動裝置是連接動力源和運(yùn)動連桿的關(guān)鍵部分，根據(jù)關(guān)節(jié)形式，常用的傳動機(jī)構(gòu)形式有直線傳動和旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)。直線傳動方式可用于直角坐標(biāo)機(jī)器人的X、Y、Z向
2018-10-30 15:02:58
與國外無異，但是機(jī)器人中很重要的零部件比如諧波減速器，目前國內(nèi)企業(yè)大多依賴進(jìn)口。機(jī)器人的減速器和電機(jī)對軸承、齒輪精度要求非常高，而這些部件的加工精度與數(shù)控機(jī)床等設(shè)備的精度密切相關(guān)，在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，中國
2015-12-17 14:53:56
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
?？傊旒?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的出現(xiàn)給我們帶來了更多的便捷之處，大大提高生產(chǎn)效率，降低危險。并且隨著時代的發(fā)展，桁架機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機(jī)械手控制器系統(tǒng)也跟著向基于PC機(jī)
2018-09-27 15:54:21
分別是DeltaTau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系統(tǒng)。2、減速機(jī)為什么桁架機(jī)器人需要減速器呢桁架機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作，以完成相同的工序;為保證在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并
2018-11-22 12:08:23
。首先就要了解點(diǎn)膠機(jī)器人的組成部分。點(diǎn)膠機(jī)器人必不可少的三大系統(tǒng)是：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)?！ ↑c(diǎn)膠機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更精確，更高質(zhì)的實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠，而這些當(dāng)然
2015-02-06 10:37:30
，焊槍，膠槍，專用工具和檢測儀器等。在很多場合可以一次抓取多個工件。 9.選擇控制系統(tǒng) 機(jī)器人要在一定時間內(nèi)完成特定的任務(wù)，比如每10秒內(nèi)完成一次搬運(yùn)工作。在完成抓取，加減速運(yùn)動，高速運(yùn)動，開釋工件
2017-08-16 11:31:54
安裝面大小也應(yīng)該與電機(jī)的法蘭大小接近。而伺服電機(jī)可以用的減速器的行星減速器，RV蝸輪減速器。用行星減速器的特點(diǎn)是精度高，低噪音，傳動效率高，行星減速器價格高，所以成本也高，而RV蝸輪減速器特點(diǎn)則是精度低
2021-06-28 09:43:37
有知道星星減速器原理的能給我講解一下嗎？
2009-02-05 08:38:23
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機(jī)器人做總編。未來，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
。那如何發(fā)現(xiàn)誤差呢？ 假設(shè)我們的目標(biāo)是讓機(jī)器人走出一條直線。機(jī)器人走得歪歪扭扭，是因?yàn)楦鞣N擾動使它發(fā)生了繞著垂直于地面方向的旋轉(zhuǎn)，也就是頭的方向左右擺動。因此，我們要尋找一種傳感器來測量機(jī)器人垂直于地面
2018-05-11 11:52:53
目前大多數(shù)智能機(jī)器人都以電磁電機(jī)作為關(guān)節(jié)執(zhí)行器。由于電磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，當(dāng)作為關(guān)節(jié)驅(qū)動時，不得不使用減速機(jī)構(gòu)來降速或增力，這不僅會增大機(jī)器人的機(jī)構(gòu)尺寸，使得機(jī)器人結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，并且也帶來伺服帶寬變窄
2020-12-10 11:09:26
推薦課程：張飛軟硬開源：基于STM32的BLDC直流無刷電機(jī)驅(qū)動器（視頻+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 目前公司要尋求諧波減速器，請哪位大神告訴我，哪個品牌諧波減速器質(zhì)量好，都有哪些相對優(yōu)質(zhì)的廠家。有這方面信息的可以私聊我，小弟在此謝謝了！
2018-07-17 13:33:16
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
應(yīng)用的較多。那么選擇微型機(jī)器人電機(jī)需要考慮什么。1、物理參數(shù)：微型電機(jī)的尺寸、軸尺寸等2、其他參數(shù)：微型電機(jī)的減速箱參數(shù)等3、工作電壓：微型電機(jī)會存在多個電壓參數(shù)，最常用的為額定電壓，有的微型電機(jī)可以在超過
2021-01-22 10:55:40
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
，讓機(jī)器人開發(fā)更自由高精度絕對值編碼器，精準(zhǔn)控制運(yùn)動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機(jī)器人開發(fā)過程
2023-04-17 18:01:33
產(chǎn)品優(yōu)勢專注機(jī)器人關(guān)節(jié)研發(fā)，RJS系列關(guān)節(jié)模組具有定位精度高、性能可靠等特點(diǎn)。 模塊化設(shè)計RJS關(guān)節(jié)模組集成無框電機(jī)、驅(qū)動器、諧波減速器、編碼器、制動器于一體，結(jié)構(gòu)小巧緊湊，6軸RJS關(guān)節(jié)
2023-04-18 14:04:34
，讓機(jī)器人開發(fā)更自由高精度絕對值編碼器，精準(zhǔn)控制運(yùn)動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機(jī)器人開發(fā)過程
2023-04-19 10:40:37
全球工業(yè)機(jī)器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，但卻鮮有國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用，目前中國市場的減速器普遍依賴進(jìn)口。這是為什么呢？
2016-12-22 15:54:449402 機(jī)器人所有核心零部件中，減速機(jī)最為關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡單拆分國內(nèi)6軸工業(yè)機(jī)器人成本（總成本25萬元），可以看出
2017-09-29 11:37:33
3 精密減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心零部件，占整機(jī)成本的30%以上。目前，世界75%的精密減速器市場被日本的Harmonica和Nabtesco所占領(lǐng)，其中Nabtesco的RV減速器約占60%的市場份額
2017-10-09 11:50:517 作為工業(yè)機(jī)器人最為關(guān)鍵的核心零部件，減速器的產(chǎn)量對工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量影響很大。日前，有業(yè)內(nèi)人士向記者爆料，由于日本精密減速器企業(yè)的減速器產(chǎn)量增長難以滿足高速增長的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的需求，目前，工業(yè)機(jī)器人
2017-10-09 11:55:330 據(jù)說具有長期使用不需再加潤滑劑、壽命長、剛度好、減速比大、低振動、高精度、保養(yǎng)便利等優(yōu)點(diǎn)，適用于在機(jī)器人上使用。它的傳動效率為0.8，相對于同樣減速比的齒輪組，這樣的效率是很高的。RV 減速器的缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大
2017-10-17 14:06:0115 實(shí)心型RV減速器型號：日本帝人RV減速器第一種：實(shí)心型RV-40E-105-B-B，空心型RV減速器型號：日本帝人RV減速器第一種：實(shí)心型RV-50C-54-A-B。
2017-10-17 14:54:4118 工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動源通過傳動部件來驅(qū)動關(guān)節(jié)的移動或轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)身、手臂和手腕的運(yùn)動。因此,傳動部件是構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部件。根據(jù)傳動類型的不同,傳動部件可以分為兩大類:直線傳動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)。
2017-11-23 09:30:3512777 
RV減速器：傳動比大、傳動效率高、運(yùn)動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等特點(diǎn)。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置。
諧波減速器：傳動比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動效率高。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。
2018-06-29 16:30:001083 作為工業(yè)機(jī)器人 核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和 諧波減速器 。
2018-04-15 09:34:00100043 
全球工業(yè)機(jī)器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，但卻鮮有國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用，目前中國市場的減速器普遍依賴進(jìn)口。
2018-06-21 17:03:08160839 國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人減速器的主要供應(yīng)商仍然是以外資品牌為主，國內(nèi)市場份額的80%左右由外資品牌減速器占據(jù)。
2018-08-22 11:16:513108 全球工業(yè)機(jī)器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，但卻鮮有國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用，目前中國市場的減速器普遍依賴進(jìn)口。
2018-11-20 15:49:236817 作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
2018-11-21 11:02:0939777 
據(jù)行業(yè)專家及協(xié)會資料調(diào)研，在全球范圍內(nèi)，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為 RV 減速機(jī)、諧波減速機(jī)和 SPINEA 減速機(jī)，三者的市場銷售數(shù)量占比約為 40%、40%、20%。 其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。
2019-01-11 14:37:5016111 作為核心零部件的重要組成，精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、精確運(yùn)行所不可或缺的部分。而事實(shí)上，減速器有多種類別，分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。
2019-01-14 10:39:3482068 
據(jù)行業(yè)專家及協(xié)會資料調(diào)研，在全球范圍內(nèi)，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為 RV 減速機(jī)、諧波減速機(jī)和 SPINEA 減速機(jī)，三者的市場銷售數(shù)量占比約為 40%、40%、20%。 其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。
2019-01-14 14:44:207040 作為核心零部件的重要組成，精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、精確運(yùn)行所不可或缺的部分。而事實(shí)上，減速器有多種類別，分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。
2019-02-03 10:29:0038351 
蘇州綠的諧波傳動科技有限公司Y系列與N系列諧波減速器具備國際最高水平，破局國內(nèi)機(jī)器人精密諧波減速器瓶頸。
2019-06-26 09:28:215101 高精密RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一，它能有效降低機(jī)器人關(guān)節(jié)處速度，從而使其正常勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，以往這一技術(shù)一直被國外幾家大公司所壟斷。
2019-11-20 09:40:193492 工業(yè)機(jī)器人三大核心部件分別是減速器、伺服電機(jī)和控制器，其中減速器是研發(fā)難度最大、成本比例最高的部件。在部分小型機(jī)器人中，精密減速器占成本比例高達(dá)50%。
2020-06-04 15:42:367945 
減速器，簡單點(diǎn)就是調(diào)節(jié)齒輪機(jī)械的傳動。種類有三種，RV減速器、諧波減速器，行星減速器。減速器市場的冷暖可謂是工業(yè)機(jī)器人市場的晴雨表。
2020-09-05 10:16:576343 要的基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動的核心部件：精密減速器。 精密減速器，是一種精密的動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大扭矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。 目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速器主要有兩
2021-03-22 18:04:039598 高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所在《2020中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全透視》一文中指出，相比之下，2020年諧波減速器的景氣度高于RV減速器，一方面是輕小負(fù)載機(jī)器人應(yīng)用的放量增速高于重大負(fù)載產(chǎn)品，對于諧波減速器的需求多于RV減速器。
2020-11-30 17:03:324188 諧波減速器主要應(yīng)用于航空、航天、機(jī)器人、通信設(shè)備、電子設(shè)備、醫(yī)療器械等領(lǐng)域，由于諧波減速器的基本組成部件和諧波減速器的工作原理與普通的齒輪減速器有很大的差異化，因此決定了它擁有普通齒輪減速器無法比擬的優(yōu)點(diǎn)，下面是國森科整理的七個諧波減速器的主要優(yōu)點(diǎn)。
2021-03-23 09:34:455875 用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。
2022-04-06 11:20:052576 2022年，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為44.3萬套，而對減速器的總需求量約為110萬臺，其中，諧波減速器與RV減速器的需求量分別為64萬臺與46萬臺，比例約為 58%：42%。
2023-05-16 15:03:50914 
減速器是三個重要的工業(yè)機(jī)器人部件之一，它可以使伺服電機(jī)以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)行，并可以準(zhǔn)確地將速度降低到工業(yè)機(jī)器人每個部件所需的速度，同時提高輸出扭矩。與普通減速器相比，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器應(yīng)具有體積小
2023-09-08 08:09:011879 
作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器
2023-10-10 09:37:55606 精密減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件，占工業(yè)機(jī)器人本體成本的30%以上，是影響工業(yè)機(jī)器人精確性、穩(wěn)定性等性能指標(biāo)的重要元件。
2023-11-14 17:48:24744 
減速器類似于工業(yè)機(jī)械的“肌腱”，對于每一個以軸為中心轉(zhuǎn)動的機(jī)器“關(guān)節(jié)”，減速器可以精準(zhǔn)調(diào)節(jié)機(jī)器轉(zhuǎn)動角度。機(jī)器人的操作，主要靠伺服電機(jī)、減速器和控制器三個部件進(jìn)行控制，這三大部分也是機(jī)器人的核心零部件。
2023-11-30 17:13:37748 
和機(jī)械系統(tǒng)中，用于降低旋轉(zhuǎn)軸的速度并增加扭矩。根據(jù)使用的場景和需求，減速器可以分為傳統(tǒng)減速器和精密減速器兩種類型。接下來，將詳細(xì)介紹這兩種減速器的區(qū)別。 一、傳統(tǒng)減速器 傳統(tǒng)減速器是指結(jié)構(gòu)相對簡單、運(yùn)行可靠的減
2024-01-04 13:41:50169 諧波減速器和RV減速器都是常見的減速裝置，用于降低機(jī)械運(yùn)動部件的轉(zhuǎn)速，并提供更大的扭矩輸出。盡管它們都可以實(shí)現(xiàn)相似的功能，但在結(jié)構(gòu)和工作原理上存在一些重要的區(qū)別。 首先，諧波減速器和RV減速器
2024-01-12 17:45:14979 從減速器類型來看，GGII數(shù)據(jù)顯示，2023年中國工業(yè)機(jī)器人RV減速器與諧波減速器需求量預(yù)計分別為55.49萬臺與75.92萬臺。GGII預(yù)計，2023-2027年，中國工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的減速器需求總量將超過1000萬臺。
2024-01-22 15:14:04195 
RV減速器： 用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。
2024-03-13 11:10:3298 
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