工業(yè)機器人的主要類型和特點

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業(yè)機器人的分類可以根據(jù)不同的標準進行，這里列舉了幾種常見的機器人分類方法。正確認識工業(yè)機器人的基本類型和特點，對于正確選型、規(guī)劃生產(chǎn)線以及實現(xiàn)自動化生產(chǎn)都非常重要。

工業(yè)機器人是一種通用自動化設備，廣泛應用于制造業(yè)領域。按照其不同的特定功能和執(zhí)行任務方式，工業(yè)機器人可以被劃分為以下幾個主要類別：

直線操作機器人：這種類型的機器人又稱為直線運動式機器人或軌道式機器人，其行動軌跡呈直線或近似直線。在這種機器人中，工具或工件通過一個裝置移動到達目標位置。直線操作機器人適用于需要高速、高精度和重復性操作的任務，如焊接和裝配。

SCARA機器人:?SCARA代表“Selective Compliance Assembly Robot Arm”，是一種四軸機器人，具有水平擺臂、垂直升降和旋轉控制3個自由度。SCARA機器人適用于在小空間內(nèi)完成高度精細的任務，如封裝電子元器件、組裝精密儀器等。

平面操作機器人：這種類型的機器人相當于一個平臺，可以在其上安裝工具、夾緊裝置和傳感器等進行操作。平面操作機器人適用于僅需在平面上作業(yè)的任務，如打孔、沖壓等。

Delta機器人：Delta機器人的特點是擁有三個可移動支柱，在這些支柱上裝有伸縮自如的連接臂、關節(jié)和終端執(zhí)行器。Delta機器人適用于高速精密操作，如快速取放零件、食品加工、包裝和裝配。

懸臂式機器人：懸臂式機器人是一種多軸機器人，具有多個關節(jié)并且可在 X、Y 和 Z 方向上移動。其特點是由可旋轉的附屬臂支撐著一個伸縮臂，伸縮臂上安裝有執(zhí)行器。懸臂式機器人適用于需要遠程作業(yè)的任務，如焊接、涂覆、清理等。

其他機器人：如拓撲臂機器人、獨立關節(jié)機器人、人形機器人等。每種類型的機器人均具有不同的特點和適用范圍，并可根據(jù)生產(chǎn)過程的需求進行選型。

工業(yè)機器人的分類可以根據(jù)不同的標準進行，其中類別有所重合，以上介紹了較為常見的機器人類型。不同類型的機器人都有其適用范圍和特點，企業(yè)在進行生產(chǎn)線規(guī)劃時要結合具體需求選型，以充分發(fā)揮其優(yōu)勢。

編輯：黃飛

?