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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>KUKA機(jī)器人CONTINUE指令介紹

KUKA機(jī)器人CONTINUE指令介紹

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機(jī)器人

`機(jī)器人`
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有沒有機(jī)器人比較全的資料
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機(jī)器人彈鋼琴,實(shí)現(xiàn)難度如何?

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2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人的硬件

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機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡介

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2021-09-08 07:44:15

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人編程需要什么軟件?

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2023-11-01 07:34:30

機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換

筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控,撰寫人機(jī)接口主控程序,以射頻(RF)無線模塊進(jìn)行溝通,主控計(jì)算機(jī)可下達(dá)指令機(jī)器人并接收機(jī)器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計(jì)的主題是將此機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換,分別是橫縱隊(duì)形變換跟四角位置隊(duì)形變換。
2019-06-27 07:02:14

機(jī)器人自殺了你造嗎

`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機(jī)器人自殺事件,自殺的機(jī)器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機(jī)器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復(fù)的清潔工作,而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53

機(jī)器人舵機(jī)的作用

機(jī)器人舵機(jī)的作用就是舵機(jī)的工作原理,舵機(jī)(英文叫Servo) 舵機(jī)主要是由外殼、電路板、無核心馬達(dá)、齒輪與位置檢測器所構(gòu)成。舵機(jī)要工作就要收到指令主可有動作,好比我們上班老板沒有下達(dá)任務(wù)的時(shí)候
2014-08-22 23:25:37

機(jī)器人視覺——機(jī)器人的“眼睛”

目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動作,缺乏對環(huán)境的感知與應(yīng)變能力,這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制,不需要預(yù)先對產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡進(jìn)行示教或離線編程,可節(jié)約
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年1月12日,黑龍江省哈爾濱市機(jī)器人餐廳,機(jī)器人在烹飪菜肴。攝 影 師: 田衛(wèi)濤  2013年1月12日,黑龍江省哈爾濱市機(jī)器人餐廳,機(jī)器人根據(jù)指令將客人點(diǎn)的菜肴準(zhǔn)確送到餐桌?! ?013年1月12日
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的指定方向分量異常方便,p1.trans.z就可表示p1位置在z軸方向距離工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離。本文簡單介紹ABB機(jī)器人指令開發(fā)過程,其實(shí)也就是編寫附帶了參數(shù)的程序。在編程之前需要弄清幾個基本概念。任務(wù)
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ABB焊接機(jī)器人問題

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哪個國家的機(jī)器人做得好?

想問問玩機(jī)器人的大神哈。哪個國家的機(jī)器人做的好???中國?美國?日本?韓國?英國?
2015-01-21 14:10:02

基于圖像的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

  制造出像一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35

如何做一個機(jī)器人

求大神教做機(jī)器人
2015-11-17 13:36:29

如何完整的組裝四足機(jī)器人?

如何完整的組裝四足機(jī)器人?
2021-09-24 07:00:54

如何對ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真

怎樣去實(shí)現(xiàn)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航呢?如何對ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真?
2021-12-23 09:22:45

如何用LabVIEW控制安川機(jī)器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人,請問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

如何用proteus仿真機(jī)器人

如何用proteus仿真機(jī)器人
2012-05-09 21:53:08

如何輕松解決機(jī)器人線束問題?

,智能化已成為工程機(jī)械行業(yè)的主要趨勢和方向發(fā)展。那么要想機(jī)器人準(zhǔn)確高效地執(zhí)行任務(wù),機(jī)器人內(nèi)部的各處連接必定不能有任何差錯。這時(shí)候,機(jī)器人線束的壓接形式顯得相當(dāng)重要,我們也需要對它嚴(yán)格要求。壓接的線束必須
2017-04-25 16:34:23

家用機(jī)器人出了掃地機(jī)器人還有那些類型啊?

如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識?
2015-02-11 11:16:00

工業(yè)機(jī)器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機(jī)器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10

工業(yè)機(jī)器人的末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制?

時(shí)間的積累。本文以KUKA為例,分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa 當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式,每個關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2018-11-01 11:08:12

工業(yè)機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)相關(guān)資料分享

工業(yè)機(jī)器人是近兩年機(jī)械行業(yè)最熱的字眼,隨著企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的增多,很多機(jī)械工程師對于工業(yè)機(jī)器人充滿了好奇。作為機(jī)器人四大家族之一的KUKA,已經(jīng)被美的收購,小編這就帶你走近KUKA工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2021-07-05 06:44:21

庫卡KUKA機(jī)器人四種啟動方式介紹

庫卡KUKA機(jī)器人四種啟動方式1)自動運(yùn)行說明 庫卡機(jī)器人處于自動運(yùn)行時(shí),先要在手動狀態(tài)時(shí)候選擇需要運(yùn)行的程序,然后通過鑰匙開關(guān)切換機(jī)器人到自動運(yùn)行狀態(tài),給機(jī)器人上電,然后啟動機(jī)器人運(yùn)行程序,讓
2020-09-04 15:45:41

庫卡機(jī)器人MGV電源模塊維修

KUKA庫卡機(jī)器人MGV電源模塊維修PH1013-2840MGV電源維修 庫卡電源模塊維修 機(jī)器人電源模塊維修 庫卡控制器維修 KUKA電源維修KUKA庫卡機(jī)器人電源模塊維修MGV控制器維修
2021-09-08 07:30:00

怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?
2021-11-22 08:02:22

怎么實(shí)現(xiàn)基于stm32的grbl寫字機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

怎么實(shí)現(xiàn)基于stm32的grbl寫字機(jī)器人的設(shè)計(jì)?
2021-11-26 06:52:18

怎么實(shí)現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人的控制?

怎么實(shí)現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人的控制?
2021-11-19 06:33:45

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42

手柄連接機(jī)器人

大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機(jī)器人的比賽請問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

掃地機(jī)器人可以按照我的指令,讓它去哪里掃就去哪掃地嗎?,

掃地機(jī)器人按用戶指令掃地。
2016-12-06 11:49:00

掃地機(jī)器人怎么制作

掃地機(jī)器人怎么制作
2017-01-12 01:52:15

拳頭機(jī)器人視覺線跟蹤系統(tǒng)介紹

在物流搬運(yùn)行業(yè),拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu),常用于高速整列、裝箱等場合。其中,拳頭機(jī)器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用,如下圖所示: 
2020-08-06 06:30:31

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能掃地機(jī)器人解決方案

起步較晚,隨著掃地機(jī)器人功能更完善,智能化程度更高,預(yù)計(jì)未來中國沿海發(fā)達(dá)地區(qū)掃地機(jī)器人滲透率水平會達(dá)到美國掃地機(jī)器人目前的滲透率水平。2.本文編寫目的本文主要介紹通過智能WiFi控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)手機(jī)微信控制
2017-05-27 13:31:20

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24

桁架機(jī)器人核心配件介紹

桁架機(jī)器人核心配件介紹1.控制器在數(shù)控機(jī)床機(jī)器人控制器方面,目前通用的多軸控制器平臺主要分為以嵌入式處理器(DSP,POWERPC)為核心的運(yùn)動控制卡和以工控機(jī)加實(shí)時(shí)系統(tǒng)為核心的PLC系統(tǒng),其代表
2018-11-22 12:08:23

KUKA機(jī)器人控制柜三維模型

尋求KUKA機(jī)器人控制柜三維模型,做方案有時(shí)需要用到,大家誰有可以給我發(fā)一份嗎?先謝謝了
2016-04-18 16:05:43

沒有有前輩用LabVIEW控制kuka機(jī)器人c2的經(jīng)驗(yàn)?通訊是怎么做到的?

我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包,這個怎么用?。咳绾魏?b class="flag-6" style="color: red">kuka機(jī)器人建立通訊???是Tcp接口嗎?
2023-10-21 20:59:28

由于自身工作便接觸一些工業(yè)機(jī)器人 所以和大家分享點(diǎn)干貨 今天就拿點(diǎn)KUKA的吧

KUKA機(jī)器人的資料在網(wǎng)上還是挺難找的,早期剛進(jìn)公司,想自己找點(diǎn)資料學(xué)習(xí),發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上資料好少,而且內(nèi)容很簡單,直到最近,領(lǐng)導(dǎo)決心培養(yǎng)我負(fù)責(zé)KUKA的一條流水線,所以才把這些近乎“絕密資料”發(fā)給我學(xué)習(xí)。所以我自身也是初學(xué)者,希望把資料分享出來,大家能互相學(xué)習(xí),互相交流進(jìn)步
2016-03-08 23:45:26

自律型機(jī)器人制作入門.基于Arduino

]昨天 14:47 上傳內(nèi)容介紹《自律型機(jī)器人制作入門:基于Arduino》基于開源硬件思想,完全公開各個結(jié)構(gòu)件的外觀尺寸,控制板基于開源硬件領(lǐng)域內(nèi)廣泛使用的Arduino,采用在Arduino之上又封裝
2016-06-23 11:18:52

請問未來機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請了一位機(jī)器人做總編。未來,機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

零基礎(chǔ)玩轉(zhuǎn)工業(yè)機(jī)器人

介紹DELTA并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識與系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理,并結(jié)合ABB和FANUC機(jī)器人,介紹了工業(yè)生產(chǎn)中的常用并聯(lián)機(jī)器人機(jī)型與編程操作。本書依據(jù)學(xué)習(xí)者的認(rèn)知規(guī)律,側(cè)重工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要點(diǎn),通過相關(guān)典型實(shí)例講解
2018-10-29 17:03:22

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

協(xié)作機(jī)器人-深圳泰科智能機(jī)器人

深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級協(xié)作機(jī)器人,能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動化任務(wù),工作半徑可達(dá)1333mm,適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù),可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48

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