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更改KUKA機器人系統(tǒng)時間的操作步驟
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KUKA庫卡C4機器人驅(qū)動器故障報警維修庫卡機器人維修內(nèi)容包括庫卡機器人示教器維修，KUKA伺服驅(qū)動模塊維修，庫卡機器人伺服電機維修，KUKA機械手PC工業(yè)電腦維修，庫卡機器人電路板維修，庫卡機器人
2021-09-17 07:09:52
KUKA機器人問題解答
1 開機坐標系無效 世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在
2019-07-15 07:48:36
KUKA庫卡機器人伺服驅(qū)動器相關型號舉例
KUKA庫卡機器人伺服驅(qū)動器(Servo Drive)是KUKA運動控制的重要組成部分，被普遍應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于
2020-09-08 16:30:28
KUKA焊接機器人伺服電機常見故障及維修處理
NC錯誤報警5.庫卡機器人伺服電機伺服系統(tǒng)報警6.庫卡機器人伺服電機編碼器報警7.庫卡機器人伺服電機卡死等.蘇州吉海機電設備有限公司，專業(yè)維修KUKA焊接機器人伺服電機常見故障以及各品牌機器人故障處理
2020-09-26 16:51:21
機器人 EMC
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人系統(tǒng)與控制需求簡介
第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人系統(tǒng)是什么？
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人、協(xié)作機器人和移動機器人，你分的清楚嗎
機器人”的額外指導。圖1很好地展示了一個機器人系統(tǒng)，其具有一般受保護的工作空間和一個協(xié)同操作空間。下面的視頻中對此也有介紹。ISO/TS 15066的關鍵主題之一是“功率和力限制”。在這種工作模式下
2018-10-30 11:33:11
機器人從事件提取規(guī)律或道理行得通嗎？
了。機器人：摔跤了嗎？我：沒摔。機器人：與前面矛盾了。你應該摔跤。我：……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或?qū)σ?guī)律的認識，道理積累多了，就可以形成一套系統(tǒng)的規(guī)則。大家看這樣的思路有可行性嗎？
2016-03-09 14:29:12
機器人如何識別？
現(xiàn)在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
機器人彈鋼琴
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業(yè)課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人的定義是什么？工業(yè)機器人的應用有哪些？
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的控制系統(tǒng)
1、機器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質(zhì)”是對驅(qū)動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
機器人群控系統(tǒng)應用于兩種機器人隊形變換
筆記本電腦(Notebook)當作主控，撰寫人機接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進行溝通，主控計算機可下達指令給機器人并接收機器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設計的主題是將此機器人群控系統(tǒng)應用于兩種機器人隊形變換，分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
機器人視覺——機器人的“眼睛”
的，也是急需的，它是保證機器人能夠工作于人類生活環(huán)境的重要條件。在工作中圖像采集速度較低，以及圖像處理需要較長時間，給系統(tǒng)帶來明顯的時滯。而機器視覺產(chǎn)品的引進，極大的解決了這一題目。機器視覺產(chǎn)品的應用，為機器人植進“眼睛”，使得機器人能夠更高效率、高精度的工作。
2015-01-23 15:02:27
Baxter——通過語言和動作教機器人完成任務
操作系統(tǒng) ROS ，這是硅谷全面提供機器人應用開發(fā)包公司“柳樹車庫”開發(fā)的系統(tǒng)，你既可以給它編程，也可以像教孩子做事一樣，通過動作和語言教會機器人完成任務。 現(xiàn)在，他們的重點已經(jīng)從如何制造機器人轉(zhuǎn)向
2015-01-22 10:04:11
DF-1仿人機器人怎么樣？
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
Gene8310智能家庭服務機器人系統(tǒng)怎么設計？
家庭服務機器人是機器人的發(fā)展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
LabVIEW的六軸工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)
將系統(tǒng)分為算法實現(xiàn)和仿真模塊、DSP控制模塊、及機器人驅(qū)動模塊，以驗證算法的有效性。
KUKA KRAGILUS工業(yè)機器人的實體控制測試：最終，項目工業(yè)機器人的實體控制。在LabVIEW建立的3D仿真
2023-12-21 20:03:18
RIO嵌入式控制平臺怎么助力機器人應用？
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
一種工業(yè)機器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺
ZN-ZN605型 六軸機器人、自動上料模塊、視覺檢測模塊、立體倉庫模塊、模擬焊接模塊、碼垛及軌跡示教模塊、總控系統(tǒng)模塊。 ZNH-IRW04型 工業(yè)機器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺要求參賽選手根據(jù)競賽任務
2021-07-01 13:00:49
書法機器人你見過嗎？
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦?。?！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是工業(yè)機器人
機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監(jiān)視，主從機械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機器人的產(chǎn)生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并
2015-01-19 10:58:38
關于機器人主控操作系統(tǒng)
大家有知道廣州數(shù)控的機器人的主控操作系統(tǒng)是基于什么做的嗎？還有珞石機器人？或者我去哪可以查到呢？想做個簡單的調(diào)查~謝謝
2017-12-25 20:57:12
關于機器人控制系統(tǒng)的這幾方面知識你必須掌握
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
創(chuàng)龍TL5728-EasyEVM-A4開發(fā)板如何移植ros機器人操作系統(tǒng)?
創(chuàng)龍TL5728-EasyEVM-A4開發(fā)板如何移植ros機器人操作系統(tǒng)?
2020-01-02 09:32:46
華南機器人應用培訓中心工業(yè)機器人培訓班招生
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
基于機器人的曲線焊接系統(tǒng)
和自由度的限制，焊槍難以到達某些焊縫，需加入焊接變位機拖動工件使相應焊縫處于理想的焊接位置，以方便機器人進行焊接操作。本研究設計了一種基于機器人的曲線焊接系統(tǒng)，采用機器人和 PLC聯(lián)合控制變位機旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)
2018-03-13 09:15:48
基于ARM9的DF-1機器人傳感器系統(tǒng)設計
感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人中應用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人
2019-06-21 07:04:37
基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)的研究
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。運動控制系統(tǒng)是機器人控制技術的核心，也是機器人研究領域的關鍵技術之一，在機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構(gòu)都把對機器人運動控制系統(tǒng)的研究作為首要任務?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
基于圖像的機器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設計？
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
多軸機器人的發(fā)展趨勢
的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。多軸機器人又稱單軸機械手，工業(yè)機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數(shù)學模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為
2020-07-29 06:57:04
如何系統(tǒng)性地學習工業(yè)機器人技術？
結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機身，手臂，末端操作器的三大件組件，沒意見都是由若干的自由度，構(gòu)成一個多自由度的機械系統(tǒng)，若機身具備行走你的機構(gòu)，便構(gòu)成行走機器人，若機身不具備行走及要轉(zhuǎn)機構(gòu)，側(cè)構(gòu)成單機械人臂，手臂一般由
2016-03-06 12:56:19
如何實現(xiàn)移動機器人的設計？
，導航技術，計算機技術，人工智能等多個領域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
如何設計智能滅火機器人控制器？
性能與可靠的機械控制性能的同時保證，才能在短時間內(nèi)準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機器人進行了設計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現(xiàn)方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
嵌入式機器人控制系統(tǒng)設計的組織架構(gòu)是怎么樣的？
移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機構(gòu)本體進行
2020-03-06 07:07:07
嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)能實現(xiàn)什么功能？
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)設計。該服務機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？
工業(yè)機器人的定義是什么？有哪些特點？工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)有哪些？
2021-07-05 07:20:36
工業(yè)機器人的工作原理
)機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺通用的工業(yè)機器人，按其功能劃分，一般由3個相互關連的部分組成：機械手總成、控制器、示教系統(tǒng)，如圖所示。機械手總成是機器人的執(zhí)行機構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機器人臂、關節(jié)、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
工業(yè)機器人的技術原理
形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。 工業(yè)機器人控制技術
2018-11-23 10:40:38
工業(yè)機器人的末端關節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制？
機器人的傳動和布局設計從理論上講應該是比較成熟的領域，如果有樣機，拆開一看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計經(jīng)驗、裝配規(guī)范的標準化、零配件的按需定制以及供應鏈優(yōu)化等方面國內(nèi)廠商還需要很長時間
2018-11-01 11:08:12
工業(yè)機器人組成結(jié)構(gòu)相關資料分享
工業(yè)機器人是近兩年機械行業(yè)最熱的字眼，隨著企業(yè)工業(yè)機器人的增多，很多機械工程師對于工業(yè)機器人充滿了好奇。作為機器人四大家族之一的KUKA，已經(jīng)被美的收購，小編這就帶你走近KUKA工業(yè)機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2021-07-05 06:44:21
庫卡KUKA機器人四種啟動方式介紹
機器人先到達BCO安全參考的，然后在按下啟動按鈕，機器人就可以正常運行程序。 （2）操作步驟 A：編寫程序并且調(diào)試程序等； B：手動狀態(tài)選擇需要運行的程序； C：手動狀態(tài)時候上電運行程序，機器人速度調(diào)節(jié)到
2020-09-04 15:45:41
庫卡機器人MGV電源模塊維修
PH1013-2840庫卡機器人KUKA主機維修KUKA驅(qū)動器模塊維修C4庫卡機器人驅(qū)動電源維修KPP600 3X64 KUKA機器人配件維修北京KUKA庫卡機器人模塊維修 KRC4 KPC4機械行業(yè)維修：西門子系統(tǒng)、法那克系統(tǒng)、沙迪克、FIDIA、天田、AMADA、友嘉、大宇系統(tǒng)；加工中心、..
2021-09-08 07:30:00
怎么設計基于DSP和FPGA的機器人聲控系統(tǒng)？
機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
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2019-08-30 08:23:42
拳頭機器人視覺線跟蹤系統(tǒng)介紹
在物流搬運行業(yè)，拳頭機器人由于其獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用，如下圖所示：
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智能掃地機器人解決方案
(2006-2020年)》中，明確將智能服務機器人技術作為重要發(fā)展方向之一，要求以服務機器人和危險作業(yè)機器人應用需求為重點，研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統(tǒng)集成等共性基礎技術。我國掃地機器人
2017-05-27 13:31:20
智能清潔機器人
項目說明：室內(nèi)地面清潔是人們生活中較為頻繁的勞動，傳統(tǒng)吸塵器工作時需要人的參與，且操作不便。室內(nèi)地面清潔機器人將智能手機、移動機器人技術和吸塵器技術有機地融合起來，結(jié)構(gòu)靈巧，實現(xiàn)了室內(nèi)環(huán)境的自主清潔
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智能監(jiān)控機器人該怎么設計？
智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
有關機器人控制系統(tǒng)的基本知識都總結(jié)好了
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
服務機器人的視覺系統(tǒng)怎么設計？
隨著計算機科學和自動控制技術的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當中，機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
未來家庭的監(jiān)控機器人要具備什么特征?
未來家庭的監(jiān)控機器人應該要具備以下特征:1.擬人化設計,具有可愛的操作接口讓人很容易從遠 端監(jiān)控.2.監(jiān)控機器人可以儲存所看到的影像,并通過遠程傳給家庭主人.3.監(jiān)控機器人本身要有基本的感知
2019-10-30 02:25:39
桁架機器人操作注意守則
山東康道資訊：桁架機器人操作注意守則！好的桁架機器人守則能讓性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機械手控制器系統(tǒng)也跟著向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡化
2018-09-27 15:54:21
沒有有前輩用LabVIEW控制kuka機器人c2的經(jīng)驗？通訊是怎么做到的？
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包，這個怎么用??？如何和kuka機器人建立通訊啊？是Tcp接口嗎？
2023-10-21 20:59:28
焊接機器人的結(jié)構(gòu)與原理
的6軸關節(jié)式操作機，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。2、機器人控制柜：它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其
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美國機器人送快遞啦
10到15倍。據(jù)悉，機器人快遞員裝有導航和避障系統(tǒng)，能夠在99%的時間里全完自主行駛。但考慮到安全問題，人工操作員也會對其進行監(jiān)控。而且機器人擁有內(nèi)置安保功能，可以避免出現(xiàn)貨物被盜的現(xiàn)象。最后
2015-12-31 11:32:10
請問機器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機呀
請問機器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機呀？單片機里是什么系統(tǒng)??？我想寫機器人的程序。
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怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的硬件設計？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
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菜鳥想要學習ROS機器人操作系統(tǒng)，但是沒能找到系統(tǒng)的資料，請問有哪位大神研究過，可以分享一些資料嗎？跪謝了！?。。。。。。。?/div>
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我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
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零基礎玩轉(zhuǎn)工業(yè)機器人
知識體系分解細化，對ABB工業(yè)機器人知識要點做了針對性解析，并配以詳細的操作步驟。全書以工業(yè)機器人組成為切入點，系統(tǒng)地介紹了ABB工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)、手動操縱方法、坐標系定義流程、I/O配置過程
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KUKA 8.2系統(tǒng)遠程連接步驟介紹，實現(xiàn)遠程訪問需要在KLIconfig.xml文件里進行更改設置.
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本次內(nèi)容來簡單談一談KUKA工業(yè)機器人與S7-1200PLC實現(xiàn)Profinet通訊的步驟。
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或者可以通過 WorkVisual 更改密碼。如果在機器人控制系統(tǒng)上安裝了 KUKA.NonAdmin，則只能通過 WorkVisual 更改該密碼。
2023-12-12 17:11:36375
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