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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>人形機(jī)器人的伺服電機(jī)技術(shù)探討

人形機(jī)器人的伺服電機(jī)技術(shù)探討

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繼上篇17自由度人形機(jī)器人安裝部分后上傳做好的功能演示優(yōu)酷鏈接:http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwMjAzNDUyNA==.html?from=y1.7-1.2
2015-08-05 19:14:59

人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)技術(shù)能不能使用球形關(guān)節(jié)?

小型機(jī)器人,20cm左右的,現(xiàn)在有沒有球形關(guān)節(jié)元件?
2015-09-04 11:27:17

機(jī)器人

`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02

機(jī)器人

有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21

機(jī)器人 EMC

請(qǐng)各位大神指導(dǎo),移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14

機(jī)器人技術(shù)未來誰來主導(dǎo)?

機(jī)器人技術(shù)不再是未來的幻想,它已經(jīng)進(jìn)入了我們的日常生活。但在這一領(lǐng)域,我們?nèi)狈ο鄳?yīng)的法律法規(guī)。比如無人機(jī),現(xiàn)在由美國聯(lián)邦航空管理局( FAA)來管理,但很多人認(rèn)為,這完全越權(quán)了;比如機(jī)器人
2015-01-13 16:39:57

機(jī)器人電機(jī)與機(jī)床電機(jī)有什么區(qū)別?

機(jī)器人伺服電機(jī)與加工中心的伺服電機(jī)有什么區(qū)別?假設(shè)電機(jī)的尺寸功率相當(dāng)?如安川的CTSD M2D-A3023-M200 size:130X130
2016-01-27 11:01:31

機(jī)器人電機(jī)選擇

現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀,還是自己根據(jù)需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57

機(jī)器人上到底用什么電機(jī)好?

直流電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制?機(jī)器人上到底用什么電機(jī)好?
2021-10-13 07:43:29

機(jī)器人與未來

,或人形,或車形;它們智商不一,或機(jī)智,或呆萌。它們現(xiàn)在的外貌跟我們之前科幻作品想象中的機(jī)器人大相徑庭,有的甚至干脆也不叫機(jī)器人(如無人車、無人機(jī)、機(jī)器狗),有的甚至根本就感覺不到它們的存在(如網(wǎng)絡(luò)
2015-12-29 14:56:59

機(jī)器人依靠什么裝置運(yùn)動(dòng)?

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01

機(jī)器人關(guān)節(jié)用什么電機(jī)

機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個(gè)零部件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中,單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的為主動(dòng)關(guān)節(jié),反之稱為從動(dòng)關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)
2021-05-27 11:26:11

機(jī)器人控制技術(shù)有哪些重要性?

PID控制的優(yōu)點(diǎn)有哪些?機(jī)器人控制技術(shù)有哪些重要性?
2021-06-18 08:02:56

機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)作的呢

若說當(dāng)下的熱門科技,機(jī)器人絕對(duì)算一個(gè)。機(jī)器人作為典型的機(jī)電一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品,它是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)作的呢?  機(jī)器人的控制分為機(jī)械本體控制和伺服機(jī)構(gòu)控制兩大類,伺服控制系統(tǒng)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械本體控制
2021-09-17 08:22:50

機(jī)器人熱潮中的伺服系統(tǒng)

若說當(dāng)下的熱門科技,機(jī)器人絕對(duì)算一個(gè)。機(jī)器人作為典型的機(jī)電一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品,它是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)作的呢?機(jī)器人的控制分為機(jī)械本體控制和伺服機(jī)構(gòu)控制兩大類,伺服控制系統(tǒng)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械本體控制
2018-10-12 11:01:08

機(jī)器人焊接技術(shù)在車身焊接工藝的應(yīng)用

焊接參數(shù)編程操作簡單直觀。伺服電機(jī)控制的焊槍正在取代彈簧機(jī)械式焊槍,可以精確控制螺柱的提升行程,使焊接質(zhì)量更可靠。 弧焊機(jī)器人系統(tǒng)汽車車身結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)決定了車身制造離不開弧焊技術(shù)。傳統(tǒng)手工弧焊焊接時(shí)的火花
2018-11-01 11:25:28

機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)

`機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)  機(jī)器人技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況,是設(shè)計(jì)、應(yīng)用機(jī)器人必須考慮的問題。機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等
2017-08-15 14:00:52

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?

機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人的硬件

安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不,這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革,但是您可以預(yù)測其影響。
2019-07-17 08:08:16

機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡介

第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體:精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障是什么?

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障是什么?
2021-09-29 06:48:18

ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障有哪些?

ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障有哪些?
2021-09-30 07:02:58

ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障相關(guān)資料分享

廣州市長科自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供ABB機(jī)器人維修,保養(yǎng),培訓(xùn),機(jī)器人配套備件維修銷售及回收ABB機(jī)器人備件,代理銷售原裝正品ABB機(jī)器人及備件。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)
2021-06-28 08:48:55

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2021-06-28 09:20:33

EE對(duì)話#7(已結(jié)束)|高級(jí)創(chuàng)客王總邀你在線交流智能機(jī)器人技術(shù)

點(diǎn)到21點(diǎn),我們有幸邀請(qǐng)到HL-ROBOT人形機(jī)器人眾籌項(xiàng)目負(fù)責(zé)人王工,與大家交流智能機(jī)器人方面的技術(shù) 本期嘉賓介紹:王彬:2013.3-2015.2就職于浙江藍(lán)聯(lián)科技股份有限公司從事EOC局端設(shè)備
2016-03-10 14:23:46

Gene8310智能家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

家庭服務(wù)機(jī)器人機(jī)器人的發(fā)展方向,是我國進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來,給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41

KUKA機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修

KUKA庫卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警維修庫卡機(jī)器人維修內(nèi)容包括庫卡機(jī)器人示教器維修,KUKA伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修,庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修,KUKA機(jī)械手PC工業(yè)電腦維修,庫卡機(jī)器人電路板維修,庫卡機(jī)器人
2021-09-17 07:09:52

KUKA庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修

、加減速輪廓控制等等,其主要作用在于降低整體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制的路徑誤差;伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)伺服電機(jī)的位置控制,其主要作用在于降低伺服軸的追隨誤差。機(jī)器人伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、指令機(jī)構(gòu)三大部分構(gòu)成
2020-09-02 14:36:11

KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障及維修處理

KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障及維修處理1、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)的基本檢查由于庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)內(nèi)含有精密檢測器,因此,當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì)引起故障,在對(duì)庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修時(shí)應(yīng)作如下檢查
2020-09-26 16:51:21

ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)參數(shù)

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2021-08-16 07:16:23

【開發(fā)教程1】人形街舞機(jī)器人-套件檢測教程

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2022-04-22 14:14:08

【開發(fā)教程1】瘋殼·人形街舞機(jī)器人-套件檢測教程

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的按照文中的操作步驟進(jìn)行安裝。多自由度人形雙足舞蹈機(jī)器人擁有 17 個(gè)關(guān)節(jié)自由度,也就是需要 17 伺服舵機(jī),機(jī)體采用 1MM 厚合金材質(zhì),高工藝表面處理,外形靚麗、結(jié) 構(gòu)緊湊、輕便靈活。該款機(jī)器人
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【教程1】人形街舞機(jī)器人-套件檢測教程

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2022-08-12 17:07:54

【教程8】人形街舞機(jī)器人-多個(gè)舵機(jī)不同速率轉(zhuǎn)動(dòng)

多自由度人形雙足舞蹈機(jī)器人——瘋殼·機(jī)器人開發(fā)系列多個(gè)舵機(jī)不同速率轉(zhuǎn)動(dòng) 1相關(guān)簡介 本章將介紹兩個(gè)舵機(jī)的不同速率轉(zhuǎn)動(dòng)原理以及代碼實(shí)現(xiàn),多個(gè)舵機(jī)不同速率的轉(zhuǎn)動(dòng)跟兩個(gè)舵機(jī)的不同速率轉(zhuǎn)動(dòng)的原理基本一致
2022-08-18 17:25:58

中國的機(jī)器人發(fā)展光明前景

上游的核心零部件,如控制器、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、傳感技術(shù)等都掌握在國外廠商手中。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的中游,企業(yè)主要是利用上游零部件設(shè)計(jì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和控制箱,做一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人——機(jī)器人本體。面對(duì)與國外廠商的直接
2015-12-29 15:56:47

為什么人形機(jī)器人更討人喜歡?

、生活習(xí)慣等兼容,可以更多地利用為人專門設(shè)計(jì)的方方面面,因而在人類世界中更得心應(yīng)手。谷歌CEO桑達(dá)爾·皮查伊 人形機(jī)器人集機(jī)、電、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科與技術(shù)于一體,由電力驅(qū)動(dòng),通過
2016-05-12 09:55:07

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

什么是基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人?

清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37

什么是工業(yè)機(jī)器人

申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教,機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?,F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺(tái)工業(yè)
2015-01-19 10:58:38

傳感器解決機(jī)器人發(fā)展的常見問題

近年來,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān),另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)匯總

工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備,開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站,現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù):工業(yè)
2015-09-02 14:03:18

發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修

發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修1、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修:軸承過熱故障原因①滑脂過多或過少;②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未
2020-08-14 09:51:48

變結(jié)構(gòu)智能服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人。本作品通過傾角傳感器來捕獲載物平面傾斜的信息,利用伺服電機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)器人支撐點(diǎn)高度,從而使載物平面維持在平衡面。該作品的研發(fā)具有廣泛的應(yīng)用前景,如醫(yī)療方面運(yùn)送急救病人,抗震救災(zāi)時(shí)快速運(yùn)送受傷群眾
2013-10-31 13:05:45

基于圖像的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

  制造出像一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35

多軸機(jī)器人的發(fā)展趨勢

的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械臂,電缸等,是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型,以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為
2020-07-29 06:57:04

如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

 移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù),獲得機(jī)器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實(shí)時(shí)探測,并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52

如何有效提高機(jī)器人伺服電機(jī)的過載能力

說起對(duì)工業(yè)機(jī)器人的性能要求,無非就是“快、準(zhǔn)、狠”三字。其實(shí)這也就是對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)的要求,今天我們就來拆解一下這三字背后的含義。其中“快”、“準(zhǔn)”的意思大家都非常好了解,就是要求伺服電機(jī)
2018-10-15 10:16:14

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?

席文姣,陳帝伊,馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院,陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體,它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18

如何選擇機(jī)器人電機(jī)

youshuang ding在機(jī)器人中,執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般分為液壓驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種類型,其中又以電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為常見。本文主要討論一般機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中電機(jī)的選擇問題。機(jī)器人中常用的電機(jī)分為有刷直流電機(jī)、無刷
2018-10-19 10:31:20

如何選擇掃地機(jī)器人電機(jī)

如何選擇掃地機(jī)器人電機(jī)?
2021-03-02 07:05:22

安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修,常見機(jī)器人伺故障服電機(jī)和維修方法

安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修,常見機(jī)器人伺服電機(jī)故障和維修方法1、安川機(jī)器人伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí),時(shí)快時(shí)慢,象爬行 一樣,怎么辦? 伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的, 請(qǐng)調(diào) 整
2020-06-30 17:54:21

機(jī)器人技術(shù)愛好者共同創(chuàng)業(yè)

機(jī)器人愛好者一同開發(fā)小型雙足人形機(jī)器人,對(duì)標(biāo)優(yōu)必選阿爾法,工作地點(diǎn)在深圳,待遇從優(yōu),股權(quán)獎(jiǎng)勵(lì),有興趣可以聯(lián)系我63393374@qq.com
2016-04-05 11:59:43

小白學(xué)機(jī)器人伺服電機(jī)模塊相關(guān)資料分享

[本系列文章還將陸續(xù)介紹其他的傳感器模塊,歡迎訂閱我的博客] 本次所介紹的是伺服電機(jī)模塊,主要參考《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應(yīng)用實(shí)踐》內(nèi)的對(duì)機(jī)器人伺服電機(jī)模塊
2021-06-28 08:36:59

工業(yè)機(jī)器人所用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,好直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī),要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低
2015-01-23 14:33:53

工業(yè)機(jī)器人核心零部件市場分析

國內(nèi)減速器、伺服電機(jī)市場需求廣闊。一般而言,一套工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)手臂需要配備一個(gè)減速器和伺服電機(jī),那一套工業(yè)機(jī)器人需要配備4-6個(gè)減速器/伺服電機(jī)和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機(jī)器人協(xié)會(huì)的預(yù)測
2018-03-21 20:43:41

工業(yè)機(jī)器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機(jī)器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)原理

`<span style="" >工業(yè)機(jī)器人技術(shù)原理機(jī)器人是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

依賴進(jìn)口。目前國內(nèi)伺服電機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)包括匯川技術(shù)、廣州數(shù)控、華中數(shù)控(300161,診股)、埃斯頓等??刂破骺刂破魇?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的大腦,主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令??刂破鞯闹饕蝿?wù)是對(duì)機(jī)器人的正向運(yùn)動(dòng)學(xué)
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢如何?

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30

工匠機(jī)器人 vs 大國工匠

的強(qiáng)項(xiàng),那么學(xué)習(xí)能力和感知的微妙微翹,機(jī)器人工匠能行嗎?我們來看看日產(chǎn)汽車機(jī)器人工匠能做什么。 日產(chǎn)智能工廠(Nissan Intelligent Factory)解密,爆出“工匠級(jí)“機(jī)器人利用創(chuàng)新技術(shù)
2022-10-18 14:34:33

庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障現(xiàn)象有什么?怎么維修?

庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障現(xiàn)象有什么?怎么維修?
2021-11-12 07:27:24

微型機(jī)器人關(guān)節(jié)使用超聲波電機(jī)的優(yōu)勢

`隨著中國科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅猛,未來中國將成為為微型智能機(jī)器人大國。如今智能機(jī)器人需求量不斷增長,其控制系統(tǒng)和自動(dòng)化主要的產(chǎn)品超聲波電機(jī)的需求也將大幅度增長,機(jī)器人手指關(guān)節(jié)用超聲波電機(jī)作為微型智能機(jī)器人
2020-11-02 11:21:13

怎么有效提高機(jī)器人伺服電機(jī)的過載能力

說起對(duì)工業(yè)機(jī)器人的性能要求,無非就是“快、準(zhǔn)、狠”三字。其實(shí)這也就是對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)的要求,今天我們就來拆解一下這三字背后的含義。其中“快”、“準(zhǔn)”的意思大家都非常好了解,就是要求伺服電機(jī)
2018-10-19 10:47:11

怎樣消除機(jī)器人運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢

減小伺服電機(jī)共振的方法是什么?怎樣消除機(jī)器人運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢?
2021-09-27 08:30:04

拆開工業(yè)機(jī)器人,讓你見識(shí)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)種類

中國制造業(yè)發(fā)展的步伐越來越快,中國工廠使用的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量越來越多,要想成為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)型人才,工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造必須要了解。下面為大家介紹一下通用工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造。 1 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置概念
2018-10-30 15:11:29

推薦!藍(lán)牙心率運(yùn)動(dòng)手環(huán)/MTK定位電話手表/人形街舞機(jī)器人開發(fā)文檔資料

` 本帖最后由 瘋殼科技 于 2018-7-4 15:06 編輯 開源可編程藍(lán)牙心率運(yùn)動(dòng)手環(huán)開發(fā)文檔資料MTK定位電話手表開發(fā)文檔資料100%開源多自由度人形街舞機(jī)器人開發(fā)文檔資料開源可編程藍(lán)牙
2018-04-28 17:43:31

日本技術(shù)宅自制人形機(jī)器人——萌萌噠的初音未來

制造的 SD 娃娃。為了包裹住電機(jī),所有組件都需要通過手工加工。機(jī)芯同樣采用了 Kondo 的 伺服馬達(dá),而整個(gè)開發(fā)過程歷時(shí)10年之久(Miku 是03年發(fā)售的,估計(jì)是這位技術(shù)宅看到萌妹紙就把原來的機(jī)器人改成萌妹紙了 .
2015-03-06 17:38:35

智能人形機(jī)器人散熱墊、emi屏蔽、泡棉材料的應(yīng)用

`深圳智能人形機(jī)器人知名品牌指定合作供應(yīng)商,專業(yè)提供AI智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)器件散熱、導(dǎo)電屏蔽材料、緩沖減震泡棉、粘接固定雙面膠材料的整體解決方案,產(chǎn)品工程聯(lián)系:159-8987-5611導(dǎo)熱系列:導(dǎo)熱
2019-08-30 14:48:34

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能搬運(yùn)機(jī)器人

智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識(shí)別及搬運(yùn),能夠輕松完成中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航,前置超聲波
2016-03-24 10:32:24

有人玩過人形機(jī)器人嗎?

有沒有人玩過人形機(jī)器人?就是那種能跳舞的那種。我突然心血來潮,想買一個(gè)過來玩玩。編幾個(gè)程序,拿來跳舞玩玩。這種東西自己制作的話,應(yīng)該也不難吧??!本來想*寶買的,但是不清楚那些東西是不是舵機(jī)搞的,特此來論壇問問
2019-01-29 06:36:05

有什么機(jī)器人技術(shù)的資料

有什么機(jī)器人技術(shù)的資料?單片機(jī)開發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25

有沒有diy機(jī)器人的大神~小生想定制一個(gè)機(jī)器人~有償求幫助~!!

想送給弟弟一個(gè)生日禮物,但是自己研究了很久還是個(gè)菜鳥,達(dá)不到心里的設(shè)想,所以想求助自制機(jī)器人的大神幫忙~絕對(duì)有報(bào)酬~有意者請(qǐng)聯(lián)系我~機(jī)器人要求:400mm——200mm高度;人形機(jī)器人;可自動(dòng)做出
2015-09-06 12:49:12

瘋殼人形機(jī)器人開發(fā)實(shí)戰(zhàn)全套文檔教程(含工具)pdf

瘋殼人形機(jī)器人開發(fā)實(shí)戰(zhàn)全套文檔教程(含工具)pdf
2019-02-25 19:52:03

盤點(diǎn)機(jī)器人常用的三種電機(jī)

常用的電機(jī)有哪些。機(jī)器人常用的電機(jī)包含三種:普通的直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。直流電機(jī)1.直流電機(jī)輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī),稱為直流電機(jī),它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)
2018-10-25 11:50:39

蘇州ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修,ABB伺服電機(jī)維修

、一通電就報(bào)警、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障:  1、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)ABB機(jī)器人電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)。  對(duì)策:查看電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器
2020-10-27 11:12:09

請(qǐng)問未來機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來,機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

請(qǐng)問,用labview可不可以做出一套機(jī)器人系統(tǒng),就類似于示教器那樣子的軟件界面

根據(jù)軟件通訊控制伺服,利用電機(jī)聯(lián)動(dòng)可不可以實(shí)現(xiàn)做出一套六軸機(jī)器人控制系統(tǒng),硬件結(jié)構(gòu)和機(jī)械結(jié)構(gòu)先不考慮,用SMT32或者方便一點(diǎn)直接用運(yùn)動(dòng)控制卡都可以實(shí)現(xiàn)控制,主要是軟件設(shè)計(jì)過程中可能會(huì)遇到什么問題
2017-05-10 18:08:54

超聲波電機(jī)在微型智能機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

目前大多數(shù)智能機(jī)器人都以電磁電機(jī)作為關(guān)節(jié)執(zhí)行器。由于電磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速高,當(dāng)作為關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)時(shí),不得不使用減速機(jī)構(gòu)來降速或增力,這不僅會(huì)增大機(jī)器人的機(jī)構(gòu)尺寸,使得機(jī)器人結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜,并且也帶來伺服帶寬變窄
2020-12-10 11:09:26

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

軟體機(jī)器人學(xué)習(xí)問題探討

以軟體機(jī)器人為背景和主題,深入講解:(1) 軟體機(jī)器人的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)方法;(2) 有限元分析技巧;(3) 力學(xué)模型的建立方法; (4) 基于MATLAB與視覺識(shí)別技術(shù)的軟體手柔性抓取控制與實(shí)驗(yàn)等內(nèi)容
2019-08-12 15:09:17

高動(dòng)態(tài)人形機(jī)器人“夸父”通過OpenHarmony 3.2 Release版本兼容性測評(píng)

深圳開鴻數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司(以下簡稱”深開鴻“)OpenHarmony生態(tài)建設(shè)能力和在新興行業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新實(shí)力,也標(biāo)志著OpenHarmony在新興行業(yè)領(lǐng)域又向前邁進(jìn)了一步。 夸父人形機(jī)器人由深開
2023-12-20 09:31:19

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

深圳泰科智能RDM機(jī)器人無刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

 RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器,最大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06

深圳泰科智能機(jī)器人關(guān)節(jié)無刷直流伺服電機(jī)

機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑,能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合, 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)極低,易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19

深圳泰科伺服RDM機(jī)器人無刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器,最大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制
2023-04-19 15:39:40

深圳泰科伺服機(jī)器人關(guān)節(jié)無刷直流伺服電機(jī)

機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑,能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合, 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)極低,易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10

人形機(jī)器人重磅文件出爐!

人形機(jī)器人
北京中科同志科技股份有限公司發(fā)布于 2023-11-03 10:56:59

機(jī)器人伺服電機(jī)如何選型?

  近年來,伺服電機(jī)依托工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,應(yīng)用市場增速迅猛,但市場競爭激烈、總體穩(wěn)定。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中,伺服電機(jī)不論從技術(shù)和成本上,均為不可或缺的一環(huán)。那么機(jī)器人伺服電機(jī)如何選型呢?
2021-06-09 17:17:517

人形機(jī)器人電機(jī)用途

、力矩電機(jī)等。 伺服電機(jī)在控制精度、過載能力、速度響應(yīng)等性能方面表現(xiàn)優(yōu)異,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域,而步進(jìn)電機(jī)則具備性價(jià)比優(yōu)勢。 二. 人形機(jī)器人電機(jī)用量 人形機(jī)器人新增更多電機(jī)需求,伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)均具備適配
2023-06-25 15:18:24785

人形機(jī)器人伺服電機(jī)應(yīng)用概覽

人形機(jī)器人新增更多電機(jī)需求,伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)均具備適配性。 未來人形機(jī)器人單臺(tái)電機(jī)用量有望超40個(gè),而伺服電機(jī)是主要配置,包括四肢及軀干,占據(jù)大部分用量份額。
2023-11-08 12:45:14333

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