機(jī)器人變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)設(shè)置方法是什么

變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)是一種運(yùn)動(dòng)控制方法。使用協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，可以使得兩個(gè)運(yùn)動(dòng)組的運(yùn)動(dòng)速度相對(duì)恒定。結(jié)合變位機(jī)的協(xié)調(diào)功能，有利于持續(xù)回轉(zhuǎn)型焊縫（譬如“環(huán)形焊縫”）的示教編程和工藝實(shí)現(xiàn)，有利于復(fù)雜曲線焊縫（譬如“馬鞍形焊縫”）的示教編程和工藝實(shí)現(xiàn)。

編輯：黃飛

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機(jī)器人(200958) 機(jī)器人(200958)
TCP(78187) TCP(78187)
運(yùn)動(dòng)控制(32363) 運(yùn)動(dòng)控制(32363)

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2015-09-02 14:03:18

四足機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

機(jī)器人結(jié)構(gòu)本體能夠有效承受運(yùn)動(dòng)沖擊、模擬四足動(dòng)物運(yùn)動(dòng)的先決條件；高性能驅(qū)動(dòng)器為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)提供足夠動(dòng)力，行走穩(wěn)定性控制負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)多個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人穩(wěn)定行走；強(qiáng)化學(xué)習(xí)則在復(fù)雜環(huán)境感知決策、不確定模型

2021-09-15 06:54:01

基于機(jī)器視覺的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

參訪者進(jìn)行簡(jiǎn)單對(duì)話等功能，并具有對(duì)外界環(huán)境快速反應(yīng)和自適應(yīng)能力?；趯哟谓Y(jié)構(gòu)，導(dǎo)覽機(jī)器人可分為：人工智能層、控制協(xié)調(diào)層和運(yùn)動(dòng)執(zhí)行層。其中人工智能層主要利用CCD攝像頭規(guī)劃和自主導(dǎo)航機(jī)器人的路徑，控制層

2019-07-04 08:30:00

基于機(jī)器人的曲線焊接系統(tǒng)

處于最佳焊接位置，需要變位機(jī)與機(jī)器人在焊接過程中同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，即在焊接過程中變位機(jī)需要一直做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使焊縫處于最佳焊接位置，同時(shí)機(jī)器人調(diào)整焊槍位置和姿態(tài)，對(duì)焊縫實(shí)施焊接。為了方便工人現(xiàn)場(chǎng)操作，在示教

2018-03-13 09:15:48

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

研究的前沿，它在一定程度上代表了一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制技術(shù)的核心，也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)。　　

2020-08-19 06:57:09

基于FPGA怎么實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)？

研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡(jiǎn)單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。

2019-10-22 07:35:19

基于圖像的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)？

　　制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。

2019-09-27 08:07:35

多軸機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為

2020-07-29 06:57:04

如何輕松解決機(jī)器人線束問題?

的問題，運(yùn)行起來(lái)必然高效自如。大家還知道其他關(guān)于機(jī)器人線束連接可靠的方法么？或者說確保機(jī)器人質(zhì)量性能的有效方法和制造模式等等。有興趣的都可以在這里分享，歡迎各位一起參與討論~ `

2017-04-25 16:34:23

安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修，常見機(jī)器人伺故障服電機(jī)和維修方法

脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為 A/B正交脈沖（No42為0），請(qǐng)將 No42改為3（脈沖 / 方向信號(hào)）。 5、機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服 -ON作為控制電機(jī)脫 機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)

2020-06-30 17:54:21

家用機(jī)器人出了掃地機(jī)器人還有那些類型??？

如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識(shí)？

2015-02-11 11:16:00

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產(chǎn)，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對(duì)應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25

2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度（運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人

2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機(jī)器人的工作原理

用的是矩陣代數(shù)、迭代或幾何方法ob在此不作具體介紹。對(duì)于高速、高精度機(jī)器人，還必須建立動(dòng)力學(xué)模型，由于目前通用的工業(yè)機(jī)器人(包括焊接機(jī)器人)最大的運(yùn)動(dòng)速度都在3m／s內(nèi)，精度都不高于O.1mm，所以都只做

2017-12-15 10:25:19

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器（RC），運(yùn)動(dòng)控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線

2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典好書籍——《工業(yè)機(jī)器人》

，而是更多地融入了機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺、機(jī)器觸覺、移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析，而更多的是以實(shí)際應(yīng)用為主，在實(shí)際工作中扮演生產(chǎn)者的角色，在生活中發(fā)揮生活助手

2015-02-03 10:51:09

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及技術(shù)指標(biāo)詳解

指令后，首先分析解釋指令，確定手的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。然后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和插補(bǔ)運(yùn)算，最后得出機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這些參數(shù)經(jīng)過通信線路輸出到伺服控制級(jí)，作為各個(gè)關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)的給定信號(hào)。關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器

2018-10-12 10:16:22

工業(yè)焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)介紹

為本科、職業(yè)技術(shù)學(xué)院、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)教學(xué)培訓(xùn)的操作平臺(tái)。系統(tǒng)采用真實(shí)焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念，學(xué)生可通過學(xué)習(xí)實(shí)踐，深入了解變位機(jī)和送絲機(jī)的工作原理，并掌握機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、基本操作、示教編程、自動(dòng)焊接

2021-07-01 13:39:38

怎樣消除機(jī)器人運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢

減小伺服電機(jī)共振的方法是什么？怎樣消除機(jī)器人運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢？

2021-09-27 08:30:04

想設(shè)計(jì)一個(gè)能運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊買什么器件？

想設(shè)計(jì)一個(gè)能運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊買什么器件？

2022-05-10 19:04:39

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，

2021-10-13 19:20:16

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)？

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備

2019-10-14 07:37:52

有什么方法可以實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算與控制？

20世紀(jì)以來(lái)隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人類對(duì)于自身的不斷了解，機(jī)器人的研究也在不斷的深入?，F(xiàn)階段能做出外表接近人類的機(jī)器人，走路接近人類的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域，研究門檻高，實(shí)際的商業(yè)用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進(jìn)市場(chǎng)的很少。

2019-10-16 08:27:30

有什么機(jī)器人技術(shù)的資料

有什么機(jī)器人技術(shù)的資料？單片機(jī)開發(fā)的.

2011-06-21 10:42:25

有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識(shí)都總結(jié)好了

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？

2021-06-30 06:37:34

桁架機(jī)器人的概念與特點(diǎn)都有哪些？

提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。桁架機(jī)器人也叫龍門式機(jī)器人，屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架式機(jī)器人能夠搬運(yùn)

2020-11-30 09:44:15

水下機(jī)器人便攜式遙控單元設(shè)計(jì)

電氣有限公司的EView MT4200型觸摸屏為例，分別介紹水下機(jī)器人水面遙控單元的硬件組成結(jié)構(gòu)，單片機(jī)與觸摸屏之間的通信方法以及遙控單元軟件框架。

2011-03-08 14:21:34

激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么

什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？

2021-07-30 06:37:25

焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與原理

焊接機(jī)器人的原理：焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的設(shè)備，焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)

2020-11-16 16:18:45

直角坐標(biāo)機(jī)器人如何選型

數(shù)控系統(tǒng)，PLC，工控機(jī)加運(yùn)動(dòng)控制卡和帶軸卡功能及I/O口的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。　　10.技術(shù)協(xié)議　　每臺(tái)機(jī)器人都有運(yùn)行速度，重服定位精度和各種特定功能等技術(shù)要求，在簽合同時(shí)務(wù)必要簽訂技術(shù)協(xié)議，驗(yàn)收內(nèi)容和驗(yàn)收方式等。

2017-08-16 11:31:54

移動(dòng)機(jī)器人的三種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

2021-09-01 08:12:28

群舞蹈機(jī)器人表演

和Zigbee通訊模塊，并能夠擴(kuò)展其它智能傳感器。所有機(jī)器人通過一個(gè)由Arduino控制器組成的協(xié)調(diào)器進(jìn)行協(xié)同控制，既可嵌入式獨(dú)立運(yùn)行，也可以通過USB 接口連接到PC 進(jìn)行控制。套件可以作為工程訓(xùn)練

2016-03-24 11:36:19

自律型機(jī)器人制作入門.基于Arduino

開始，詳細(xì)介紹了簡(jiǎn)單自律機(jī)器人的制作方法，包括輪型機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人兩種類型。讀者可以購(gòu)買相應(yīng)的套件組裝，也可以自己動(dòng)手制作。《自律型機(jī)器人制作入門：基于Arduino》適合所有想自己制作一個(gè)機(jī)器人

2016-06-23 11:18:52

請(qǐng)問機(jī)器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機(jī)呀

請(qǐng)問機(jī)器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機(jī)呀？單片機(jī)里是什么系統(tǒng)??？我想寫機(jī)器人的程序。

2011-04-07 14:12:52

輪式機(jī)器人

我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦

2013-04-17 16:32:16

通過多軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實(shí)現(xiàn)

需要實(shí)時(shí)同步協(xié)調(diào)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)這些復(fù)雜的動(dòng)作離不開伺服驅(qū)動(dòng)器的支持；IO模塊將數(shù)字輸入信號(hào)與系統(tǒng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)起來(lái)，這樣就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的控制；最后，穩(wěn)定的電源系統(tǒng)是機(jī)器人安全運(yùn)行的保證?！　∑渲?/div>

2023-02-24 17:05:21

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機(jī)器人變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)設(shè)置方法是什么

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