大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人未來發(fā)展如何

4月 17 日，越疆在德國漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上全球首發(fā)大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人 CR20A，該機(jī)器人搭載全新一代技術(shù)架構(gòu)，具備優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)性能；擁有20 kg 負(fù)載能力， 1700 mm 超長工作半徑，?±0.1 mm 重復(fù)定位精度，適用于大負(fù)載搬運(yùn)、包裝和碼垛，同時(shí)勝任大尺寸工件加工、長縫焊接等復(fù)雜場景。

解碼DOBOT CR20A

CR20A是越疆專為大負(fù)載應(yīng)用場景設(shè)計(jì)的全新一代協(xié)作機(jī)器人，在延續(xù)CR系列安全高效、靈活易用等特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，將負(fù)載突破性提升到20kg，為協(xié)作機(jī)器人打開了更寬廣的應(yīng)用空間。

具體來看，CR20A有三大優(yōu)勢：

1、大負(fù)載長臂展，效率更高

基于越疆全新一代技術(shù)架構(gòu)和先進(jìn)的動(dòng)力學(xué)算法，CR20A 在高速停止的情況下殘余抖動(dòng)降低50%，在大負(fù)載作業(yè)場景下，運(yùn)行更穩(wěn)，極大地提升生產(chǎn)效率。

越疆針對碼垛、焊接等場景開發(fā)了專用的工藝包，簡單填寫參數(shù)即可生成程序， CR20A與之結(jié)合可快速搭建不同類型的解決方案，幫助用戶解決小批量、多品種生產(chǎn)的難題。

2、防護(hù)升級，安全更可靠

作為一款大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人，保證協(xié)作安全是基本要求。

CR20A 創(chuàng)新性地采用電磁抱閘的防護(hù)方式，發(fā)生斷電后自動(dòng)抱閘，有效防止機(jī)器人末端工具墜落，實(shí)現(xiàn)開關(guān)機(jī)零位移，確保機(jī)器人操作的安全。

在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，機(jī)器人的真實(shí)負(fù)載可能會(huì)因?yàn)楣に囌{(diào)整而發(fā)生改變，CR20A搭載了負(fù)載自動(dòng)檢測功能，避免了因負(fù)載偏差過大而導(dǎo)致拖拽異常等問題的發(fā)生。

3、簡單便捷，靈活易擴(kuò)展

靈活、易用是越疆設(shè)計(jì)產(chǎn)品的一貫理念。

CR20A采用業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的末端雙航插設(shè)計(jì)，可直接連接多個(gè)末端工具，實(shí)現(xiàn)與生態(tài)組件的即插即用，擺脫復(fù)雜的線纜部署和機(jī)器人線束運(yùn)動(dòng)磨損等困擾。

CR20A支持 Ethernet/IP 和 Profinet 總線通信，可與 PLC 等自動(dòng)化系統(tǒng)無縫連接，并提供24路通用IO，支持 PNP/NPN，為客戶的應(yīng)用拓展帶來更輕松的體驗(yàn)。

工業(yè)場景依然為主戰(zhàn)場

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，從2022年中國協(xié)作機(jī)器人下游行業(yè)分布來看，工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用占比在60%以上，包括汽車及零部件、3C電子、機(jī)械加工、五金衛(wèi)浴、半導(dǎo)體、食品包裝等。

越疆CEO劉培超曾在接受高工機(jī)器人調(diào)研時(shí)指出，協(xié)作機(jī)器人基于能夠適應(yīng)當(dāng)下原有產(chǎn)線低成本、小幅度改造的需求，而成為工廠的“大剛需”。如今，協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)走過了“市場教育”和“質(zhì)量沉淀”的階段，邁向“批量化應(yīng)用”階段。當(dāng)前，越疆機(jī)器人的應(yīng)用主戰(zhàn)場在工業(yè)領(lǐng)域。

此次，越疆大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人 CR20A的發(fā)布，也正符合這一趨勢判斷。

實(shí)際上，在汽車、家電和物流等行業(yè)，許多生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如搬運(yùn)、裝配和碼垛都需要應(yīng)對大于10kg的工件，而在當(dāng)前越疆已有的產(chǎn)品中，CR10負(fù)載過小，CR16臂長過短，無法切實(shí)滿足客戶的需要，一款負(fù)載更大、運(yùn)動(dòng)范圍更寬的機(jī)型無疑是更優(yōu)解決方案。

CR20A憑借1700mm工作半徑和20kg負(fù)載的優(yōu)勢，可滿足汽車、家電、物流等行業(yè)中10kg以上的重型工件揀選、包裝和碼垛，大尺寸零件柔性加工，長焊縫零件和組件焊接等場景需求。

在需要揀選、包裝和碼垛重型零件的情況下，CR20A可幫助客戶提高效率和生產(chǎn)率。CR20A每分鐘可碼 7 件，適用于大部分國標(biāo)、歐標(biāo)、美標(biāo)棧板，最大棧板尺寸可達(dá) 1219mm×1219mm。

此外，CR20A可以使用兩個(gè)甚至多個(gè)末端執(zhí)行器，以實(shí)現(xiàn)更短的循環(huán)時(shí)間。而柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、變速箱和電池總成等大型設(shè)備的制造和組裝也對人機(jī)協(xié)作提出了需求。

在機(jī)床上下料應(yīng)用中，當(dāng)前一機(jī)多工位管理需求不斷增加，大臂長可支持更多的工藝場景，能夠深入機(jī)床內(nèi)的狹小空間靈活操作。

CR20A可用于各種大尺寸零件的柔性加工，如切割、沖孔、鉆孔、機(jī)加工和成型，可安裝在任何位置，更能在工作場所設(shè)備 (如機(jī)床旁邊) 周圍靈活移動(dòng)。

在長焊縫的零件和組件應(yīng)用中，CR20A 的占地面積小，可以在同一生產(chǎn)單元中使用多臺機(jī)器人，其1700mm以上的工作半徑擴(kuò)展了機(jī)器人的工作區(qū)域。

可見，具有大負(fù)載和大范圍優(yōu)勢的CR20A機(jī)器人，正成為了越疆產(chǎn)品系列中滿足以上客戶需求的最佳選擇。

為什么是大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人？

近年來，機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)出“工業(yè)協(xié)作化”、“協(xié)作工業(yè)化”的趨勢，應(yīng)用的共融性增強(qiáng)。協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人之間的關(guān)系，已從找“絕對差異”發(fā)展到“強(qiáng)化比較優(yōu)勢”。

可以預(yù)見，未來的協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人之間的界限將會(huì)越來越模糊。一方面，協(xié)作機(jī)器人正向高精度、高柔性方向發(fā)展；另一方面，工業(yè)機(jī)器人安全性越來越高，交互也趨于人性化，協(xié)作的屬性愈加增強(qiáng)；隨著技術(shù)的發(fā)展，兩者將優(yōu)勢互補(bǔ)，殊途同歸。

此次越疆大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的推出，標(biāo)志著越疆機(jī)器人產(chǎn)品線的進(jìn)一步豐富，形成了?0.5-20 kg 負(fù)載的完整產(chǎn)品矩陣，覆蓋更廣泛的應(yīng)用場景。

截至目前，已有數(shù)萬臺越疆機(jī)器人服務(wù)于全球制造，其中包括富士康、比亞迪、北汽福田、豐田汽車、索尼、三星、Jabil、Johnson Controls 等數(shù)十家世界 500 強(qiáng)企業(yè)的生產(chǎn)線。

未來，越疆機(jī)器人將持續(xù)深耕 3C 制造、汽車零部件、新能源、半導(dǎo)體、金屬加工、醫(yī)療等行業(yè)，秉承人機(jī)協(xié)作的理念，始終致力于開發(fā)安全易用的產(chǎn)品，并推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人在更多行業(yè)以及場景中普及應(yīng)用。

編輯：黃飛

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